基本介紹
“格蘭特”無人機系統俄文名稱：ГрAHT
也稱為“民用空氣動力電視觀察者”
主要作用
“格蘭特”無人機系統既可民用,也可軍用,可執行的民用任務有:環境監視,森林防護,輸油管、倉庫和道路的狀態監視,火災和水災破壞區的確定,地震等自然災害後果調查。可執行的軍事任務有:邊境狀態的監視,特別是在難以通行的邊界地區,保護重要的地區和目標,戰場觀察,目標偵察,毀傷評估和干擾。主要特徵
“格蘭特”無人機的主要特徵:起飛質量20kg,作用半徑70km,巡航速度120km/h,續航時間3～4h,套用高度0～5km,目標定位誤差不大於10m。“格蘭特”無人機系統所配的微型無人機具有如下特點:1)機身由複合材料製成,質量輕,堅固,雷達特徵小;2)採取了有效的消聲措施並視季節不同塗覆不同的迷彩,因而聲和光學特徵小;3)無人機質量小,戰術技術性能得到最佳組合;4)可彈射起飛,無須制動傘可像飛機一樣著陸;5)無人機可重複使用100多次;6)無人機可與任何通信和控制系統對接。由於無人機完全是自主的,所以有很高的隱蔽性,彈射起飛時不會暴露發射裝置。無人機採用差分GPS導航系統,目標定位精度高,誤差不到10m。該無人機採用獨創的ТралЧистякова方法來觀察戰場,採用這一方法後可對無人機的航向和飛行軌跡實施控制,以便對目標進行更詳細的觀察,Трал(輕型電視偵察裝置的縮寫)系統無須變焦距物鏡和可水平、垂直運動的攝像機。Трал系統有三台裝在陀螺穩定平台上的廣角攝像機,一台朝無人機的前方,但視線不對天空;第二台攝像機也朝前方,但與天空有一視角;第三台攝像機與無人機正下方的地區有一小的視角。Трал系統的原理如下:操作員先用一台攝像機搜尋目標,一旦發現目標,立即用滑鼠點擊該地區,無人機就自動朝該地區飛去,如果操作員不出錯誤,那么被點擊的地面最有可能是目標。他就用第二台攝像機再觀察,無人機繼續朝目標飛去,操作員不斷點擊該目標。在向目標飛行過程中機上數字攝像機不斷拍攝目標。
一個“格蘭特”無人機系統由三部分組成: 1)安裝在УАЗ23303汽車底盤上的運輸2發射裝置;2)安裝在УАЗ23962汽車底盤上的機動控制站;3)若干無人機備件。運輸2發射裝置上有一發射滑軌和一個運輸倉,內裝2～4架折卸開的無人機。機動控制站有兩個工位,內配兩台與IBM兼容的計算機,一台電視接收機和一台超短波收/發機。根據用戶要求,格蘭特無人機系統的全部設備可安裝在一輛卡馬或烏拉爾汽車上,也可安裝在排水量小的小艇上。包括一名司機在內全套系統5人就可操縱。微型無人機上的有效載荷有:安裝在陀螺平台上的三台電視攝像機,一台8μm～14μm的紅外掃瞄器,一台8μm～14μm的紅外圖像掃瞄器,一台雷射測距2目標指示儀,一台專用信號發射機,一台可準實時傳輸的數字攝像機。格蘭特無人機系統的主要任務是,利用機上的電視攝像機對某一地區實施偵察,並將該地區的目標實時傳輸給70km外的控制站。作戰套用時一次可發射4架無人機,一架無人機的主要任務是對戰場觀察,而另三架則反覆飛越相關地區實施偵察。
