背景
20世紀60年代末，面對複雜的國際環境，敵對的中美雙方都開始考慮改善兩國關係。1969年初，尼克森入主美國白宮，他試圖通過改善中美關係，開展“均勢外交”，增強美國對付蘇聯的力量，並調整其亞洲政策，多次作出尋求“與中共改善關係”的姿態。
與此同時，中國的毛澤東主席和周恩來總理從調整中、美、蘇大三角關係的外交戰略需要出發，通過請美國作家斯諾傳話、邀請美國桌球隊訪華等方式，發出願與美方接觸、爭取打開中美關係僵持局面的信息。
毛澤東與尼克森1971年7月9至11日，美國總統國家安全事務助理基辛格秘密訪華。基辛格訪問有兩個任務：一是商談尼克森訪華日期及準備工作，二是為尼克森進行預備性會談。周恩來與基辛格商議起草了公告稿。周恩來代表中華人民共和國政府邀請尼克森於1972年5月以前的適當時間訪問中國。尼克森接受了這一邀請。
1972年2月21日，美國總統尼克森抵達北京，下榻於釣魚台國賓館18號樓。訪問期間，尼克森會見了毛澤東主席，同周恩來總理進行了會談。雙方就國際形勢和中美關係交換了意見，著重討論了印支問題和台灣問題。
1972年2月28日，中美在上海發表《聯合公報》(即《上海公報》)。雙方鄭重聲明：雙方都希望減少國際軍事衝突的危險；任何一方都不應該在亞洲太平洋地區謀求霸權，每一方都反對任何其他國家或國家集團建立這種霸權的努力；任何一方都不準備代表任何第三方進行談判，也不準備同對方達成針對其他國家的協定或諒解。
關於台灣問題，中方重申：中華人民共和國政府是中國的惟一合法政府，台灣是中國的一個省，早已歸還祖國，解放台灣是中國的內政，別國無權干涉；全部美國武裝力量和軍事設施必須從台灣撤走。《上海公報》的發表標誌著中美兩國關係走向正常化。
1978年，中美發表了《建交公報》，1979年1月1日正式建立外交關係
要點
首先，中美雙方承認，兩國的社會制度和外交政策有著本質的區別。但是，各國不論社會制度如何，都應根據尊重各國主權和領土完整、不侵犯別國、不干涉別國內政、平等互利、和平共處的原則來處理國與國之間的關係。國際爭端應在此基礎上予以解決，而不訴諸武力和武力威脅。
第二，在台灣問題上，中方聲明：中華人民共和國政府是中國的唯一合法政府；台灣是中國的一個省，早已歸還祖國；解放台灣是中國的內政，別國無權干涉；全部美國武裝力量和軍事設施必須從台灣撤走。美方聲明：美國認識到“台灣海峽兩邊的所有中國人都認為只有一個中國，台灣是中國的一部分”。美對這一立場“不提出異議”。美確認最終從台灣撤走其全部軍隊和軍事設施。
第三，雙方都希望減少國際軍事衝突的危險，任何一方都不應該在亞洲-太平洋地區謀求霸權，每一方都反對任何其他國家或國家集團建立這種霸權的努力。
第四，雙方同意，在科學、技術、文化、體育和新聞等方面進行人民之間的聯繫和交流將會是互相有利的，雙方各自承諾對進一步發展這種聯繫和交流提供便利。
第五，雙方一致認為平等互利的經濟關係符合兩國人民利益，並同意為逐步發展兩國間的貿易提供便利。
第六，雙方同意，將通過不同渠道保持接觸。雙方相信，兩國關係正常化不僅符合中美兩國人民的利益，而且會對緩和亞洲及世界緊張局勢作出貢獻。
意義
《上海公報》改變了世界戰略格局。中美關係實現“破冰”後，中國很快迎來建交高峰，英國、荷蘭與中國建立的外交關係升格為大使級；接著，中國同希臘、日本、聯邦德國、澳大利亞等許多國家建交。
《上海公報》也為1979年中美《建交公報》及1982年《八一七公報》奠定了基礎，美國在三個聯合公報中均接受了“一個中國”原則。
過程
