據村碑記載：明洪武三年（公元1370年）建村，因村西蟠龍山有五色石塊，故得名五色崖。後因土地耕種需要，村內部分人口分別於1962年、1979年、1981年遷出，成為現今的宅科、叫子嶺、北嶺，與原村為一行政村。
據《萊蕪市志》記載，五色崖村在清末屬杓山保所轄；民國初年，稱第六區；1941年初屬萊東縣苗山區；1945年10月仍稱苗山區；1951年3月，改稱第九區；1955年復稱苗山區；1958年3月，分為苗山、龍角鄉，屬苗山鄉；同年10月合併稱苗山公社，屬杓山管理區；1984年改稱苗山辦事處，屬見馬鄉；2001年底，五色崖村隸屬苗山鎮。
五色崖，地傑人靈，更具有光榮的革命傳統。在抗日戰爭和解放戰爭中，五色崖村組織小車隊、擔架隊積極支前，跟隨主力部隊轉戰南北。更有無數的有志青年毅然參加人民子弟兵，南征北戰，奮勇殺敵。在抗日戰爭和解放戰爭中，有十幾人為革命獻出了年輕的生命。
五色崖是具有濃厚的文化氣息的山村。從清朝末年起就有一蔣氏自覺與他人組建了梆子劇團，經過三四代人的不懈努力，歷經百餘年，終於唱響了小山村，影響了周圍各村。在劇團興盛時，演員多達60多人，多次在萊蕪縣組織的莊戶演出比賽中獲獎。即使現在，你走在村中也會聽到幾句有板有眼的唱腔。村中在很早以前就有私塾，30年代就建有國小。解放後，1956年正式建立國小，一直到今天從沒有間斷過。其中1952年、1960年至1962年分別兩次建立完小，1969年至1979年成立戴帽國中。濃厚的文化底蘊，加上完善的教育機制，使五色崖村歷代人才輩出，名人遍及全國。清朝光緒年間張聖林、白振東兩人中秀才。自1977年恢復高考至2002年，共30餘人考住各大學。蔣華是第一個考中上海第二軍醫大學的本科生。
五色崖村民具有吃苦耐勞，堅韌不拔的精神。該村山多地少，人多糧少，生產、生活條件很差。可是五色崖人祖祖輩輩不斷與山作鬥爭，與大自然要糧食。在解放前，就有人開梯田，壘地堰，變荒山為綠地。解放後，回響政府號召，把村子“搬”到山上，由此而誕生了宅科、叫子嶺，更好地利用了每一寸土地。由於是沙質土壤，使五色崖成為萊蕪市出產花生最多的山村之一，從20世紀60年代“農業學大寨”開始，五色崖村搬村莊、修水庫、築水渠、建揚水站、壘地堰，改河造地，山、水、田、路、村統籌規劃，綜合治理。先後建成水庫7座。攔水壩11座，總蓄水量69.6萬立方，打機井23口，建揚水站4座，修環山水渠9.9公里，修盤山公路43公里，修橋涵7座，並撈沙清理河道，修築防洪牆。經過幾代人的勵精圖治，終於使五色崖村山山通公路，全部耕地旱澇保收。部分山坡果園實現了自流灌溉，水害變水利，荒坡變良田，糧食林果連年豐收。
五色崖村注重改善村民生活。村中早在20世紀70年代就通了電，裝上了電燈。90年代安上了電話，現已成為電話村。村中有11家買上解放牌大汽車跑運輸，跑客運。彩電、電腦、機車、液化氣爐等已走進普通百姓家庭。
五色崖壽星多，名人多。現90歲以上有6人。五色崖村尊老愛幼，蔚然成風。年年被評為市、區、鎮先進單位。
五色崖村山青水秀犬更美。在新一屆黨支部村委的帶領下，正以新的觀念、新的姿態、新的步伐，為建設一個更加文明、富裕、美麗的新山村而奮鬥。
人文自然
五色崖村，環境幽美，民風古樸。在村中有一民謠：“九頂蟠龍山，溪水嘩啦泉，朝陽梅花洞，雪花橋一孔。”蟠龍山九座山頭連綿不斷，略無闕處，仿佛一條巨龍在雲中騰飛。春夏之時，野芳發而幽香，佳木秀而繁陰，隱隱透出山頂的古寨，更增添了些許歷史魅力。在此山的第四個山頭下，有一座朝陽梅花洞，村民稱之為西洞。當朝陽東升，照耀著洞口的臭椿花（乾後不落，宛如梅花），激起了一代代人探源的欲望。洞內冬暖夏涼，成了村民們避暑的最佳勝地。
溪水嘩啦泉，雪花橋都有其美妙的傳說，但歷經年代久遠，現已無法考證其所在。叫子嶺，位於萊城北22公里，距苗山14公里。1979年村民由五色崖遷此建村。相傳古時有一男孩在此丟失，其父母在此呼叫，故名叫子嶺。
與五色崖村聲名共揚的是萊蕪市境內唯一遺存的石坊——趙氏節孝坊。該節孝坊位於村南北大街中間，牌坊於清同治二年（1863年）修建，全用花崗石構築而成，為一門洞挑檐式節孝坊。總高6.2米，底部進土深1.7米，門寬l米，門高2.33米，挑檐最寬處5.32米。共用料石99塊。料石間用鐵扒扒捆。獅子12個，鈴鐺8個，鍾4個，大小神像l5尊，石畫20副，對聯兩副，南面匾額為“柏節松齡”，上陰刻“聖旨”二字．，北面匾額為“旌表白之妻趙氏節孝坊”。每一石柱、梁坊、匾額都飾有精緻的圖案。浮雕與透雕相間，陰刻與陽刻相結合。其中的玉皇圖、二龍戲珠、文房四寶、花卉鳥獸等，雕刻細緻，形象逼真，具有一定的歷史研究價值和藝術欣賞價值。文化大革命期間，趙氏節孝坊遭到了一定程度的毀壞，但整體保存完好。
