外形特徵
主要特徵
節肢動物（一）發達堅厚的外骨骼，有蛻皮現象；
（二）高效的呼吸器官――氣管（主要存在於昆蟲綱和多足綱）；
（三）神經系統發達；
（四）異律分節和身體的分部；
（五）分節的附肢；
（六）感覺器官靈敏；
（七）體外有幾丁質和蛋白質的骨骼；
（八）混合體腔、開管式循環；
（九） 消化系統一般分為前腸、中腸和後腸；
（十）排泄器官多樣，包括觸角腺（綠腺）、小顎腺、基節腺和馬氏管等；
（十一）一般為雌雄異體，有性生殖；水生種類多為體外受精，陸生種類都為體內受精；
（十二）多為卵生，也有卵胎生；直接發育，間接發育有變態發育。
身體的分區
節肢動物
節肢動物有的分頭和軀幹部；有的分頭、胸、腹三部；有的分頭胸部(前體部)和腹部(後體部)。有的體節在胚胎髮育時已合併。頭胸部共同復蓋的外骨骼叫做背甲(頭胸甲)。附肢的各部分排成一條直線的稱單肢型，分叉的稱雙肢型。附肢變異為用於游泳、步行、呼吸、生殖，或作為感覺器和口器；蜘蛛的紡器也是腹部附肢變成的。昆蟲的翅不像其他動物(鳥、蝙蝠、翼手龍、飛蛙、飛魚)的翅那樣由肢體變來。許多昆蟲的兩對翅能像一對翅那樣動作。有的類群各側的前、後翅有鬃或葉相連。有的昆蟲的一對翅不用於飛行，如雙翅目的後翅退化為平衡棒，它有許多控制飛行的感覺器。節肢動物絕大多數為雌雄異體。生殖孔的位置各類不同︰蜈蚣和昆蟲在靠近體的後部，甲殼類在胸部後端，馬陸、燭、綜合類在靠近頭部，蛛形類在身體中部附近。精子通常在精莢內傳給雌體。最簡單的情況，蛛形類如避日蛛、節腹蛛和某些蟎類的精莢是一個黏的精子團，雄體靠附肢(螯肢、觸肢或足)的幫助而傳送精莢。蠍、偽蠍、無鞭蠍、有鞭蠍、裂盾蛛和某些蟎類的精莢結構複雜、棒狀。交配時有婚舞，雄體將精莢固著在地上，並使雌體來到放置精莢的地方，精子得以進入雌生殖孔內。蜘蛛靠觸肢器傳送；節腹類的第3對步足的跗節和後跗節改變也起同樣的功能。也有的營孤雌生殖、卵胎生或多胚生殖(一個受精卵形成幾個胚胎)。大多數甲殼類和許多多足類的胚胎的體節數少於成體。相反，許多有螯類在胚胎髮育時形成許多節。有的類群直接發育，有的孵出時為幼蟲，不同類群的幼蟲也有不同。激素控制體色的變化、生長、蛻皮、變態和發育。有的具毒腺，用於捕食、消化。在某些膜翅類中，毒腺與產卵器或螫針相連；幼蟲的毒腺與刺或剛毛相連。有的腺體產生難聞的氣味。除單眼或複眼外，還有觸覺毛，或有嗅覺、味覺、聽覺和感受內部刺激的感官，還有感受濕度和溫度的。在昆蟲翅的附近有測定表皮張力的鐘形感受器。蜘蛛足的琴形器能感受網的震動，區別雄蛛在網上彈絲和獵物在網上掙扎之不同。節肢動物與多毛綱(Polychaeta)環節動物(annelid worm)有許多相似點，一般認為這兩類由一共同祖先演化而來。
節肢動物門（Arthropoda）種類繁多，從深海到高山均有分布，有的甚至出現了可以飛翔的翅，是無脊椎動物中唯一真正適應陸地生活的動物。目前已知的節肢動物超過120萬種，大約占動物界已知總數量的84%。比較常見的有各種蝦、蟹等水生的節肢動物，也有蜘蛛、蜈蚣、昆蟲等陸生的種類。馬陸和蜈蚣即為眾所周知的多足綱節肢類動物。
