Keil公司
Keil 公司是一家業界領先的微控制器（MCU）軟體開發工具的獨立供應商。Keil公司由兩家私人公司聯合運營，分別是德國慕尼黑的KeilElektronikGmbH和美國德克薩斯的KeilSoftwareInc。Keil公司製造和銷售種類廣泛的開發工具，包括ANSIC編譯器、宏彙編程式、調試器、連線器、庫管理器、固件和實時作業系統核心（real-timekernel）。有超過10萬名微控制器開發人員在使用這種得到業界認可的解決方案。其KeilC51編譯器自1988年引入市場以來成為事實上的行業標準，並支持超過500種8051變種。Keil公司在2005年被ARM公司收購。Keil與ARM
Keil公司在2005年被ARM公司收購。其兩家公司分別更名為ARMGermanyGmbH和ARMInc。Keil公司執行長ReinhardKeil表示：“作為ARMConnectedCommunity中的一員，Keil和ARM保持著長期的良好關係。通過這次收購，我們將能更好地向高速發展的32位微控制器市場提供完整的解決方案，同時繼續在uVision環境下支持我們的8051和C16x編譯器。”而後ARMKeil推出基於uVision界面，用於調試ARM7，ARM9，Cortex-M核心的MDK-ARM開發工具，用於為控制領域的開發。
Keil界面
KeilμVision2
KeiluVision2是德國KeilSoftware公司出品的51系列兼容單片機C語言軟體開發系統，使用接近於傳統c語言的語法來開發，與彙編相比，C語言在功能上、結構性、可讀性、可維護性上有明顯的優勢，因而易學易用,而且大大的提高了工作效率和項目開發周期,他還能嵌入彙編，您可以在關鍵的位置嵌入，使程式達到接近於彙編的工作效率。KEILC51標準C編譯器為8051微控制器的軟體開發提供了C語言環境,同時保留了彙編代碼高效,快速的特點。C51編譯器的功能不斷增強，使你可以更加貼近CPU本身，及其它的衍生產品。C51已被完全集成到uVision2的集成開發環境中，這個集成開發環境包含：編譯器，彙編器，實時作業系統，項目管理器，調試器。uVision2IDE可為它們提供單一而靈活的開發環境。KeilμVision3
2006年1月30日ARM推出全新的針對各種嵌入式處理器的軟體開發工具，集成KeilμVision3的RealViewMDK開發環境。RealViewMDK開發工具KeilμVision3源自Keil公司。RealViewMDK集成了業內領先的技術，包括KeilμVision3集成開發環境與RealView編譯器。支持ARM7、ARM9和最新的Cortex-M3核處理器，自動配置啟動代碼，集成Flash燒寫模組，強大的Simulation設備模擬，性能分析等功能，與ARM之前的工具包ADS等相比，RealView編譯器的最新版本可將性能改善超過20%。KeilμVision4
2009年2月發布KeilμVision4，KeilμVision4引入靈活的視窗管理系統，使開發人員能夠使用多台監視器，並提供了視覺上的表面對視窗位置的完全控制的任何地方。新的用戶界面可以更好地利用螢幕空間和更有效地組織多個視窗，提供一個整潔，高效的環境來開發應用程式。新版本支持更多最新的ARM晶片，還添加了一些其他新功能。2011年3月ARM公司發布最新集成開發環境RealViewMDK開發工具中集成了最新版本的KeiluVision4，其編譯器、調試工具實現與ARM器件的最完美匹配。
KeilμVision5
2013年10月，Keil正式發布了keiluVision5IDE。KEIL在中國
Keil的網站雖然沒有中文版本，但是Keil軟體卻被中國80%的硬體工程師使用，但凡與電子相關的專業，都會開始從單片機和計算機變成開始學習，而學習單片機自然會用到Keil軟體。目前，國內由米爾科技提供Keil的銷售和技術支持服務，他們是ARM公司合作夥伴，也是國內領先的嵌入式解決方案提供商。基礎
KeilC51開發系統基本知識⒈系統概述
