機械爆破掃雷車
在現代戰爭中，地雷作為阻止敵方進攻，殺傷敵有生力量，破壞其戰術企圖的有效武器，仍會廣泛而大量地使用，雷場布設亦更加趨於多元化和合理化，從而導致了掃雷器材和掃雷手段的多樣化，這也是目前美、英、俄等國爭相研究的課題。在各國現有的掃雷系統中，比較先進的主要還是“機（全寬式掃雷犁）-爆（兩具火箭爆破器）聯合掃雷”，如美軍在海灣戰爭中使用的AVLM裝甲掃雷車、XM1060遙控掃雷坦克等都是機-爆結合型的掃雷裝備。國產GSL131型機械爆破掃雷車是我國近期研製成功的一種集爆破掃雷、機械掃雷和標示通路（簡稱“兩掃一通”）等諸多功能於一體的綜合性掃雷車，其掃雷手段和掃雷能力達到了美軍現裝備的水平。
構成及工作過程
鏟式掃雷犁功能與推土機鏟相同，其下半部鏟體為模組式設計，在被地雷爆炸破壞後可快速更換，掃雷時呈“八”字形安裝，與原推土機覆路作業狀態相同。通路標示裝置位於基礎車車尾中央，通路標示裝置的儲標筒儲存有40枚標示器，標示器內裝發光二極體，投放後持續閃光時間超過4小時，可以等距離投放並標示250米通路。發射火箭爆破彈及投放標示器時由人員在駕駛室內通過操作按鈕來完成，電氣控制系統可支持液壓系統動作顯示、發射角度顯示及火箭發動機點火等工作程式。
GSL131型機械爆破掃雷車的行軍戰鬥轉換時間小於1.5分鐘，可連續作業20～25小時，其開闢通路的工作過程由爆破掃雷-機械掃雷-標示通路三個階段組成。首先打開火箭爆破器發射裝置，火箭發動機點火後飛離發射架，拉動牽引鋼索，繼而拖帶爆炸帶和控制繩進入地雷場上方，並使引信在爆炸帶甩尾慣性力和控制繩拉力下開始延期。爆炸帶落地的同時，控制繩將爆炸帶展直，引信經十餘秒的延期後，爆炸帶起爆，以其爆炸衝擊波的超壓將爆炸帶附近的地雷引爆、破壞或拋到通路以外，形成縱深100米，寬4～5米的安全通路；然後使用鏟式掃雷犁進行機械掃雷，通過時將鏟式掃雷犁鏟體呈“八”字形打開，控制入土深度，推土行進，使殘存地雷被清出並鏟到通路兩旁，達到進一步清除爆破掃雷後殘留的地雷的目的，掃雷速度為2～4千米/小時；在實施機械掃雷過程中，處於車尾部中央位置的通路標示裝置以等速間隔自動投擲標示器，使通路中央出現一條由標示器組成的持續閃光的線狀標示帶，由此完成掃雷及開闢通路全過程。該車的一次掃雷率大於90%。
主要特點
——整車安裝了兩具GBD127型火箭爆破器，全寬式掃雷犁及通路標示布設系統，同時保留了原82式軍用推土機的基本功能，集爆破掃雷、機械掃雷、標示通路、平整道路和推土作業等功能於一體。
——在兩具發射架發射軸線上，安裝專用綜合檢具，以檢查和調整發射角度，保證了定位精度。
——鏟式掃雷犁採用模組化的設計結構，由主鏟體和四塊可拆卸鏟塊構成，既滿足推土作業的要求，又能保證在地雷爆炸時主鏟體與鏟塊分離，使主鏟體不被破壞，並可隨時修復或更換炸損的鏟塊，試驗表明，戰場上更換全部鏟塊僅需5分鐘。
目前國外正在對掃雷技術進行多途徑的研究，如燃料空氣炸彈掃雷、噴灑炸藥掃雷、智慧型機器人掃雷、爆破網掃雷等等，但掃雷技術的重大突破有待於探雷技術的率先突破，發展智慧型化的探、掃一體技術，才能使掃雷由盲掃進入到精確定位掃雷。現階段，利用機械-爆破聯合掃雷仍是世界各軍事強國的主要掃雷手段，並且將在較長一段時間內有效使用。GSL131型機械爆破掃雷車正是利用現有機械-爆破聯合掃雷技術的成熟性、結構的可靠性、操作的簡便性，在實現“兩掃一通”的同時，別具匠心地設計出主鏟體下掛載可拆卸鏟塊的新型鏟式掃雷犁，有效地提高了掃雷車戰場整體防護能力和快速修復能力，當腳踏車作業遇爆時，可經快速搶修後繼續掃雷，保持了掃雷過程的連續性。