而且節肢動物是最先從水中登入的動物類群。
生長分布
墨西哥紅足膝捕鳥蛛節肢動物（Arthropod）有節肢和外殼的無脊椎動物，它們的殼會隨著成長過程脫換。三個主要的種類是蜈蚣、千足蟲、昆蟲類，蜘蛛，子類和甲殼類。這三種種類的祖先在寒武紀時期已經發展建全。
節肢動物（Arthropoda）是動物界最大的一門,品種亦最繁多,約占全部動物品種的百分之八十五.對環境的適應力特強,生存地方包括海水、淡水、高山、空氣、土壤,甚至是動物及植物的體內及體外。
節肢動物也叫節足動物。是一類身體由很多結構各不相同、機能也不一樣的環節組成的動物。通常可分為頭、胸、腹等3部分，但有些種類胸部和頭部合在一起，
也有些種類胸部和腹部沒有分化，還有些種類全身癒合，不分頭、胸、腹。節肢動物身體表面有由幾丁質生成的堅厚的外骨骼。一般每個體節上都有著一對分節的附肢，又叫節肢。節肢的運動極其靈活，主要用於爬行和游泳。節肢動物在動物界中的種類最多，占已知動物的85%，達100多萬種，而且每種的數目多得驚人。在節肢動物里,昆蟲占其總數的80%。甲蟲又占昆蟲的87%例如一個蜂群，總數可達5萬多個。節肢動物身體的分化，以及身體變化的多樣性，使它獲得了高度的適應性，幾乎在地球上任何空間都可以找到節肢動物。常見的有蜈蚣、蝦、蟹、蜘蛛以及各類昆蟲等。
節肢動物在陸地、海水和淡水中都很常見。海水中小型甲殼動物是浮遊動物的主要組成部分，為其他無脊椎動物、魚和鯨的食物。陸地上昆蟲占優勢，作為害蟲或給作物傳粉，都有重要經濟意義。蜘蛛、蜱蟎、蠍和其他蛛形類也生活在陸上。儘管發展了有效的殺蟲藥，昆蟲和蜱蟎仍在世界各地威脅人和動物的生活。傳播瘧疾、黃熱病、立克次體病、鼠疫、絲蟲病等，毀壞穀物、木材和食品。多足類生活在潮濕場所，經濟意義並不大。
蝦節肢動物的堅硬外骨骼影響身體大小，只有水生種類能長得大一些，因為水能支持一部分體重。例如已滅絕的廣鰭類長1.8米，現存的甲殼類有的更大，巨螯蟹可達6.4公斤重，兩鉗展開相距3.8米。甲殼類外殼高度鈣化使體加重而有利於底棲生活。陸生種類不大︰最大的昆蟲和蜘蛛不超過100公克；最小的是某些寄生蜂和蟎類，長不到0.25毫米，結構雖複雜，重量卻小於一個大細胞的細胞核。深海蟹(Ethusina abyssicola)存在於超過4,000米的深處，而跳蟲(彈尾類)和跳蛛(蜘蛛類)見於埃佛勒斯峰6,700米以上的高處。彈尾類和甲蟎能在南極洲定居。許多節肢動物是體內、外的寄生蟲。
具體分類
椰子蟹現生的節肢動物，除已滅絕的三葉動物亞門外，傳統上根據有無觸角而分成2個亞門。無觸角的叫有螯動物亞門，因第1對口後附肢是取食用的螯肢而得名，包括鱟、蠍、蜘蛛、蜱蟎等；有觸角的叫有顎動物亞門，其第1對口後附肢是大顎，包括昆蟲綱、甲殼動物，蜈蚣和馬陸等。但現在大多數動物學家認為有顎動物亞門
