比賽方式
悠悠球的專業比賽方式，與某些電視劇中所表現的截然不同，電視劇中的悠悠球是具有特技炫光的。在專業比賽中，選手需要配合音樂，在規定時間內用無數個花式組合成一套技術表演。裁判根據選手的每個動作的難度、觀賞性、流暢度來進行打分，並將累積的分數統計後作為選手的最終得分。高水平悠悠球手的技術表演，甚至能將無數個令人震驚的技術花式連線起來，一口氣展現給觀眾，因此也具有非常高的觀賞性，令人目不暇接，百看不厭。
起源發展
世界冠軍鈴木裕之史書記錄悠悠最早出現於古希臘。在雅典的國立博物館還保存著這樣一件陶瓷罐子，罐上的人物手中正拿著的就是悠悠球。這種玩具的材料是木頭、金屬或上了顏色的黏土，圖案多是眾神的形象。 YO-YO源自菲律賓的土語（Tagalog）是“回來”或“去回來”的意思。在公元1500年的時候，菲律賓的狩獵民族在20英尺（大約6米）的繩子前端掛上曬乾的魚貝之類的重物，作為狩獵動物和格鬥的工具使用。
據說狩獵民族的孩子們把這種工具製成更小的型號並開始用來玩耍。這就是悠悠的起源。
在公元1700年的時候，悠悠由中國東傳至日本的長崎，向西傳至印度，並由印度傳至歐洲。在日本，悠悠被形象地叫作“獨輪車”或“錢輪”，深受年輕人的歡迎。
18世紀初，悠悠在英國以“王子財寶”、在法國以“諾爾曼悠悠”之名廣為流行，尤其是在法國和英國的上流社會盛行，而被貴族視為是一種時髦、高尚的玩具。
在國際藝術館，還可以見到一幅以King George Ⅳ玩YO-YO為題的油畫，可見YO-YO當時在歐洲的受歡迎程度。
第一屆中國悠悠球聯盟挑戰賽冠軍 陳嘉麟YO-YO這個名字首次出現於1920年。一位叫Pedro Flores的菲律賓人將YO-YO引進美國，當時他在酒店工作，閒時就拿起來玩。後來他成立了自己的玩具公司Flores YoYo Company。1929年唐諾鄧肯在看到YO-YO的潛力後，以相同的名字（DUNCAN）成立了一家公司，並開始訓練示範員，到處表演並指導人們玩YO-YO，並舉辦比賽。
1950年Duncan製作出第一個膠制的YO-YO及蝴蝶形YO-YO。YO-YO熱出1962年，Duncan把YO-YO表演推廣到電視上。1965年11月鄧肯公司無法繼續維持，宣告破產。由Flambeau公司接手，11種鄧肯YO-YO球至今仍盛行。由於製造悠悠球的利潤很高，很多公司紛紛推出悠悠球。在1978年Tom Kuhn製造了名叫 No Live 3-in-1的YO-YO，這是第一個能轉換軸承的YO-YO，1980年Michael Caffrey發明了可自動回收的YO-YO，在1990年出現了尼龍軸承及滾珠軸承YO-YO，再次把空轉時間增加，且能做出更多花式。1985年4月12日，YO-YO第一次由美國太空總署（NASA）發現號太空船帶入太空，作為太空玩具計畫的一部分。他們發現悠悠沒有地心引力的向下力量，無法旋轉反彈回到線上，也證實悠悠球一定要投擲，而不是自由落下，因為沒有地心引力來停止。1992年7月31日，YO-YO又一次被帶入太空，這一次是為了拍攝一部包括悠悠球的教學錄帶。
這使得悠悠風靡美國、日本、中國香港、菲律賓等地，各地還先後成立了悠悠協會，像AYYA（美國悠悠協會）、JYYA（日本悠悠協會）等。
