繼任者
井上瑤逝世後，其ACG相關作品角色的後繼者如下：
松本梨香——獏良了（來自《游☆戱☆王デュエルモンスターズ》）
早間京子——イワーノ‧ゲペルニッチ（來自《第3次超級機器人大戰α：終焉的銀河》，原作《Macross7》）
代表作品
TV動畫
《福星小子》－－蘭
《斗將戴莫斯》——凱羅
《無敵鋼人泰坦3》——三條麗香
《機動戰士高達0079》——塞拉‧瑪斯、琪卡‧凱塔瑪托、佩羅特、米莉‧拉托凱、哈囉
《機動戰士高達ZZ》——塞拉‧瑪斯
《機動警察》——香貫花‧昆西
《新‧巨人之星Ⅱ》——幸子
《猿飛阿斯卡》——出門葉子
《鐵臂阿童木》（1980年版第2作）——火の玉小僧（第48話）
《傳說巨神伊迪安》——夏莉露、パイパー‧ルウ
《未來機器人達爾塔尼亞斯》——軽井まなぶ
《Macross7》——イワーノ‧ゲペルニッチ
《幽☆游☆白書》——少林/亂童
《亂馬1/2》——実況アナ
《亂馬1/2熱斗篇》——輪子
《遊戲王》——貘良了
OVA
《機動警察》（舊OVA）——香貫花‧昆西
《機動警察》（新OVA）——香貫花‧昆西
《GUNDAM EVOLVE》——塞拉‧瑪斯（第1話：RX-78-2）
劇場版動畫
《傳說巨神伊迪安：接觸篇》——夏莉露、パイパー‧ルウ
《傳說巨神伊迪安：發動篇》——夏莉露、パイパー‧ルウ
《機動戰士高達Ⅰ》——塞拉‧瑪斯、哈囉
《機動戰士高達Ⅱ~哀‧戰士篇》——塞拉‧瑪斯、哈囉
《機動戰士高達Ⅲ~相逢在宇宙篇》——塞拉‧瑪斯、哈囉
《機動戰士Ζ高達Ⅲ~跳動的星辰就是愛》——塞拉‧瑪斯（遺作錄音出演）
《天地無用！真夏のイヴ》——由廚葉
《機動警察the Movie》——香貫花‧昆西
《機動警察3the Movie：第十三號廢棄物》——舞台演員
遊戲
《超級機器人大戰》系列——三條麗香、塞拉‧瑪斯、夏莉露、パイパー‧ルウ
書籍著作
《井上瑤の南洋じゃ美人》（1983年）
