簡介
介紹Modbus-RTU通訊協定編碼器，MODBUS編碼器接口方便連線上位機，採用“磁性檢測方式”，具備優異的抗衝擊和振動特性。
自帶通信協定，可以方便的設定參數，多用途、多功能，直接對應單圈多圈角度、多圈長度、轉動平移速度測量，寬工作電壓，極低的耗電流
型號代碼
每個廠家均有各自不同的型號代碼
通訊的注意事項
1．通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩定，反之亦然。
2．在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結束後建議強制接低電平，以防止編碼器由於外部干擾而突然回零。
3．在外部電磁干擾強時，RS485接線最好使用雙禁止電纜。
4．多個編碼器接上位機時，由於編碼器返回數據沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數據進行區分。
5．當系統中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。
由於RS485電路是差分形式的，A+，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損 .
Modbus的特點
編輯Modbus具有以下幾個特點：
（1）標準、開放，用戶可以免費、放心地使用Modbus協定，不需要交納許可證費，也不會侵犯智慧財產權。目前，支持Modbus的廠家超過400家，支持Modbus的產品超過600種。
（2）Modbus可以支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等，還可以在各種介質上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。
（3）Modbus的幀格式簡單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發簡單。
在Modbus網路上傳輸
標準的Modbus口是使用一RS-232C兼容串列接口，它定義了連線口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗。控制器能直接或經由Modem組網。
控制器通信使用主—從技術，即僅一設備（主設備）能初始化傳輸（查詢）。其它設備（從設備）根據主設備查詢提供的數據作出相應反應。典型的主設備：主機和可程式儀表。典型的從設備：可程式控制器。
主設備可單獨和從設備通信，也能以廣播方式和所有從設備通信。如果單獨通信，從設備返回一訊息作為回應，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應。Modbus協定建立了主設備查詢的格式：設備（或廣播）地址、功能代碼、所有要傳送的數據、一錯誤檢測域。
從設備回應訊息也由Modbus協定構成，包括確認要行動的域、任何要返回的數據、和一錯誤檢測域。如果在訊息接收過程中發生一錯誤，或從設備不能執行其命令，從設備將建立一錯誤訊息並把它作為回應傳送出去.
當談到選擇網路為您的設備,Modbus TCP / IP提供了幾個顯著的優點:
•簡單性:Modbus TCP / IP僅僅需要Modbus指令集和封裝TCP / IP。 如果你已經有一個Modbus司機了解乙太網和TCP / IP套接字,你可以有一個司機啟動並運行,與電腦在幾小時。 開發成本極低。 最低硬體要求和開發很容易在任何作業系統。
•標準乙太網:有不需要外來的晶片組,你可以使用標準的PC乙太網卡跟您新設備來實現。 隨著乙太網的成本下降,硬體的降價讓你受益,並從10到100 Mb的性能提高,很快1 Gb,你的技術動作,保護您的投資。 你不再是一個廠商的支持,但受益於成千上萬的開發者是誰使乙太網和網際網路未來的網路工具。 這一努力巧補充了著名的乙太網連線埠的分配502 Modbus TCP / IP協定。
•開放:Modbus協定從施耐德電氣Modbus組織2004年4月,顯示出開放的承諾。規範是免費的下載,也沒有後續的許可費需要使用Modbus或Modbus TCP / IP協定。 額外的示例代碼,實現示例,診斷上可用Modbus TCP工具包,一個免費的好處Modbus組織成員和供非會員購買
•很多設備的可用性:不同廠商的設備之間的互操作性和兼容性的大型安裝基地Modbus-compatible設備使Modbus一個很好的選擇。