是人為的組合，所包括的類群之間並無親緣關係。因此，節肢動物門應該分成5個亞門：原始的原節肢亞門、已滅絕的三葉動物亞門、現存的螯肢動物亞門、甲殼動物亞門和單枝動物亞門。三葉動物亞門表現出最原始的特徵，均生活在海洋中。除觸角外，其餘各體節均有雙枝型附肢。螯肢動物亞門的肢口綱和蛛形綱頭部的附肢。書鰓和書肺為同源，說明兩綱比較接近。甲殼動物亞門過去作為一個綱即甲殼綱，因有大顎而被認為可能與多足綱、昆蟲綱同源，但甲殼動物具2對觸角且有其他各門所沒有的無節幼體期，應為單獨起源。單枝動物亞門與上述起源於海洋的亞門不同，似乎由陸地上演化而來，有觸角和大顎，附肢基本上為單枝型，因而得名。
節肢動物門的5亞門20綱如下：
原節肢亞門（protoarthropoda）；
原氣管綱（Prototracheata）；
三葉動物亞門（Subphylum Trilobitomorpha）；
三葉蟲綱（Trilobita）；
螯肢動物亞門（Subphylum Chelicerata）；
肢口綱（Merostomata）；
節肢動物蛛形綱（Arachnida）；
海蛛綱（Pycnogonida）；
甲殼動物亞門（Subphylurm Crustaceea）；
頭蝦綱（Cephalocarida）；
鰓足綱（Branchiopoda）；
槳足綱（Remipedia）；
介形綱（Ostracoda）；
須蝦綱（Mystacocarida）；
微蝦綱（Tantulocarida）；
橈足綱（Copepoda）；
鰓尾綱（Branchiura）；
三葉蟲化石蔓足綱（Cirripedia）；
軟甲綱（Malacostraca）；
單枝動物亞門（Subphylum Uniramia）；
昆蟲綱（Insecta）；
倍足綱（Diplopoda）；
唇足綱（Chilopoda）；
燭蛺綱（Pauropoda）；
綜合綱（Symphyla）。
三葉蟲亞門
三葉蟲亞門(Trilobita)，三葉蟲類(Trilobites)，在約5.7億年前的古生代早期的海洋中占優勢，在2.8億年前的二疊紀滅絕；體卵圓形，背腹扁平，分頭、胸和尾節三部分；縱分為三葉。長3.5～75公分。
單肢亞門
單肢亞門結構單肢亞門（Uniramia），頭部有觸角、大齶和小齶。胸部附肢單肢或雙肢。腹部有的與胸部不分，具附肢；或與胸部分開，附肢有或無。
(1)燭綱(Pauropoda)：極小的多足類。兩對附肢變為口器，8～
11對步足。觸角4節(極少6節)，末端分枝，並有多節的長鞭。體長最多為1.9毫米。
單肢亞門昆蟲綱 蝗蟲(2)倍足綱(Diplopoda)：體窄長的多足類，腹部各節由兩節合成，每節有兩對足和氣孔。頭有大齶；小齶癒合成齶唇；有時有單眼；觸角短，
錘形；胸部是4個單節，生殖孔在第3節。體長0.3～28公分。
(3)唇足綱(Chilopoda)：體窄長的多足類，有許多明顯的腹節，各有一對足，第一腹節的附肢變為毒齶；生殖孔在末節。體長約0.5～26.5公分。
(4)綜合綱(Symphyla)：小型多足類，有3對口器，12對步足和一對後紡器，生殖孔在第4軀幹節。體長最多為8毫米。
(5)彈尾綱(Collembola)：昆蟲狀小節肢動物，分布廣。口器外齶式；觸角通常4節；眼簡單；3個胸節有足；腹部6節，有分叉的彈器；通常無氣管；無馬氏管(malpighian tubule)。體長最多5毫米。