20世紀90年代
20世紀90年代，YO-YO運動起源於夏威夷，並有了世界錦標賽。1997-1998年日本玩具業巨頭BANDAI公司代理了如今YO-YO界三大品牌之一的YOMEGA，把YO-YO運動帶到了亞洲。利用BANDAI強大的製作能力，將YO-YO改為動畫《超速YO-YO》，並邀請當時最有名氣的YO-YO TEAM—THP在日本推廣。後來成立了THP-JAPEN最有名的是來自美國的Alex與日本的中村名人，相信看過《超速YO-YO》動畫的玩家都熟悉這兩個人。在玩家職業化剛剛萌芽的時代，這兩位前輩就如傳說中的一般，表演所到之處場場爆滿。
20世紀80年代至90年代中國台灣地區YO-YO職業玩家郭大王到內地推廣玩法，掀起不小的YO-YO 熱潮。
同樣，1998年在中國的北京、廣州等地，由奧迪玩具有限公司邀請到了另外兩位THP的成員Jennifer和Sky表演，在中國颳起了第二次YO-YO熱潮。
2000年，日本的渡邊光太把軸承放進了悠悠球裡面，令到悠悠球有了更持久的空轉。那一年渡邊光太只有12歲 。
2001年，中國引進了《超速YO-YO》這部卡通片，卡通片播出後，全國的YO-YO熱再次爆發，而這次爆發的時機，正趕上網路時代的到來，一批國內YO-YO玩家相互認識並在網路上安了家，不久後，熱潮便退去，但YO-YO運動卻真正在中國生了根。
2002年，日本玩家：渡邊光太發明了頂指玩法。
2006年，隨著奧迪玩具有限公司拍攝的《火力少年王》的熱播，YO-YO終於被大多數人認知，它讓普通人認知了YO-YO。接著媒體的介入，比賽的進行，這個YO-YO玩家的圈子正在慢慢變大。
中國也有正式的YO-YO比賽，2006年的全國悠悠大賽在CCTV少兒頻道播出，相信不少的朋友已經了解到YO-YO的真正玩法。其後國內各級比賽層出不窮，為悠悠球的蓬勃發展提供了動力。期間中國著名悠悠球玩家白水-羅義誠編寫《玩轉悠悠球》一書，是中國第一部專業悠悠球指導書籍[1]，為眾多新手提供了幫助。
2008年，南方電視台創辦了5極限悠悠球俱樂部，在廣州舉行每個月一次的5極限悠悠球爭霸賽。
2009年，南方電視台的5極限悠悠球俱樂部舉辦了第一屆CNYC（中國悠悠球大賽）日本YYR設計出一代神球--神馬 外環重，無A區，無奶嘴，成為後續所出的悠悠球的榜樣。日本鈴木裕之以30秒62個正規彈射，打破吉尼斯世界彈射記錄
2014年，CNYC（中國悠悠球大賽）與CYCC（中國冠軍聯盟挑戰賽）正式合併，中國國家級賽事由之前的多個演變為如今的一個。
隨著網路的普及，網上可以搜尋出幾千條有關YO-YO的信息。還有不少的中國專業的YO-YO網站，開展教學、玩家交流等。
類型
一.悠悠球根據外形不同
可分為三種：標準型，蝶形和超寬幅加重蝶形。
標準型：適用於快打和簡單的搭線動作，適用於初學者。
蝶形：適用於較繁複的搭線動作，是初學者晉升到中級的最佳選擇。但不太適合用於快打。
超寬幅加重蝶形悠悠球超寬幅加重蝶形： 有的新手也適合用的 高手專用，屬於大賽用球，構造多為滾珠軸承，空轉時間最長，搭線容易。
