總體布局
ZBD97型步兵戰車的採用傳統步兵戰車設計：動力艙在前，其左側為駕駛艙，戰鬥艙居中，載員艙居後。車體呈箱型，由軋制裝甲鋼板焊接而成。
該車繼承了中國履帶式裝甲輸送車/步兵戰車一貫的設計風格：前下裝甲和前上裝甲使車體前端呈楔形，前下裝甲以大傾角向內傾斜，前上裝甲以小傾角向內傾斜，一直延伸到車長處炮塔座圈前沿。車首有一個大尺寸機械升降式防浪板，平時收緊貼靠前下裝甲，進行水上機動前靠液壓機械裝置將防浪板升起。該車車頂水平，炮塔後部載員艙車頂向後下方傾斜。車體兩側豎直，一改往常向內傾斜的風格。車尾豎直，有一扇傳統的右開尾門。
ZBD97動力艙的布置更接近西方風格：右側為三個串聯裝矩形散熱器，左側為一大尺寸正方形動力艙蓋板，在動力艙後緣炮塔根部為一多空組合式發動機進氣濾清器。駕駛艙採用了帶有東方風格的串聯式雙人布局，艙蓋採用傳統的橢圓形盔式左開艙蓋。其前艙艙門前面安裝有三個呈扇形分布的潛望觀察鏡，其後艙在車體左側安裝有一個側視觀察窗。
武器裝備
戰鬥艙上方安裝有一中型炮塔，前中央位置安裝有一聯並列武器組，主炮為一門100毫米低壓線膛炮，其右側的30毫米機關炮和主炮剛性連線，其左側並列安裝有一挺7.62毫米車載機槍。在炮塔側面的附加裝甲鋼板上各安裝有一組3聯裝煙幕彈發射器。炮塔為雙人結構，按照BMP-3步兵戰車炮塔的布局，車長在右，炮長在左。
主要性能
載員艙頂部向後下方微微傾斜，其頂部有兩扇對開的矩形頂艙門，在載員艙右側中部安裝三防裝置進氣濾清器。載員艙尾部豎直，安裝有一扇傳統的右開單扇大尺寸矩形尾門，尾門上部中央有一小型觀察窗和一個水滴型帶有球型槍座的射擊孔。在尾門兩側中央位置各有一個拖曳鉤，在尾門兩側下部各有一個噴水推進器噴口。載員艙兩側的車體上各有一小型觀察窗和一個射擊孔。
ZBD97型步兵戰車的主動輪在前，誘導輪在後，每側各有六個負重輪，兩個托帶輪。負重輪為小直徑雙輪緣負重輪，履帶為雙銷雙面雙板掛膠履帶。在第一負重輪、第二負重輪和第六負重輪上各安裝有一個液壓減振器。負重輪布局採用了中國傳統的布局：第二負重輪和第三負重輪間距較近；其他負重輪間距均衡且較大。
