上肢的基本運動動作
上肢的各種基本運動動作形式是由上肢各環節共同參與完成的。上肢基本運動動作可歸納為推、拉和鞭打3種。
1. 上肢推動作
推是上肢活動的主要動作形式，是上肢各環節伸肌克服阻力，以及各關節由 屈曲狀態變為伸展狀態的動作過程。例如，推鉛球、舉重、推槓鈴、伏地挺身、跳馬推手以及籃球胸前傳球等動作，都屬於推的動作形式。
在人體運動活動中，推的動作形式表現為單手推和雙手推兩種：
（1） 體育運動中最常見的單手推動作形式是推鉛球和單手投籃，前者的運動目的是遠度，後者的運動目的是準確性。由於推鉛球對速度有要求，因而在完成推動作時，腿和軀幹均需聯動參與完成其動作以便將鉛球推得更遠；籃球投籃考慮的是準確性，身體和腿的運動參與相對較協調，以保證上肢肌肉完成推動作時用力方向的準確性。
（2） 雙手推在體育運動中常見的動作形式是伏地挺身、上舉槓鈴、跳馬推手、籃球傳球和排球二傳等。在雙手推中，主要運動的是肩關節屈、肘關節伸、腕關節屈和指屈。
人體基本運動動作形式
人體基本運動動作形式圖 2 人體運動中上肢推的動作
推動作一般由下肢和軀幹開始發力，推的動作根據所需完成的任務在活動程度、用力方式等方面有所區別。如同樣是籃球胸前傳球，長傳球時，首先是下肢、軀幹肌肉發力，然後是肩帶肌肉發力，肩、肘、腕關節運動幅度較大，上肢幾乎完全伸直；而短傳球時，下肢和軀幹肌肉用力較小，肩肘關節運動幅度較小，主要靠快速“抖腕”完成。
2. 上肢拉動作
拉是上肢屈肌克服阻力，以及各關節由伸展轉變為屈曲狀態的動作過程。在人體運動中動作形式表現為將器械拉近人體或人體拉近握點。例如攀岩、引體向上、撐竿跳高引體、游泳划水、划船和爬繩等動作（圖3）。
人體基本運動動作形式圖 3 人體運動中上肢拉的動作
某些運動技術中，往往包含了上肢的拉與推相結合的運動形式，如撐竿跳高中的引體動作，以及隨後支撐倒立推桿動作，舉重的提鈴與上挺動作也是如此。
3. 上肢鞭打動作
鞭打動作是指人體上肢開放運動鏈中各環節由近端至遠端依次發力和制動，即像鞭子一樣活動的動作過程。
在人體運動中，鞭打動作形式主要目的是使末端環節（手或手持的器械）產生較大的速度或動量，如排球的大力跳發球及、大力扣球、擲標槍、羽毛球扣殺等動作。圖4為排球發球中鞭打動作的示意圖。
人體基本運動動作形式圖 4 人體運動中上肢鞭打動作
在完成鞭打動作時，上肢首先向鞭打動作的相反反向揮動，並處於相對屈曲狀態，然後上肢運動鏈的近端環節首先加速（轉動），帶動上肢各環節依次加速和轉動，形成類似於鞭打的動作形式，並使末端環節產生較大的運動速度或動量。上肢的鞭打動作往往由軀幹開始用力，依次至腕關節活動結束。
需要強調的是在完成鞭打動作時，身體的另外一些部分的支撐和固定很重要，只有這樣，才能提高鞭打動作角動量傳遞的效率。例如，在擲標槍的最後用力動作中，依次是下肢和軀幹的用力、肩關節的用力、肘關節的用力和腕關節的用力，下肢的左側支撐（右手擲標槍）和上肢用力時軀幹的適度緊張是完成鞭打動作的重要條件。
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•胡耿丹, 王樂軍, 牛文鑫. 運動生物力學. 同濟大學出版社. 2013年12月, 第1版.
