傳統的模糊系統基於模糊集合來構造,運用相應的模糊邏輯推理和精確化來實現特定系統功能,但模糊集在處理實際對象的不確定性時有局限性。對精確集合中的元素用隸屬度值給予模糊化, 這樣的模糊集合稱為一型模糊集合;為了增強傳統模糊系統描述和處理不確定性的能力, 將傳統模糊集合擴展開來,進一步給出集合中隸屬度值的模糊程度,從而使描述的集合模糊性增強,這種擴展的一般模糊集合稱為二型模糊集合。基於一型模糊集合集合建立的系統稱為一型模糊邏輯系統(Type-1 FLS),基於二型模糊集合的則稱為二型模糊邏輯系統(Type-2 FLS)。
他們初步提出完整的二型模糊系統方法。此後國際上有研究機構將這類方法套用於通信、生物、金融等領域。 近年來在感測網的套用上備受矚目。