鼓型：適用於快打，但搭線較為不易。
二.悠悠球根據其構造不同
可分為三大類型，即整體形、軸承型和離合型，不同類型的悠悠具有不同性能，適合各種不同玩法。
·整體型
結構最簡單，整體不可拆分，反彈時間很快，最適合環狀玩法，能夠作出非常漂亮、瀟灑的“雷霆萬鈞”、“迴轉三擊”等玩法。適合初學者。
·軸承型
包括木質軸承、尼龍軸承和滾珠軸承kk軸承4種，整體可拆分，繩子套在軸承上，可以長時間空轉。適合繩子玩法、睡眠玩法，可作“龍捲風、風起雲湧”等多種引人入勝的技法。適合中、高級選手使用。尼龍軸承能減少摩擦力，延長空轉時間。原因是在金屬軸上裝有一個尼龍軸承，繩子就套在尼龍軸承的溝槽中，以軸承與金屬軸之間較低的滑動摩擦力代替繩子與軸的摩擦，阻力減小，所以空轉時間可延長2—3倍。而滾珠軸承的空轉時間更長，秘密在於其內外軸之間裝有多個可靈活滾動而配合間隙又很小的小鋼球，通過小鋼球的滾動（即以滾動摩擦代替一般的滑動摩擦）而令內外軸承可順暢地旋轉，有效地減少摩擦阻力。
·離合型
能夠實現悠悠的自動復歸，這是利用悠悠離心力的離合器，在高速旋轉時，金屬的球受離心力作用，使離合器張開，成為空轉狀態，減速時，由於彈簧力比離心力大，離合器閉合，固定了軸承。適合環狀和睡眠玩法。適合初學者使用。
適宜長度
悠悠球悠悠的繩索太長太短都不能很好地發揮招式。新買回來的悠悠球上附的繩索往往稍長，使用前必須調整悠悠繩的長度。將悠悠球懸垂到地板上，在你肚臍上方10cm處剪斷悠悠繩。悠悠繩的長度能影響到技術的發揮。隨著自己的身高，選擇適合自己的長度是最重要的，否則，悠悠球會遭到劇烈撞擊，內部容易破壞。
繩子裝法
悠悠球新買回來的悠悠球雖然已裝好悠悠繩，但由於裝法，捻度等原因，所表現的特性也不同，使用時需要加以調整。另外，悠悠繩發生斷開、損壞等均需要更換，步驟如下：
將悠悠繩的前端鬆開；
兩手撐開成一個較大的繩環；
將悠悠球套入繩環中。有兩種套法：
直接將悠悠球放入分開的繩環中，這種套法易於空轉，適合高級玩家；
將繩環繞兩圈，再套入悠悠球，這種套法難以空轉，適合初學者。
繞起悠悠繩，將繩環縮小至纏住為止。調緊捻度時，轉動悠悠球，使其向要捻緊的方向旋轉。
繫結方法
繩子的長度確定後，用下面介紹的這種繫結法能夠簡單地調整圈的大小，與手指的大小沒有關係，能夠緊緊地扣住：
把繩子摺疊成二股，然後一起打結。抓住繩子兩端，用力拉，以防鬆脫。讓繩子穿過繩環。把手指放入繩環中，系在中指第一關節與第二關節之間。
繩的卷法
用手給帶軸承型的悠悠球卷繩往往因打滑而無法順利卷繞。
可將繩子根部放在悠悠球的緣上用左手拇指按住，卷4至5圈後放開拇指，照常卷繩。
或用拇指勾住繩後在卷，每次卷完後試拋一次收回，當作重卷一次，然後就可盡情地玩各種花樣了。
專業組別
1A：Single A，單手線上花式，因為流傳的時間比較長久，所以玩的人也很多，這是比較容易的一個組別。
中國悠悠球聯盟冠軍挑戰賽2A：Double A，雙手迴旋花式（雙手loop，擠牛奶，十字掛等），最具觀賞性的組別，也是最難練習的組別，要想成為高手必須刻苦練習。
3A：Tripie A，雙手線上花式，是國際上最少人玩的組別，即兩隻手兩顆球分別玩1A花式，兩隻手都要有良好的基本功，並結合1A和2A的基礎。此組別是非常難的一個花式。
