表頭檔案
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
定義函式 pid_t waitpid(pid_t pid,int * status,int options);
函式說明
如果在調用 waitpid()時子進程已經結束,則 waitpid()會立即
返回子進程結束狀態值。 子進程的結束狀態值會由參數 status 返回,
而子進程的進程識別碼也會一起返回。如果不在意結束狀態值,則
參數 status 可以設成 NULL。參數 pid 為欲等待的子進程識別碼,
其他數值意義如下:
pid<-1 等待進程組識別碼為 pid 絕對值的任何子進程。
pid=-1 等待任何子進程,相當於 wait()。
pid=0 等待進程組識別碼與目前進程相同的任何子進程。
pid>0 等待任何子進程識別碼為 pid 的子進程。
參數options提供了一些額外的選項來控制waitpid，參數 option 可以為 0 或可以用"|"運算符把它們連線起來使用，比如：
ret=waitpid(-1,NULL,WNOHANG | WUNTRACED);
如果我們不想使用它們，也可以把options設為0，如：
ret=waitpid(-1,NULL,0);
WNOHANG 若pid指定的子進程沒有結束，則waitpid()函式返回0，不予以等待。若結束，則返回該子進程的ID。
WUNTRACED 若子進程進入暫停狀態，則馬上返回，但子進程的結束狀態不予以理會。WIFSTOPPED(status)宏確定返回值是否對應與一個暫停子進程。
子進程的結束狀態返回後存於 status,底下有幾個宏可判別結束情況:
WIFEXITED(status)如果若為正常結束子進程返回的狀態，則為真；對於這種情況可執行WEXITSTATUS(status)，取子進程傳給exit或_eixt的低8位。
WEXITSTATUS(status)取得子進程 exit()返回的結束代碼,一般會先用 WIFEXITED 來判斷是否正常結束才能使用此宏。
WIFSIGNALED(status)若為異常結束子進程返回的狀態，則為真；對於這種情況可執行WTERMSIG(status)，取使子進程結束的信號編號。
WTERMSIG(status) 取得子進程因信號而中止的信號代碼,一般會先用 WIFSIGNALED 來判斷後才使用此宏。
WIFSTOPPED(status) 若為當前暫停子進程返回的狀態，則為真；對於這種情況可執行WSTOPSIG(status)，取使子進程暫停的信號編號。
WSTOPSIG(status) 取得引發子進程暫停的信號代碼,一般會先用 WIFSTOPPED 來判斷後才使用此宏。
如果執行成功則返回子進程識別碼(PID) ,如果有錯誤發生則返回
返回值-1。失敗原因存於 errno 中。
示例代碼
如果將上面“waitpid( childpid, &status, 0 );”行注釋掉，程式執行效果如下：
子進程還沒有退出，父進程已經退出了。