(6)昆蟲綱(Insecta)：三對附肢形成口器；頭由6節組成，有一對觸角，常有側眼和中眼；胸部3節，各有一對足，在第2、3節有的具翅；腹部由11節組成，成蟲無附肢；生殖孔在後。體長0.25毫米到33公分。
甲殼亞門
甲殼亞門(Crustacea)，多數性；鰓呼吸；外骨骼堅固；有觸角、大齶。甲殼動物形態變異很大，最小的如猛水蚤類，體長不到1毫米。最大的巨螯蟹在兩螯伸展時寬度可達4米。體呈長筒形，體節分明，全體分頭、胸、腹3部。頭部由6個體節癒合而成。第1節無附肢，其餘每節有1對附肢（口前2對觸角，口後1對大顎，2對小顎）。頭部與胸部體節常有癒合現象，合稱頭胸部。十足目、磷蝦目、糠蝦目、漣蟲目等的蝦類自頭部後緣生出一片背甲，稱為頭胸甲，包被整個或部分頭胸部；有的類群為雙瓣的介殼形（如介形綱、介甲目），包被整個體軀和附肢；有的為肉質外套，外表有殼板加固（如蔓足綱）許多甲殼動物頭部僅與第1或第1、2胸節癒合（如橈足綱、等足目、端足目等）。低等甲殼類胸部與腹部間分界不明顯，合稱為軀幹部（如鰓足綱）。高等甲殼類——軟甲綱身體分節數目基本固定，胸部為8節（每節一對附肢），腹部為6～7節，外加一個尾節，尾節不具附肢，其他各腹節共有6對附肢（葉蝦亞綱例外，腹部8節、另有尾叉1對）。除軟甲綱外，其他各類腹部均無附肢，但末節有1對尾叉。軀幹肢數目變化極大，最少者2對（介形綱），最多者60多對（背甲目——鱟蟲）。
有螯亞門
海蜘蛛圖片有螯亞門(Chelicerata)，前體部無觸角，但有狀的螯肢和觸肢(或稱腳須); 胸部有單肢型步足；腹部如有附肢，則高度特化。
(1)肢口綱(Merostomata)：大型海產種類，有書鰓(gill book); 前體部完全被背甲復蓋；後體部有一長刺。
(2)蛛形綱(Arachnida)：前體部與後體部以一窄的腹柄相連，或兩部癒合。前體部有螯肢、觸肢和四對步足；後體部通常無附肢。以書肺(lung book)、氣管(或兩者都有)呼吸，開口在後體部。生殖孔在後體部第2節的腹面。體長0.25毫米到18公分。
(3)海蜘蛛綱(Pycnogonida〔Pantopoda〕)：海產；頭部有管狀吻和三對附肢；胸部非常窄，由4節組成，各有一對足；腹部小瘤狀；無呼吸器及體節排泄器。體長0.2～6公分.
其他
節肢動物親緣關係未定的有爪類(onychophores)、緩步類(tardigrades)和五口類(pentastomids)。
節肢動物軀體較硬，長有外骨骼，具有分節的身體和有關節的步足。
它們靠數條步足行走。蜘蛛和蠍子也屬此門。
系統組成
循環系統
血液循環為開管式,心臟位於背部,驅出血液到主要動脈，然後到浸泡組織和器官的血腔內。血液經圍心腔
從成對的心孔流回心臟。血液流入時心孔張開，心臟收縮壓血入動脈時心孔關閉。具混合體腔和開管式循環系統。
消化系統
前腸和後腸較長，均由外胚層發育而來，內部襯有幾丁質。中腸來源於內胚層。前腸主要攝食、研磨和貯藏食物，根據食物和取食方式的不同，前腸各部分有不同的演變。中腸是產生酶以及消化、吸收的場所，有的種類酶進入前腸而在前腸即開始消化食物，有的則到體外，先行體外消化。中腸因常有盲囊突出物或大的消化腺以增大表面面積。後腸吸收水分，形成糞便。
