內容簡介
《計算機視覺：一種現代方法》計算機視覺的套用日趨成熟,學習與掌握計算機視覺基本原理及計算方法是從事計算幾何、計算機圖形學、圖像處理、機器人學等專門人才的需要。由於計算機視覺集多種學科，如數字圖像處理、數位訊號處理、光學、物理學、幾何學、套用數學、模式識別及人工智慧等知識於一體，因而編寫一本適用教材十分困難。
本書既講清基本原理，又密切聯繫套用，使學生既能掌握基本原理又能與實際套用聯繫起來。既不乏經典理論，又側重近年來的新鮮成果，使學生既了解計算機視覺的發展歷史，又能把主要精力放在被實踐證實為有效的近年研究的新成果上。本書將必要的數學知識融入各相關章節中，具有深入淺出的效果。本書作者為不同需要的學生設計了若干種不同的教學計畫，該書網路簡版已在美國若干學校試用，反映頗好。這是近年較成功的一本計算機視覺教材，也適合有興趣的專業人才自學。
編輯推薦
本書以一種獨特的現代視角來考察計算機視覺這一全新的課題。書中提供了大量來自計算機視覺相關產業機構的詳細資訊和數據，使得讀者可以對計算機視覺有一個全面的、戰略性的審視眼光。從事於計算機圖形學、機器人學、圖像處理學的讀者都會發現這是一本很有幫助的圖書。作者簡介
DavidA.Forsyth，於牛律大學獲得計算機科學博士學位，目前是加州大學伯克利分校計算機科學系的教授。在計算機視覺、計算機圖形和機器學等方面，與人合作發表論文超過80篇，合作圖書兩部。
JeanPonce，於巴黎第11大學（Orsay）獲得計算機科學博士學位，目前伊利諾伊大學計算機科學教授。在包括計算機視覺和機器人學的寬廣領域，Ponce教授著有超過100篇的會議和期刊論文，並與人合作編寫了兩本書。
目錄
第一部分圖像生成與圖像模型第1章攝像機
1.1針孔照相機
1.2帶鏡頭的攝像機
1.3人的眼睛
1.4信號感應
1.5注釋
習題
第2章攝像機的幾何模型
2.1歐幾里得解析幾何基礎
2.2攝像機參數和透視投影
2.3仿射攝像機和仿射投影方程
2.4注釋
習題
第3章攝像機的幾何標定
3.1最小二乘法的參數估計
3.2使用線性方法進行攝像機標定
3.3徑向畸變
3.4分析攝影地形測量法
3.5套用：機器人定位
3.6注釋
習題
第4章輻射學——光亮度度量
4.1空間中的光
4.2到達表面的光
4.3重要的特殊情況
4.4注釋
習題
第5章光源、陰影與影調
5.1定性輻射學
5.2光源及其產生的效果
5.3局部影調模型
5.4套用：光度學體視
5.5互反射：全局影調模型
5.6注釋
習題
第6章顏色
6.1物理學中的顏色
6.2人類的顏色感知
6.3顏色表示
6.4圖像顏色的一個模型
6.5從圖像顏色中找到表面顏色
6.6注釋
習題
第二部分低層視覺：使用一幅圖像
第7章線性濾波
7.1線性濾波和卷積
7.2移不變線性系統
7.3空間頻率和傅立葉變換
7.4採樣和摺疊失真
7.5濾波器與模板
7.6技術：歸一化相關和檢測模式
7.7技術：尺度和圖像金字塔
7.8注釋
習題
第8章邊緣檢測
8.1噪聲
8.2導數估計
8.3對邊緣進行檢測
8.4注釋
習題
第9章紋理
9.1紋理表示
9.2使用有方向性金字塔的分析（和合成)
9.3套用：合成紋理來繪製
9.4由紋理得到形狀
9.5注釋
習題
第三部分低層視覺：使用多幅圖像
第10章多視角幾何學
第11章立體視覺
第12章從運動估計仿射模型
第13章從運動估計投影模型
第四部分中層視覺
第14章基於聚類的分割方法
第15章基於模型擬合的分割
第16章使用隨機方法的分割與擬合
第17章基於線性動態模型的跟蹤
第五部分高層視覺幾何方法
第18章基於模型的視覺
第19章平滑表面及其輪廓
第20章外觀圖
第21章距離數據
第六部分高層視覺：基於機率和推理的方法
第22章利用分類器建立模板
第23章基於模板間關係的識別
第24章基於空間關係的幾何模板
第七部分套用
第25章套用：在數位化收藏庫中查找
第26章套用：基於圖像的繪製
