並聯仿生髖關節試驗系統運動及動力學分析

內容介紹

《並聯仿生髖關節試驗系統運動及動力學分析》以3SPS+1PS型並聯仿生髖關節試驗機為研究對象，系統介紹了試驗機的運動學分析、運動空間分析及最佳化、奇異位形分析、誤差建模及運動學標定、動力學分析、剛度分析及最佳化、運動穩定性分析等關鍵問題，並設計研製出一台3SPS+1PS型並聯仿生髖關節試驗樣機。
《並聯仿生髖關節試驗系統運動及動力學分析》可作為機械工程、運動生物學等專業的研究生教材，也可供從事並在線上構、仿生機械研究與套用的科研和工程技術人員參考。