呼吸系統
水生種類的呼吸器官為鰓或書鰓，陸生的為氣管或書肺或兩者兼有。這些呼吸器官都是體壁的衍生物。具氣管的節肢動物，其氣管的分支可終於組織細胞，因而無需血液傳送氣體。節肢動物各綱的氣管結構不同，在向陸地生活適應過程中各有獨立的演化。簡單的節肢動物無氣管，靠體表交換氣體。
呼吸系統簡單（局限於身體某一部分），循環系統複雜如：蝦。
呼吸系統複雜（分 散在全身各部分），循環系統簡單,如：昆蟲。
用體表呼吸的小型節肢動物循環系統消失，如：水蚤。
神經系統
與環節動物相似，為集中型鏈狀神經系統。頭部、胸部和腹部末端的神經節較發達。腦增大，這與它具有發達的感官和複雜的行為有關聯。腦分前腦、中腦和後腦三部分。前腦發出神經到眼，調節光感受和運動，可能是複雜行為的起點。中腦發出觸角神經(在甲殼動物為第 1觸角)。螯肢動物亞門（蠍、蜘蛛、蟎）無觸角，中腦相應地消失。後腦發出神經到下唇、消化道、螯肢(螯肢動物亞門)和第二觸角（甲殼動物亞門）。腦通過食道兩旁的圍食道神經與食道下神經節相連。節肢動物有調節發育和代謝的內分泌系統，如昆蟲的腦和腹神經索的各神經節內有神經分泌細胞，能分泌一種促激素。可激活其他內分泌腺（心側體、咽側體和前胸腺等）分泌激素，以控制蛻皮和變態。
感官系統
感官的類型和複雜程度超過任何其他無脊椎動物，有觸覺、味覺、嗅覺、聽覺、平衡和視覺等感覺器官。由於有發達的感覺和神經系，所以某些種類有巨大的傳遞信息的能力。觸覺靠觸角上或體上的剛毛、味覺靠唇上的剛毛和水生種類附肢或體表的剛毛以感受外界的刺激。平衡器能感知重力的變化。跗節器可能有嗅覺，琴形器可能有嗅覺或聽覺的功能。
價值
科學價值
節肢動物外骨骼可以形成化石。從距今約8～10億年前的伊迪卡拉動物群中即已發現了節肢動物化石，從早寒武世開始三葉蟲大量出現。許多節肢動物化石曾作為標準化石用於地層對比和指示沉積環境。
食用價值
三疣梭子蟹：肉多，脂膏肥滿，味鮮美，營養豐富。每百克蟹肉含蛋白質14克、脂肪2．6克。鮮食以蒸食為主，還可鹽漬加工“槍蟹”、蟹醬，蟹卵經漂洗曬乾即成為“蟹籽”，均是海味品中之上品。
鋸緣青蟹（青蟹、閘蟹）：分布於東海和南海。產期多在9—11月。·是一種味道魚美、營養豐實的食用蟹。捕撈未懷卵和體質瘦的天然蟹，經過短時間的人工飼養，促使雌蟹懷卵成熟，叫做膏蟹，雄蟹增肉，叫做肉蟹。最大特點是離水後容易死亡。食用蟹肉有清熱、散血、滋補、消腫的作用。將全蟹焙乾，研末，黃酒沖服，可治跌打損傷或腰扭傷。蟹殼含大量甲殼質，也是提取可溶性甲殼質的原料。不過蟹殼比蝦殼含鈣較多，提取時需要好好地脫Ca，消耗鹽酸量較蝦殼多。
中華絨螯蟹（地方名）河蟹、螃蟹、毛蟹、清水蟹：廣泛分布於中國南北沿海各地湖泊，以江蘇陽澄湖所產最著名。六十年代以後產量銳減，近年實行人工移苗放流，產量有所恢復。7～9月為生產旺季。肉味鮮美，營養豐富，每百克含蛋白質14克、脂肪5．9克，經濟價值很高。此蟹只可食活蟹，因死蟹體內的蛋白質分解後，會產生蟹毒鹼。
