《黃氏族譜》載:“始祖子忠,於洪武三年自棗強遷山東青州府益都縣後,旋遷於此定居。”《陳氏世譜》和《謝氏族譜》所載略同。清乾隆十八年 (1753年)《博山縣誌》載:“後魏,雲壽,太昌時(公元531年)人。嘗於常熟川剖土得石,鐫為佛像,建院奉之。今院中有碑溯其功德。記之者,金人也。”據此,北
魏時已有人在此定居(中石馬地處常熟川)。
清康熙九年 (1670年) 《顏神鎮志》 載村名為“石馬三莊” 。清康熙三年(1664年)《三官廟碑》、清乾隆七年(1742年)《關帝廟碑》,均載有“中石馬”村名。因村中原黃姓人多,故曾名“黃家莊”。後因該村位於東、西石馬村中部,故更名為“中石馬”。