《自動控制原理學習指導》【叢書名】21世紀高等學校電子信息類專業規劃教材
【出版社】北京交通大學出版社
【書號】7810825410
【出版日期】2005年6月
【開本】16開
【頁碼】105
【版次】1-1
本書是教材《自動控制原理》（姚佩陽主編）的輔助教學用書，系統而精練地總結了經典控制理論和現代控制理論的基本內容，涵蓋了教材中所有習題的分析與解答，並給出了典型研究生入學考試試題解答，有助於學生的學習與提高。本書可以作為自動化、電子、電氣、信息與通信、計算機、機械等專業學生學習自動控制原理和參加相關考試的複習參考資料。
目錄
第1章緒論
1.1基本概念
1.1.1基本術語
1.1.2基本控制方式
1.1.3控制系統的分類
1.1.4自動控制系統的組成
1.1.5控制系統的基本要求
1.2典型例題
1.3習題解答
第2章數學基礎
2.1拉普拉斯變換
2.1.1拉普拉斯變換的定義
2.1.2拉普拉斯變換的性質
2.2拉普拉斯變換定理
2.2.1平移函式
2.2.2f(t)與e相乘
2.2.3時間比例尺
2.2.4微分定理
2.2.5終值定理
2.2.6初值定理
2.2.7積分定理
2.3拉普拉斯反變換
2.3.1拉普拉斯反變換的概念
2.3.2拉普拉斯反變換的計算
第3章控制系統的數學模型
3.1基本概念
3.1.1線性控制系統數學模型
3.1.2線性控制系統的傳遞函式
3.1.3結構圖
3.1.4信號流圖
3.1.5閉環控制系統的傳遞函式
3.2習題解答
第4章時域分析法
4.1基本概念
4.1.1典型輸入信號
4.1.2階躍回響的性能指標
4.1.3一階系統時域分析
4.1.4二階系統時域分析
4.1.5控制系統的穩定性
4.2習題解答
第5章根軌跡法
5.1基本概念
5.1.1根軌跡的概念
5.1.2繪製根軌跡的基本法則
5.2習題解答
第6章頻域分析法
6.1基本概念
6.1.1頻率特性的概念
6.1.2典型環節的頻率特性
6.1.3穩定性判斷
6.1.4穩定裕度
6.2習題解答
第7章控制系統的校正
7.1基本概念
7.1.1控制系統校正的概念
7.1.2串聯校正
7.1.2反饋校正
7.2習題解答
第8章非線性控制系統
8.1基本概念
8.1.1描述函式分析法
8.1.2相平面分析法
8.2典型例題
第9章狀態空間分析法
9.1基本概念
9.1.1狀態空間方程的建立
9.1.2連續系統狀態方程的解法
9.1.3系統的能控性和能觀測性
9.2習題解答
參考文獻
【前言】
本書是教材《自動控制原理》（姚佩陽主編）的輔助教學用書。全書共9章，內容包括基本概念、主要公式等，大部分章配有例題分析、習題解答，目的在於使學生掌握和理解經典控制理論的基本概念和基本分析方法，初步掌握現代控制理論的基礎知識。
本書由姚佩陽教授主編，馮新喜教授審閱，曹錦、李峰參加編寫。感謝戴蘇榕、任宇環、周國超、陳偉達、韓仁傑在本書編寫中所做的工作。劉作良、常國岑、周生炳、任昭東等教授對本書編寫工作進行指導，這裡謹表示誠摯的感謝。作者水平有限，書中難免有不當之處，敬請廣大讀者批評指正。