應中華人民共和國總理周恩來的邀請，美利堅合眾國總統理察·尼克森自一九七二年二月二十一日至二月二十八日訪問了中華人民共和國。
陪同總統的有尼克森夫人、美國國務卿威廉·羅傑斯、總統助理亨利·基辛格博士和其他美國官員。
尼克森總統於二月二十一日會見了中國共產黨主席毛澤東。兩位領導人就中美關係和國際事務認真、坦率地交換了意見。
訪問中，尼克森總統和周恩來總理就美利堅合眾國和中華人民共和國關係正常化以及雙方關心的其他問題進行了廣泛、認真和坦率的討論。此外，國務卿威廉·羅傑斯和外交部長姬鵬飛也以同樣精神進行了會談。
尼克森總統及其一行訪問了北京，參觀了文化、工業和農業項目，還訪問了杭州和上海，在那裡繼續同中國領導人進行討論，並參觀了類似的項目。
中華人民共和國和美利堅合眾國領導人經過這么多年一直沒有接觸之後，在當時有機會坦率地互相介紹彼此對各種問題的觀點，對此，雙方認為是有益的。他們回顧了經歷著重大變化和巨大動盪的國際形勢，闡明了各自的立場和態度。
全文
1972年2月，美國總統尼克森應中國總理周恩來的邀請訪華。中美兩國政府於2月27日在上海簽署《聯合公報》(又稱《上海公報》)，並於28日發表。《聯合公報》的發表，標誌著中美兩國政府經過20多年的對抗，開始向關係正常化方向發展，為兩國建交奠定了基礎。《聯合公報》的全文如下：
中國方面聲明：哪裡有壓迫，哪裡就有反抗。國家要獨立，民族要解放，人民要革命，已成為不可抗拒的歷史潮流。國家不分大小，應該一律平等，大國不應欺負小國，強國不應欺負弱國。中國決不做超級大國，並且反對任何霸權主義和強權政治。中國方面表示：堅決支持一切被壓迫人民和被壓迫民族爭取自由、解放的鬥爭；各國人民有權按照自己的意願，選擇本國的社會制度，有權維護本國獨立、主權和領土完整，反對外來侵略、干涉、控制和顛覆。一切外國軍隊都應撤回本國去。中國方面表示：堅決支持越南、寮國、高棉三國人民為實現自己的目標所作的努力，堅決支持越南南方共和臨時革命政府的七點建議以及在今年二月對其中兩個關鍵問題的說明和印度支那人民最高級會議聯合聲明；堅決支持朝鮮民主主義人民共和國政府一九七一年四月十二日提出的朝鮮和平統一的八點方案和取消“聯合國韓國統一復興委員會”的主張；堅決反對日本軍國主義的復活和對外擴張，堅決支持日本人民要求建立一個獨立、民主、和平和中立的日本的願望；堅決主張印度和巴基斯坦按照聯合國關係印巴問題的決議，立即把自己的軍隊全部撤回到本國境內以及查謨和克什米爾停火線的各自一方，堅決支持巴基斯坦政府和人民維護獨立、主權的鬥爭以及查謨和克什米爾人民爭取自決權的鬥爭。
美國方面聲明：為了亞洲和世界的和平，需要對緩和當支持全世界各國人民在沒有外來壓力和干預的情況下取得個人自由和社會進步。美國相信，改前的緊張局勢和消除衝突的基本原因作出努力。美國將致力於建立公正而穩定的和平。這種和平是公正的，因為它滿足各國人民和各國爭取自由和進步的願望。這種和平是穩定的，因為它消除外來侵略的危險。美國善具有不同意識形態的國與國之間的聯繫，以便減少由於事故、錯誤估計或誤會而引起的對峙的危險，有助於緩和緊張局勢的努力。各國應該互相尊重並願進行和平競賽，讓行動作出最後判斷。任何國家都不應自稱一貫正確，各國都要準備為了共同的利益重新檢查自己的態度。美國強調：應該允許印度支那各國人民在不受外來干涉的情況下決定自己的命運；美國一貫的首要目標是談判解決；越南共和國和美國在一九七二年一月二十七日提出的八點建議提供了實現這個目標的基礎；在談判得不到解決時，美國預計在符合印度支那每個國家自決這一目標的情況下從這個地區最終撤出所有美國軍隊。美國將保持其與大韓民國的密切聯繫和對它的支持；美國將支持大韓民國為謀求在朝鮮半島緩和緊張局勢和增加聯繫的努力。美國最高度地珍視同日本的友好關係，並將繼續發展現存的緊密紐帶。按照一九七一年十二月二十一日聯合國安全理事會的決議，美國贊成印度和巴基斯坦之間的停火繼續下去，並把全部軍事力量撤至本國境內以及查謨和克什米爾停火線的各自一方；美國支持南亞各國人民和平地、不受軍事威脅地建設自己的未來的權利，而不使這個地區成為大國競爭的目標。
