《素女經》是中國古代最著名的性學著作，代表中國古代性學研究的最高成就。
在《漢書；藝文志》中的醫書類，已經有《白氏內經》三十八卷。一向被認為出自西漢時期著名學者劉向之手，後來經考證認定為公元2至3世紀作品的《列仙傳》中，也提到談‘養性交接之術‘的《素書》。《列仙傳》的第六十三篇為《女幾傳》，它的主人公女幾，本來是一位酤酒婦人，卻通過研習《素書》而長生不老，最後棄家成仙。
唐初編修的《隋書；經籍志》，其子部醫書類有《素女秘道經》一卷，注云：並《玄女經》，又有《素女方》一卷。但隨後的唐、五代時期，這幾部性學著作卻神龍見首不見尾。北宋時期歐陽修主持編修《新唐書》，其書目中也沒有這幾部著名的性學著作。
與中國的唐昭宗時期同時，日本寬平年間的書目中有《素女經》一卷，但沒有《玄女經》和《素女方》。大約到這個時候，這幾部性學著作已經合併在一起。
日本永觀二年，也就是宋太宗雍熙元年，日本丹波康賴著《醫心方》，便是將中國唐、五代時期傳入日本的幾部性學著作按內容分成三十題撰集，從第一到三十依次為：至理、養陽、和志、臨御、五常、五征、五欲、十動、四至、九氣、九法、簕(三十)法、九狀、六勢、八益、七損、還精、施瀉、治傷、求子、好女、惡女、禁忌、斷鬼交、用藥石、玉莖小、玉門大、少女痛、長婦傷。因為其分類如此之多，所以包括在中國已經失傳的《素女經》《玄女經》《素女方》以及《玉房秘訣》《玉房指要》《洞玄子》等大部分收入。
大清光緒癸卯年(公元1902年)，中國學者葉德輝將《素女經》等從日本國帶回國，並於次年按其原貌刊印，使這幾部著名的性學著作重新回歸中國本土。
因為葉氏印行的《素女經》，仍然是本經與《玄女經》等混合在一起，大多數讀者在欣慰之餘仍然感覺到美中不足，那就是其中的混雜與凌亂。有鑒於此，本書編者根據原書的內容，將其分為相對獨立的《素女經》《玄女經》和《采女經》，使這三部內容上原本就相對獨立的性學著作，以全新的面貌出現當代中國人面前，並再一次走向世界。
也許只有這樣，我們這些後來者，才能真正對得起那些傾心著述的先輩們。