4A：OffString，簡稱OS，離繩花式，類似中國的空竹，在球離繩後在繩上做花式，然後回收。
5A：CounterWeight，離手花式。創始人Steve Brown，發明了Freehand這枚球，並在繩子的另一頭拴上一個重量成比例（1：7）的重物，讓球繩能從手上脫離，做出各種離手花式。
AP：Artistic Performance，關於悠悠球的藝術表演。
現行規則下，世界賽中，以上六個組別的冠軍擁有“世界悠悠球冠軍”頭銜。
可以根據自己的喜愛的或擅長的來選定自己的組別，一個人選多少種並不受限制。如果你選好了組別，一定要多多練習喔！
中國悠悠
悠悠球悠悠球正式進入中國是在1990年。當時是被台灣企業家郭恆均帶到上海的，上海很快就掀起了玩悠悠的熱潮，悠悠球鋪天蓋地的到處都是。因為台灣把“YO-YO”讀做“溜溜球”，所以台灣來的郭恆均被人們稱為“溜溜球郭大王”。
可惜的是，“郭大王”並沒有成功地把悠悠球的玩法和技巧推廣開來。一陣狂熱過後，人們發現雖然玩了很久的悠悠球，但根本不知道它的具體玩法，也很難堅持下去，便漸漸地把目光移向了別處。
數年來中國倍受冷落的悠悠球，為什麼在國外卻如此受歡迎呢？原因其實很簡單。一方面，悠悠球花式繁多，玩法多種多樣，極具觀賞性，被稱為“手指上的舞蹈”。專業的悠悠球表演大都配由音樂背景，玩家們能配合音樂的節奏玩初各種精妙絕倫的高難度花式，令觀眾百看不厭。許多國外的專業級悠悠球玩家為了追求更流暢、更具觀賞性和難度更高的花式表演，每天都在刻苦地練習著。
悠悠球練習悠悠球技巧，不但可以鍛鍊玩家的毅力和手眼協調能力，還能培養探索、創新的精神。掌握了悠悠球的技巧規律之後，將各種動作技巧按自己的想法組合、改變，就能創造出新的動作技巧。這聽起來似乎很簡單，但要真正做到卻很困難。有時僅是動作的一個微小變化，也需要很多天的摸索和練習。歷經幾番辛苦，遭遇一次又一次挫折和失敗，終於創造出一套只屬於自己的招式，其中的成就感是旁人難以想像和體會的。
另外，悠悠球體積小巧，便於攜帶，對場地幾乎沒有任何要求。無論走到哪裡，隨時都可以拿出來玩幾下。國外的玩家大都喜歡以球會友，結隊出遊。或在喧囂的步行街頭，或在靜謐的公園、湖邊，一群人有說有笑隨走隨“悠”，樂趣無窮。悠悠球的英文“yo-yo”一詞的本意就是“來吧”的意思。各大悠悠球廠家也熱衷於組辦各種比賽，讓不同國家、地區的玩家聚在一起，同台競技，也增強了玩悠悠球的趣味性。
可在國內，悠悠球卻還沒有普及開來，一些狀況也不像國外那樣令人樂觀。
首先，國內很多人對悠悠球存在誤解，認為它是小孩子玩樂的幼稚玩具，玩悠悠只是提上放下的簡單動作。所以，悠悠球玩家往往剛掏出悠悠球，得到的別是別人莫名其妙的眼神。
其次，由於真正懂悠悠球、玩悠悠球的人太少，不足以形成一股潮流，悠悠球的市場規模因此也難形成。當悠悠球不能成為一個利潤豐厚的產業時，商家也不生產或很少生產相應的悠悠球產品，於是玩悠悠球的人更少。如此循環，也是國內悠悠球現狀不容樂觀的原因之一。
運動魅力
悠悠球讀到這裡，或許有人會問：“既然現狀不容樂觀，為什麼你還要選擇悠悠球呢？”答案很簡單，因為：
