原文
《題驟馬崗》
立馬林崗豁戰眸，
陣雲開處一溪流。
機舂水沾猶傳晉，
黍離宮庭孰憫周?
南服只今殲小丑，
北轅何日返神州!
誓將七尺酬明聖，
怒指天涯淚不收。
出處
這首詩載《江西通志》。
題解
驟馬崗，江西一地名。 光緒七年刻本《江西通志》卷五十《山川略》雲 ：“在武寧縣西六十里，俗呼走馬崗，一名飲馬崗。宋紹興間，岳飛討賊飲馬於此。”
這首詩應是作於紹興三年夏。當時，岳飛奉朝廷之命出兵吉州、虔州，鎮壓農民起義軍。他沒有執行宋廷關於屠城的密旨。 他把彈壓農民起義軍視為“殲小丑”， 而耿耿於懷的是何日麾師北伐，收復失地。這首詩表達了岳飛對打內戰的厭倦和不能北上抗金保家衛國的憤慨。
注釋
豁戰眸：睜開跟睛看戰場。
機舂：水碓，又名機碓。元王楨《農書》卷十九《利用圖譜》：“機碓，水搗器也。《通俗文》雲水碓曰翻車碓。杜穎作連機碓。”
黍離：《詩經》中“王風”篇傘，內亨是說，東周大夫出行到西周舊都鎬京，見宗廟宮室毀壞，“盡為禾黍”，十分憂傷。
憫周：“黍離，閔宗周也。……閔周室之顛覆，彷徨不忍去，而作是詩也。”（《詩序》)憫（min)，見人可憐而產生同情心。周，指西周（約公元前十一世紀至公元前七一一年)。
南服：周制以土地距國都之遠近分為五服。因此，南方也叫作南服。詩中是指吉，虔地區。
殲小丑：指鎮壓農民起義軍。小丑，是作者站在封建統治者立場上，對農民起義軍的蔑稱。
北轅：漢苟悅《申鑒·雜言》下；“適楚而北轅者，曰‘吾馬良，用多，御善’。此三者益侈，其去楚亦遠矣。”這裡是說，現在朝廷讓我在南方<<殲小丑》，什麼時候我才能乘坐北去的戰車收復 被金人占領的神州大地呢!
神州；中國的別稱。《史記·孟子苟卿列傳》引鄒衍語曰：!“中國名曰赤縣神州。”
七尺：七尺之軀。指自己的生命。
酬明聖：報答聖明的君主。
天涯：天邊。詩中是指北方，當時北方是宋朝的淪陷區，再往北則是侵略者金人所在地。因為天邊有金人，所以用“怒指”，因為是淪陷區，所以用“淚不收”。
