提膝平衡
1.預備式：並步站立。
2.動作說明：右腿直立站穩，左腿屈膝高提近胸，腳面繃直，垂扣於右腿前側，右臂上舉於頭上亮掌，左手反臂後舉成勾手。（如圖1）
3.動作要領：平衡要站穩，提膝要過腰，腳內扣。
4.易犯錯誤及糾正方法：
（1）站不穩。強調氣沉丹田、腳趾抓地。
（2）勾腳。強調屈膝、繃腳面。
5.教法提示：在做提膝平衡前，先做弓步壓腿、提膝抱腿等練習，以提高髖關節的柔韌性和腿部的控制能力。
燕式平衡
1.預備式：並步站立。
2.動作說明：右腿屈膝提起，兩掌在身前交叉，掌心向內，兩掌向兩側直臂分開平舉，上體前俯，右腳向後蹬伸，目視前方。（如圖2）
3.動作要領：兩腿伸直，腳背繃平上挑，上體前俯，挺胸抬頭。
4.易犯錯誤及糾正方法：左右晃動，站立不穩。支撐腿微屈，腳趾抓地。
5.教法提示：先扶把做向後舉腿的練習，然後過渡到完整練習。
6.燕式平衡的後腿練習：當今平衡，多數穩定不夠，後腿彎曲，且直擺向上。但優者一步到位，穩定性較好，除支撐腳掌指分開支撐外，還要做以下練習。
（1）後腿伸點：並步站立後，屈膝下蹲，左腳尖靠於右腿內側，繼而在同一節奏內右腿伸直，左腳尖向左側後方點伸，左膝充分伸直，兩腿夾角45°。此練習易讓習練者找到後腿感覺。
（2）扶桿伸點：兩手或右手扶桿，唯伸點左腿時，方向朝後上，且感覺像腳尖穿進一個洞口一般，揚腰挺胸。（圖3）
朝天蹬
1.動作說明：支撐腿直立站穩，另一腿用手經體側上托，腳尖勾起，腳底朝上，高與頭平。
2.動作做法：右腿屈膝側起成右提膝，腳尖勾緊，右手經大腿內側握於右腳跟（圖4）；沿體側向上托舉貼近頸部，腳底朝上，左手上舉成亮掌。
3.動作要領：先抬後蹬，貼身正托，上頂下沉，肢軀聚中，即：屈膝高抬腿至儘量貼近胸部時，再伸膝蹬腳；手向上托的勁要正，不能歪斜；頭有上頂勁，氣下沉丹田，腳趾抓地；上托和完成蹬腳時，腿和臂都儘量貼近上體，使身體重量聚合靠近重心垂線。
扣腿平衡
1.動作說明：支撐腿屈膝半蹲，另一腿屈膝腳尖勾起並緊扣於支撐腿的膝後。
2.動作要領：頭正，挺胸，塌腰，支撐腿蹲平。（如圖5）
盤腿平衡
動作說明：支撐腿屈膝半蹲，另一腿屈膝，踝關節盤放在支撐腿的大腿上。
探海平衡
動作說明：支撐腿直立站穩；上體前俯略低於水平位，挺胸抬頭；後舉腿伸直，高於水平位，腳面繃平。
仰身平衡
1.動作說明
（1）並步站立，兩掌垂於體側，眼視前方。（如圖6）
（2）左腿支撐，右腿屈膝上提，兩掌交叉於胸前。
（3）上體後仰，右腿伸膝，腳面繃緊向前上方點擊，同時兩掌向兩側分開平舉。
2.動作要點：上體後仰接近水平，前舉腿高於水平，支撐腿腳趾抓地。
3.練習步驟：（1）做直體前控腿練習。（2）手扶支撐物，做仰身舉腿練習，提高平衡和控腿能力。（3）完整動作練習。
4.易犯錯誤：支撐不穩。
側身平衡
動作說明：支撐腿直立站穩；上體側倒成水平位；另一腿伸直平舉體側，亦成水平位，腳面繃平或腳尖勾起。
望月平衡
1.動作說明：（1）並步站立，兩臂垂於體側，眼視前方。（如圖7），（2）右腳向左蓋步，兩腿屈膝；兩掌交叉於胸前；上體稍前傾。（3）右腿伸直支撐，左腿向後上方擺起，小腿屈收，腳面繃緊；上體側傾並向右擰腰；同時，兩臂側分並抖腕亮掌，左掌略高於頭，右掌略低於左小腿；頭向右轉，眼視右掌。（如圖8）
2.動作要點：擰身，挺胸，塌腰，上體側傾並前俯。
3.練習步驟：同燕式平衡。
持久性平衡
動作說明：保持靜止狀態，站立的時間必須達到兩秒鐘。
平衡