| 準駕車型 | 代號 | 準駕的車輛 | 準予駕駛的其他 準駕車型 |
| 大型客車 | A1 | 大型載客汽車 | A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M |
| 牽引車 | A2 | 重型、中型全掛、半掛汽車列車 | B1、B2、C1、C2、C3、C4、M |
| 城市公車 | A3 | 核載10人以上的城市公共汽車 | C1、C2、C3、C4 |
中型客車
| B1 | 中型載客汽車（含核載10人以上、19人以下的城市公共汽車） | C1、C2、C3、C4、M |
| 大型貨車 | B2 | 重型、中型載貨汽車；重型、中型專項作業車 |
| 小型汽車 | C1 | 小型、微型載客汽車以及輕型、微型載貨汽車；輕型、微型專項作業車 | C2、C3、C4 |
| 小型自動擋汽車 | C2 | 小型、微型自動擋載客汽車以及輕型、微型自動擋載貨汽車 | |
| 低速載貨汽車 | C3 | 低速載貨汽車 | C4 |
| 三輪汽車 | C4 | 三輪汽車 | |
| 殘疾人專用小型自動擋載客汽車 | C5 | 殘疾人專用小型、微型自動擋載客汽車（只允許右下肢或者雙下肢殘疾人駕駛） | |
| 普通三輪機車 | D | 發動機排量大於50ml或者最大設計車速大於50km/h的三輪機車 | E、F |
| 普通二輪機車 | E | 發動機排量大於50ml或者最大設計車速大於50km/h的二輪機車 | F |
| 輕便機車 | F | 發動機排量小於等於50ml，最大設計車速小於等於50km/h的機車 | |
| 輪式自行機械車 | M | 輪式自行機械車 | |
| 無軌電車 | N | 無軌電車 | |
| 有軌電車 | P | 有軌電車 |
