圖書信息
機器人的創意設計與實踐 書名：機器人的創意設計與實踐
出版社：北京航空航天大學出版社
作者：宗光華
適用學科：電子信息
書號：9787810773270
出版時間：2004-02-01
定價：25.00 元
內容簡介
本書介紹如何根據機器人比賽的規則巧妙地構思機器人系統，進行機器人的總體設計；介紹如何綜合運用所學的基礎知識對移動載體、智慧型、功執行機構、感測、運動控制等各分系統進行設計，以及系統檢測調試方面的知識；扼要地講解與比賽機器人的設計製作有關的機械、電子、感測、控制、驅動、材料等方面的基礎知識。總之，內容涉及策劃、組織、設計、製作、調試與演練等開發的整個過程。
本書可作為大學生課外機器人創意設計與製作的輔導用書，也可以作為理工科學生補充機械電子學、機器人工程、人工智慧、計算機控制、生產過程自動化等領域知識的參考書，還可以作為工程師、大專學生和技工提高專業知識的讀物。
目錄
第1章概述
1.1機器人名詞的由來
1.2機器人賽事
1.3RobocoN和中國“首屆全國大學生機器人電視大賽”
1.3.1RobocoN的背景1.3.2亞太地區大學生機器人比賽
1.3.3中國“首屆全國大學生機器人電視大賽”
1.4比賽機器人的性能評價
1.5機器人賽事與創新基礎篇第2章比賽機器人的創意與設計
2.1創意與提案
2.2初步設計
2.2.1初步設計的內容
2.2.2設計任務書
2.3詳細設計
2.4調試與演練
2.4.1分系統調試
2.4.2系統總調試
2.4.3演練
2.5電機選擇的方法
2.5.1負載估算方法
2.5.2轉動慣量（飛輪矩GD2）的計算
2.6材料、構件與輕量化設計
2.6.1材料與型材
2.6.2輕量化設計
2.7感測器與控制系統
第3章機器人的驅動與控制
3.1直流電機的特性
3.1.1直流電機的結構特點
3.1.2直流電機的運行特性
3.2PWM功率放大電路
3.2.1直流電機的驅動
3.2.2PWM功率放大原理
3.2.3標準的PWM功率放大器
3.2.4集成PWM功率放器
3.3直流電機的伺服控制
3.3.1伺服系統的一般結構
3.3.2全數字伺服系統
3.3.3伺服系統的數字PID算法
3.3.4使用集成電機控制器構成的電機伺服系統
3.3.5多軸電機運動控制器簡介
3.4步進電機運行原理
3.5步進電機的驅動
3.5.1步進電機的單極性驅動
3.5.2步進電機的雙極性驅動
3.5.3步進電機的細分驅動
3.6舵機驅動與控制
3.6.1舵機的結構及工作原理
3.6.2舵機驅動電路
3.6.3舵機的控制電路
3.6.4幾種舵機的參數及使用方法
3.6.5舵機套用的例子
第4章無線遙控收發裝置
4.1無線遙控基本原理
4.2無線遙控收發模組
4.2.1無線遙控接收模組
4.2.2無線遙控發射模組