中美兩國的社會制度和對外政策有著本質的區別。但是，雙方同意，各國不論社會制度如何，都應根據尊重各國主權和領土完整、不侵犯別國、不干涉別國內政、平等互利、和平共處的原則來處理國與國之間的關係。國際爭端應在此基礎上予以解決，而不訴諸武力和武力威脅。美國和中華人民共和國準備在他們的相互關係中實行這些原則。
考慮到國際關係的上述這些原則，雙方聲明：
中美兩國關係走向正常化是符合所有國家的利益的；
雙方都希望減少國際軍事衝突的危險；
任何一方都不應該在亞洲－太平洋地區謀求霸權，每一方都反對任何其他國家或國家集團建立這種霸權的努力；
任何一方都不準備代表任何第三方進行談判，也不準備同對方達成針對其他國家的協定或諒解。
雙方都認為，任何大國與另一大國進行勾結反對其他國家，或者大國在世界上劃分利益範圍，那都是違背世界各國人民利益的。
雙方回顧了中美兩國之間長期存在的嚴重爭端。中國方面重申自己的立場：台灣問題是阻礙中美兩國關係正常化的關鍵問題；中華人民共和國政府是中國的唯一合法政府；台灣是中國的一個省，早已歸還祖國；解放台灣是中國內政，別國無權干涉；全部美國武裝力量和軍事設施必須從台灣撤走。中國政府堅決反對任何旨在製造 "一中一台"、"一個中國、兩個政府"、"兩個中國"、"台灣獨立"和鼓吹 "台灣地位未定"的活動。
美國方面聲明：美國認識到，在台灣海峽兩邊的所有中國人都認為只有一個中國，台灣是中國的一部分。美國政府對這一立場不提出異議。它重申它對由中國人自己和平解決台灣問題的關心。考慮到這一前景，它確認從台灣撤出全部美國武裝力量和軍事設施的最終目標。在此期間，它將隨著這個地區緊張局勢的緩和逐步減少它在台灣的武裝力量和軍事設施。
雙方同意，擴大兩國人民之間的了解是可取的。為此目的，他們就科學、技術、文化、體育和新聞等方面的具體領域進行了討論，在這些領域中進行人民之間的聯繫和交流將會是互相有利的。雙方各自承諾對進一步發展這種聯繫和交流提供便利。
雙方把雙邊貿易看作是另一個可以帶來互利的領域，並一致認為平等互利的經濟關係是符合兩國人民的利益的。他們同意為逐步發展兩國間的貿易提供便利。
雙方同意，他們將通過不同渠道保持接觸，包括不定期地派遣美國高級代表前來北京，就促進兩國關係正常化進行具體磋商並繼續就共同關心的問題交換意見。
雙方希望，這次訪問的成果將為兩國關係開闢新的前景。雙方相信，兩國關係正常化不僅符合中美兩國人民的利益，而且會對緩和亞洲及世界緊張局勢作出貢獻。
評價
2017年2月28日，是中美《上海公報》發表45周年紀念日。
45年前，美國總統尼克森訪華實現“破冰之旅”，“那一周改變了世界”。中美兩國1972年在上海發表的《中美聯合公報》，也就是《上海公報》，為中美交往與合作鋪下第一塊基石。《上海公報》與1979年的《中美建交公報》、1982年的《八·一七公報》並稱中美三個聯合公報，成為中美關係發展的指導性檔案。
45年後，中美關係已成為世界上最重要的雙邊關係之一。45年間，許許多多領袖政要為中美關係的發展傾注了智慧與心血，許許多多親歷者見證了中美關係的發展與起伏，又有許許多多的故事，串起了這一歷史長卷。
