衛匡國的編年體歷史著作《中國上古史》首版於慕尼黑，時為1658年，4開本，共362頁。第二年又以拉丁文在阿姆斯特丹再版。書的全名為《中國歷史初編十卷，從人類誕生到基督降世的遠方亞洲，或中華大帝國周鄰記事》。
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《中國上古史》作者圖書簡介
衛墓碑記衛匡國的編年體歷史著作《中國上古史》首版於慕尼黑，時為1658年，4開本，共362頁。第二年又以拉丁文在阿姆斯特丹再版。書的全名為《中國歷史初編十卷，從人類誕生到基督降世的遠方亞洲，或中華大帝國周鄰記事》。從這一冗長的標題我們可以知道，衛匡國的這部書上自遠古，下至公元前一年，即西漢哀帝元壽二年，是一部斷代史。
全書共分十卷，內容大致為：首卷介紹了中國的神話和中國人的世界起源觀，如“混沌說”所謂“兩儀未開，其氣混沌如雞子，盤古氏出，則天地之道，達陰陽之理”。還提到了伏羲、神農、黃帝等三皇五帝；第2卷為夏代史，自禹至桀；第3卷為商代卷，自湯至紂；第4、第5卷為周代史，包括西周東周，自公元前122年的周武王至赧王亡國(公元前255年)；第6卷為秦代史，自秦昭王五十三年(公元前254年)至子嬰降劉(公元前206年)；第7、8、9、10卷均為西漢史，自高祖劉邦(公元前206年)到哀帝劉欣(公元前1年)。
衛匡國還在這部歷史著作中，介紹了中國的文字。他提出了自己的觀點：一是中國文字的發明者是伏羲而不是一般人認為的倉頡，伏羲之所以要創造文字，是為了代替麻煩不便的結繩記事；二是中國字在利用形態表意方面，與古埃及的象形文字相似，所以有象形文字的特點。為了證明他的論點，衛匡國還在書中附上一圖，圖中一邊是山、日、龍、主、鳥、雞的圖形，另一邊是根據這些圖形衍變出來的對應文字。
思想意義
衛匡國想把傳統的中國歷史引入到歐洲史學體系中去，引入到《聖經》的編年史中。這其中既有科學的成份，也有宗教的動機，兩者調和在一起，產生了衛匡國本不想看到的結果，這就是由於他確認中國遠古皇帝伏羲即位的年代較之《舊約聖經》所記述的挪亞洪水發生時間早了600年，從而引發了歐洲思想界對於《聖經》記載的可靠性和中國紀年的長期爭論，使歐洲奉為經典的《聖經》創世說陷於窘態之中，動搖了《聖經》和基督教會的權威，並直接為歐洲啟蒙思想家進行歷史批判提供了依據。衛匡國的《中國上古史》在中西文化交流史上的另一個重要的意義，就是它最早向歐洲介紹了中國的《易經》及其卦圖。
關於《易經》西傳之始，中國學者過去認為，最早向西方介紹《易經》的應推柏應理(Philippe Couplet，1623—1693)。但實際上，早在柏應理之前的29年，即1658年，衛匡國就在慕尼黑出版《中國上古史》中，向西方介紹了中國的最早經書《易經》。他根據中國“河圖洛書”的傳說，介紹伏羲是第一個看到龍負卦圖出於水的人，因而能據此作易卦。衛匡國認為，既然伏羲是中國的第一個皇帝，所以中國的第一門科學就是數學，因為易卦是反映天人之間的一種數學模式。卦圖中最基本的符號是“陰”和“陽”，“陰”代表著隱蔽的、不完全的事物；“陽”代表著公開的、完全的事物，兩者相生相滅，可以組成8種卦圖，分別代表著天、地、水、火、雷、山、澤、風8種自然現象。
