《多智慧型體模型與實驗》

《多智慧型體模型與實驗》是2011年出版的圖書，作者是靳小龍。本書講述了機器人個體的自治及開發多智慧型體機器人系統的一些相關知識。

基本信息

• 名稱：《多智慧型體模型與實驗》
• 作者：靳小龍
• 價格：35元
• ISBN：9787302070160
• 出版社：清華大學出版社
• 開本：16開
• 出版時間：2011年9月25日

概述

本書重點介紹多智慧型體系統的模型研究和機器人模擬實驗。通過本書，能夠了解在執行合作式任務時，機器人個體的自治與機器人群隱現的全局行為模式之間的關係，了解成功開發多智慧型體機器人系統的一些關鍵方法，理解多智慧型體系統工程的潛在計算模型與技術。本書可作為各類高等學校計算機科學與技術專業及相關專業的研究生教材，也可供有關研究人員與工程師參考。

封面

目錄

第1章為什麼需要多個機器人
第2章合作式機器人的控制
第3章主要的機器人技術
第4章計算模型與技術
第5章多智慧型體機器人系統設計主要的研究課題
第6章多智慧型體強化學習中的技術
第7章多智慧型體強化學習中的結果分析
第8章節多智慧型體強化學習中的要素
第9章進化的多智慧型體強化學習
第10章雙智慧型體系統中的協同行為
第11章集體行為
第12章多智慧型體的自組織
第13章進化的多智慧型體自組織
第14章多智慧型體機器人技術工具箱
參考文獻