下肢的基本運動動作
相對上肢，下肢主要完成支撐、移動身體的功能。下肢的基本運動動作形式是由下肢環節共同參與完成的。下肢基本運動動作可歸納為緩衝、蹬伸和鞭打3種。
1. 下肢緩衝動作
緩衝動作是人體在與外界物體接觸時，下肢各關節伸肌（踝關節屈肌）做離心收縮，完成退讓工作的動作過程。例如，體操運動中的落地緩衝動作（圖5）。
人體基本運動動作形式圖 4 人體著陸運動中的緩衝動作
緩衝動作可以減小外界物體對人體的衝力作用，當人體在空中完成動作落地時，衝擊力甚至可以達到人體體重的十餘倍，緩衝動作和人體足弓和骨盆的拱形結構可以大大減緩衝擊力，避免人體的損傷。如人體從空中落地時動作通過前腳掌過渡到全腳掌，屈踝（背屈）、屈膝、屈髖，以減小地面對人體的衝擊力，防止下肢和腰椎損傷，減小對人體內臟和腦等重要器官的震盪。
在某些運動技術中，下肢的緩衝動作主要是減小人體與運動物體間的作用力，以利於人體對物體的控制。如足球中的停球動作，通過腳的主動迎球、後撤，以減小足與球間的相互作用，從而使球停在腳下。在上肢運動技術中也有類似的緩衝動作技術。如籃球的雙手接球，通過雙手迎球、接球後肩關節和肘關節屈，以減小雙手與籃球間的作用力，便於雙手控制籃球。
運動技術中還有一些特別的緩衝動作，如跳遠、跳高起跳前的踏跳動作，其動作結構與緩衝動作一樣。這些動作的主要目的不僅是為減小對人體的衝力作用，而且也是為後繼蹬伸動作的完成提供空間、時間。同時使伸肌適度拉長，儲存一定的彈性勢能，為伸肌的收縮提供更強的刺激，增強肌肉收縮時的做功效率。
2. 下肢蹬伸動作
蹬伸動作是下肢的主要動作之一，是下肢各關節伸肌（踝關節屈肌）做向心收縮，完成下肢各關節伸展，同時對地面產生作用力的動作過程。如運動員跳遠、跳高踏跳的蹬伸階段，下肢依次伸髖、伸膝和屈踝（背伸），在伸展各關節的同時不斷增加對地面的作用力，從而使地面對人體的作用力不斷增加，使人體騰空跳起。
蹬伸動作應根據不同運動技術的總目標需要，選擇適宜的蹬離角度。蹬離角度是支撐腿離開地面瞬間人體重心至支撐點的連線與地面間的夾角。蹬離角度越小，蹬伸獲得的水平分力就越大，而垂直分力就越小。
另外，蹬伸用力方向與重心的關係是決定人體進入空中整體轉動與否的主要因素。蹬伸時力的方向通過重心，人體不旋轉；反之，則產生向前或向後的轉動。
3. 下肢鞭打動作
下肢的鞭打動作，如自由式的打水動作、大力踢球動作和體操擺動的振浪動作等。
下肢鞭打動作的運動形式類似於上肢，是下肢開放運動鏈從近端向遠端的依次發力和制動。在運動技術中下肢鞭打動作往往也是由軀幹開始用力，依次至踝關節活動結束。
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•胡耿丹, 王樂軍, 牛文鑫. 運動生物力學. 同濟大學出版社. 2013年12月, 第1版.
全身及軀幹的運動動作
在完成運動動作時身體不同部分所起的作用及活動方式不同，既有工作部分和配合部分，也有主次之分。如跳高的起跳動作，主要由起跳腿的蹬伸動作完成，但同時身體的其他部分，如兩臂及擺動腿則以擺動動作，軀幹則以扭轉動作配合起跳腿完成起跳動作。
因此，人體在完成運動動作時全身各部分的協調，必須有軀幹的參與才能順利地完成各項運動技術動作。全身及軀幹的運動動作可分為擺動、扭轉和相向運動3種。
1. 全身及軀幹擺動動作
擺動動作是通過上下肢和軀幹向上的加速活動實現的，包括上肢繞肩關節的擺動和下肢、軀幹繞髖關節的擺動3種形式。
擺動動作在運動中的作用主要提高人體重心的相對高度，向上加速時增加對地面的作用力以及向上減速（即制動）時減少下肢關節承受負荷3個方面。例如，在背越式跳高起跳中上肢和擺動腿的加速擺動，一方面增加了起跳時的重心高度，另一方面增加了起跳力。當加速擺動制動時，可使下肢各關節蹬伸的負荷相對減小，從而有利於發揮蹬伸的速度。
2. 全身及軀幹扭轉動作
扭轉動作是軀幹運動動作的主要表現形式。扭轉是軀幹的肩橫軸與髖橫軸繞身體縱軸（垂直軸）的轉動，有時包括上下肢的同時運動（圖5）。
人體基本運動動作形式圖 5 跨欄時軀幹的扭轉動作
軀幹扭轉動作在運動中主要作用是使身體保持平衡，以及加大肢體運動的速度和幅度。如在跑步時軀幹配合四肢的扭轉，使人體保持在運動方向上的平衡，為下一個動作儲存肌肉的彈性勢能。又如在擲標槍最後用力前，軀幹的扭轉拉長腰腹部肌肉的長度，可增大最後用力時投擲臂的轉動速度和幅度。
3. 全身及軀幹相向運動
相向運動動作是指身體一部分向某一方向運動（轉動）時，身體的另一部分會同時產生反方向的運動（轉動）。
人體完成相向運動動作時，身體的兩個部分相互接近（或遠離），如仰臥起坐、跳水中的屈體（圖6）。在動作技術中利用人體相向運動規律，可以加強動作效果。例如，跳遠落地前軀幹上部的主動下壓，可以較為輕鬆地收腹舉腿，延長腳觸及沙面的距離。
人體基本運動動作形式圖 6 跳水軀體時軀幹的相向運動動作
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•胡耿丹, 王樂軍, 牛文鑫. 運動生物力學. 同濟大學出版社. 2013年12月, 第1版.
