基本結構
圖1 交直流兩用電動機結構及原理交直流兩用電動機結構基本上和直流電動機一樣，有不同的電樞結構和勵磁方式。實際上往往採用有槽鐵心的電樞結構，導體放在電樞槽中所受的電磁力較小，容易滿足高速運行時對絕緣材料的機械強度要求。勵磁方式雖可做成串勵和並勵兩種，但並勵式電動機的轉矩要比串勵式低得多。因此通常製成串勵、有槽電樞的直流電動機，其結構及原理如圖1所示。
交直流兩用電動機的定子上裝有嵌放串勵繞組的主磁極、轉子與直流電動機的有槽電樞一樣，磁路均由疊片鐵心組成。定子沖片往往製成如圖1（C）所示整體形狀，以利於製造和降低成本。
電樞鐵心一般都採用斜槽形式。定、轉子的氣隙較直流電動機為大，並且不均勻，其中最尖處最大氣隙是主氣隙的3一4倍。其他零部件如電刷刷握、端蓋等都和普通直流電機相似。
交直流兩用電動機具有不同的結構形式，有時也做成分裝式，分裝式結構和力矩式電動機結構相似。對於大容量高速或特殊要求的交直流兩用電動機，還需採用換向極以改善換向、抑制火花及減少無線電干擾。
工作原理
圖2 交直流兩用電機的工作原理圖交直流兩用電動機的工作原理與直流串勵電動機相同，因而可先從串勵直流電動機著手進行分析。圖2(a)表示其正方向通電時的工作原理圖。
根據電動機左手定則，可確定轉子的轉矩方向是逆時針方向；同理在圖2(b)中反方向通電後電動機的轉矩方向仍為逆時針。因此對於交直流兩用電動機，由於其主磁通和電樞電流的方向同時隨電源的極性而改變，因此能使平均轉矩保持逆時針方向不變。
特點及套用
交直流兩用電動機因具有較小的起動電流和較大的起動轉矩，常常用在起動比較困難的地方，或者在需要大的起動轉矩而瞬時斷續運行的機構上作傳動用，如用於操縱控制開關等。這樣，可以提供大的起動轉矩和選用比其他類型電動機小得多的外形尺寸。 此外交直流兩用電動機的調速範圍廣，並能獲得高速。一般異步電動機的轉速取決於電動機極數和供電頻率，50Hz供電的一對極電動機最高轉速低於3ooor/min。當然，變頻電機可以提高轉速，但要提供專用電源。在設計上可以用減少電樞導體數的方法提速，如電動工具用交直流兩用電動機轉速達9900一145oor/min，醫療器械用高速離心機上的最高轉速可達20000r/min。因此在需要高轉速的地方可以選用這種電動機，如牙科用鑽頭就是用交直流兩用電動機帶動的。 交直流兩用電動機的機械特性較軟，在轉矩增加時，轉速迅速降低，致使輸出功率增加有限，不容易因為負載加大而過載，適用於恆功率控制場合或者負載轉矩經常大幅度變化的場所。如在磁帶記錄器的磁帶恆張力結構及腳踏車傳動機構中，這種電動機可以取代永磁式直流電動機。當負載很小時，交直流兩用電動機轉速會很高，所以它不能全壓、空載運行。一般情況下當全壓工作時。最低負載不應小於額定值的25%一30%。
