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競技健美操起源於1968年。1983年美國舉行了首屆健美操比賽,1984年首屆遠東區健美操大賽在日本舉行。由於兩次大賽的成功,1984年起健美操運動在世界各地全面興起。每年國際上舉辦的活動有:健美操世界錦標賽、世界盃賽、世界冠軍賽、世界巡迴賽。
歷屆世界健美操錦標賽舉辦時間、地點
屆次 時間 舉辦城市 舉辦國家/地區
1 1995 巴黎法國
2 1996 海牙荷蘭
3 1997 伯斯 澳大利亞
4 1998 卡塔尼亞義大利
5 1999 漢諾瓦德國
6 2000 里扎 德國
7 2002 克萊佩達立陶宛
8 2004 索菲亞保加利亞
9 2006 南京中國
10 2008 烏爾姆 德國