“無暇號”是美軍“無瑕”號監測船的簡稱或代號。“無瑕號”正是海軍旗下五艘間諜船之一，船上裝了主動和
美軍“無瑕號”圖片被動低頻聲納，專門偵測高靜音潛艇行蹤，即使敵方潛艇在450公里遠的深海或淺水處也難逃其耳目，是支持海軍反潛行動的主力軍。
“無暇號”小資料
沒武裝的反潛偵測船，長：85.8米，寬：29.2米，深：7.9米，時速：22.2公里，在潛艇以外最靜音的政府艦隻。
“無暇號”是美軍偵測船，船上都是“民用水手”，也沒武裝。不過，偵測船就是間諜船早已經是公開的秘密，來我國南海以聲納偵測，收集我國潛艇資料，以增強日後美國可能針對我國海軍的反潛能力。
“無瑕號”配備了美軍最先進的“拖曳感測器陣列監視系統”（SURTASS），由艦艇投放一條特製光纖電纜，可
美軍水聲測量船主要任務是獲取海洋水文數據偵測到深海中是否有潛艇潛航，而艦上的主動低頻陣列天線（LFA），可改善遠程偵測淺水區的潛艇，兩個系統成了美國海軍反潛預警哨兵，為戰區指揮官發出潛在水底威脅的警告。
由於中國軍方潛艇靜音技術近年大躍進，2006年“宋級”潛艇成功突破美軍“小鷹號”多重防護網，悄悄潛近“小鷹號”，直至潛艇浮出水面，美軍才如夢方醒，才派“無瑕號”到西太平洋，蒐集中國潛艇水文資料，增強海軍的反潛能力。
中美近年軍事對峙事件
1999年5月8日：美軍戰機在南斯拉夫戰爭中，誤炸中國駐貝爾格勒大使館，激起中國人怒憤，包圍美國駐北京大使館，美國總統柯林頓道歉；
2001年4月1日：美軍偵察機在南海跟中國戰機空中相撞，偵察機迫降海南島，24名美軍被扣留11天，中國拆掉偵察機，並一度中止所有美軍軍艦訪問香港；
2002年9月：美軍“鮑迪奇號”間諜船闖入黃海水域，中國軍機和軍艦跟蹤驅趕；
2006年1月：中國一艘“宋級”潛艇在日本沖繩水域跟蹤美軍“小鷹號”航空母艦，突破多重防護網，潛近“小鷹號”16公里才突然浮出水面，令美軍嚇了一驚；
2009年3月8日：美軍偵測船“無暇號”闖入中國在南海專屬經濟水域，懷疑對榆林海軍基地進行刺探工作，遭5艘中國船隻包圍。
