介紹
工作原理
這裡說的伺服電機是指交流永磁伺服電機。
三菱伺服電機交流伺服電機的工作原理：伺服系統一般由伺服放大器和伺服電機構成。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的解析度。
分類
交流伺服系統分類：
主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。
各種 型號
MR-J2S
1`該產品還有RS-232和RS-422串列通訊功能，通過安裝有伺服設定軟體的個人
計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作。
2`與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器採用了解析度為131072脈衝/轉的絕對
位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，採用高性能的
CPU，大大提高產品的回響性，速度環路頻率回響提高到550HZ。
3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。
4`使用更為方便，具有優異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕鬆實現抑
制機械振動，增益搜尋功能，可以自動找出最佳增益值。
MR-J3
1`該產品具有USB和RS-422串列通訊功能，通過安裝有伺服設定軟體的個人計算
機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有
高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器採用了解析度為262144脈衝/轉的
絕對位置編碼器，速度環路頻率回響提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所
以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。
4`功能更強的伺服設定軟體MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械
分析功能。
MR-ES
1`MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制
模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式）。
2`MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器採用131072脈衝/轉解析度的增量
位置編碼器。
MR-E
菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器採用131072脈衝/轉解析度的增量位置編碼器。