KeilC51軟體提供豐富的庫函式和功能強大的集成開發調試工具，全Windows界面。另外重要的一點，只要看一下編譯後生成的彙編代碼，就能體會到Keil的優勢。下面詳細介紹KeilC51開發系統各部分功能和使用。
⒉KeilC51單片機軟體開發系統的整體結構
C51工具包的整體結構，uVision與Ishell分別是C51forWindows和forDos的集成開發環境(IDE），可以完成編輯、編譯、連線、調試、仿真等整個開發流程。開發人員可用IDE本身或其它編輯器編輯C或彙編源檔案。然後分別由C51及C51編譯器編譯生成目標檔案（.OBJ）。目標檔案可由LIB51創建生成庫檔案，也可以與庫檔案一起經L51連線定位生成絕對目標檔案(.ABS）。ABS檔案由OH51轉換成標準的Hex檔案，以供調試器dScope51或tScope51使用進行原始碼級調試，也可由仿真器使用直接對目標板進行調試，也可以直接寫入程式存貯器如EPROM中。
使用獨立的Keil仿真器時，注意事項
*仿真器標配11.0592MHz的晶振，但用戶可以在仿真器上的晶振插孔中換插其他頻率的晶振。
*仿真器上的復位按鈕只復位仿真晶片，不復位目標系統。
*仿真晶片的31腳（/EA）已接至高電平，所以仿真時只能使用片內ROM，不能使用片外ROM；但仿真器外引插針中的31腳並不與仿真晶片的31腳相連，故該仿真器仍可插入到擴展有外部ROM（其CPU的/EA引腳接至低電平）的目標系統中使用。
優點
⒈KeilC51生成的目標代碼效率非常之高，多數語句生成的彙編代碼很緊湊，容易理解。在開發大型軟體時更能體現高級語言的優勢。⒉與彙編相比，C語言在功能上、結構性、可讀性、可維護性上有明顯的優勢，因而易學易用。用過彙編語言後再使用C來開發，體會更加深刻。
教程
為了讓初學者更好地入門，筆者利用Keil提供的AGSI接口開發了兩塊仿真實驗板。這兩塊仿真板將枯燥無味的數字用形象的圖形表達出來，
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圖2是另一個較為複雜的實驗仿真板。在該板上有8個數碼管，16個按鍵（接成4*4的矩陣式），另外還有P1口接的8個發光管，兩個外部中斷按鈕，一個帶有計數器的脈衝發生器等資源，顯然，這塊板可以完成更多的實驗。
一、實驗仿真板的安裝
這兩塊仿真實驗板實際上是兩個dll檔案，名稱分別是ledkey.dll和simboard.dll，安裝時只要根據需要將這兩個或某一個檔案拷貝到keil軟體的c51\bin資料夾中即可。
二、實驗仿真板的使用
要使用仿真板，必須對工程進行設定，設定的方法是點擊Project->OptionforTarget‘Target1’打開對話框，然後選中Debug標籤頁，在Dialog:Parameter：後的編緝框中輸入-d檔案名稱。例如要用ledkey.dll（即第一塊仿真板）進行調試，就輸入-dledkey，如圖3所示，輸入完畢後點擊確定退出。編譯、連線完成後按CTRL+F5進入調試，此時，點擊選單Peripherals，即會多出一項“鍵盤LED仿真板（K）”，選中該項，即會出現如圖1的界面，同樣，在設定時如果輸入-dsimboard則能夠調出如圖2的界面。
第一塊仿真板的硬體電路很簡單，電路圖已在板上，第二塊板實現的功能稍複雜，其鍵盤和數碼顯示管部分的電路原理圖如圖4所示。下表給出了常用字形碼，讀者也可以根據圖中的接線自行寫出其它如A、B、C、D、E、F等的字形碼。除了鍵盤和數碼管以外，P1口同樣也接有8
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三、實例調試
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以下以一個稍複雜的程式為例，說明鍵盤、LED顯示實驗仿真板的使用。該程式實現的是可控流水燈，接P3.2的鍵為開始鍵，按此鍵則燈開始流動（由上而下），接P3.3的鍵為停止鍵，按此鍵則停止流動，所有燈暗，接P3.4的鍵為向上鍵，按此鍵則燈由上向下流動，接P3.5的鍵為向下鍵，按此鍵則燈由下向上流動。
