戰爭背景
1568年（永祿11年12月），甲斐的武田信玄撕毀與駿河今川氏的盟約，侵攻駿河國。今川氏真被追放，武田軍占領了駿府。北條氏康為了支援今川氏真，出兵駿河，與信玄對決，獲得勝利。
翌年4月，信玄再度占領駿河，其後在駿東郡與氏康對決。10月，信玄命甲信，西上野國，武藏國出兵包圍氏康的小田原城。自己率大軍從小仏峠進入武藏與別動隊合流攻擊小田原城。氏康堅守城池，等待遠征軍的自滅。信玄在小田原城下放火挑釁氏康，城兵不為所動。恐怕長期戰的信玄只好率軍退去。
北條氏政率軍同守衛甲州街道的北條氏照和守衛秩父的北條氏邦回防部隊在三増峠（現相模原市津久井町根小屋愛甲郡愛川町三増）布陣意圖殲滅武田軍。
戰爭過程
就在武田軍撤退之時，北條氏政率軍同守衛甲州街道的北條氏照和守衛秩父的北條氏邦回防部隊在三増峠的中里、上宿、下宿村（現相模原市津久井町根小屋愛甲郡愛川町三増）布陣意圖殲滅武田軍。
在武田軍翻越三增峠之際，北條氏照、北條氏邦兄弟未等本隊到達，就對武田軍展開突襲，雙方開始激戰。
根據《甲陽軍鑒》的記載，信玄在開戰前就察覺了北條軍的奇襲計畫，兵分三路：
本隊由馬場信房、武田勝賴、真田昌幸、淺利信種、內藤昌豐率領。
別動隊山縣昌景、真田信綱、真田昌輝率領。
另有一隊居於本隊右翼由信玄親率。
當發現武田軍內藤昌豐率領的運糧隊時，北條軍勇將北條綱成突然發動了攻擊，兩軍開始激戰。因為人數劣勢，武田軍將領淺利信種和浦野重秀戰死，由軍監曾根昌世緊急擔起指揮。
在志田峠（三增峠西南約1公里）離開本隊的山縣昌景五千人別動隊突然返回，突襲北條軍的左翼。北條軍陷入大混亂，敗退入半原山。
戰爭結果
據《甲陽軍鑒》的記載，此役武田軍戰死900餘人，北條軍戰死3000餘人。
而在《北條五代記》中，北條軍和武田軍的陣亡人數均為1000多人，且北條氏照在戰後跟上杉謙信的通信里，聲稱北條家在此戰中獲得勝利，因此三增峠之戰的結果仍存有爭議性。
歷史影響
元龜2年（1571年）北條氏康病逝後，北條氏政與武田信玄講和。