休閒運動
你可以不選擇將悠悠球作為一種事業來追求，但可以選擇將悠悠球融入日常生活中。學習和工作之餘，暫時放下心頭沉重的包袱，拿出一顆漂亮的悠悠球玩幾下，既讓看久了書本和電腦螢幕而過度疲勞的眼睛暫時得到休息，又使因長時間握筆寫字、敲打鍵盤而僵硬的手指得到活動，何樂而不為呢？
一種探索
開始學習悠悠球的技巧以後，你會漸漸的接觸到廣闊無邊的悠悠球技巧世界。悠悠球有著近乎無窮的可能性。這裡有許多絕妙的花式等著你去掌握，也許許多未知的玩法等著你去創造。學會一個新的花式，猶如登山者攀上了更高的山峰一樣令人喜悅無限。
一種磨鍊
2A玩法練習悠悠球的技巧，其實是一件很苦的事情。要想學會更高難度的花式，需要付出更多的汗水和努 力，經歷更多次數的挫折和失敗。在練習悠悠球的過程中，我們可以學到兩個道理：一是中途放棄的人永遠不會成功；二是看不清自己缺點就無法前進。這也是做任何事情都要記住的兩條道理。
一般多長時間才能練好悠悠球的基礎花式：不同的人花的時間也不盡相同。根據自己選擇的玩法組別，在練習時也可以對花式分主次的練習，以提高練習的效率。
繩上類花式練習路程：睡眠發球（練習至動作規範，空轉1分鐘以上） ----逃脫髮球（同睡眠） ----- 正面及側面環繞世界 ------ 練習搭繩 ------練習更複雜的搭繩類花式。
迴旋類花式練習路程：睡眠發球 --- 前拋發球 --- 快打 --- 另一隻手快打 ---- 逐漸增加快打次數 ----雙手快打 ----- 更複雜的迴旋花式。
練習的方法正確，再加上勤奮練習的話，一般只要幾個月的時間，就可以成為其他人眼中的高手了。
悠悠球（yo－yo），一個大家並不陌生的字眼。16世紀，菲律賓的狩獵民族在狩獵和格鬥時使用一種武器，即在繩子前端掛著重物，用它來傷害對方，漸漸演變成今天的悠悠球。
悠悠球根據基本構造的不同，可以分為三大類，不同的類型有不同的性能，適合各種各樣的玩法。整體型：此類適合初學者，因為它的結構最簡單，整體不能拆開，反彈時間快，多用於環狀玩法。軸承型：此型包括木質、尼龍、滾珠陶瓷四種軸承，整體可拆分，繩子套在軸承上，能夠長時間空轉。多用於繩子玩法和睡眠，適合中、高級選手使用。離合器型：其最大特點就是能實現悠悠的自動復歸，這些都是通過離合器的張開和閉合來進行的。這種類型適合初學者和中級選手使用。
火力銀電V悠悠球不是普通的玩具，它有很多使用技巧，像繩子的長度就有一定的講究，悠悠球的繩子太長太短都不能很好地操縱，新買回來的一般稍長，使用前必須調整。首先，將悠悠球懸垂到地面，在高於肚臍10cm處將繩剪斷，這個長度便是最適合你的。當然繩子的裝法，繫結方法還有卷法都有科學性，不能隨意地將就一下就完了，否則會影響玩者的發揮。
悠悠球的特技玩法無論怎樣變化，都歸結為三大類，其一睡眠法，即讓繩子處於空轉狀態；其二環狀法，悠悠本體劃出一個圓的軌跡；其三繩子玩法，悠悠在“睡眠”時，用繩子做出各種圖形。將前二個基本動作學好，你就可以創新出更多的第三種花樣玩法，像遛狗，魔術球，環球旅行，巴黎鐵塔等。
悠悠球的日常保養也極為重要，主要是清潔和上油，有興趣的朋友，可以買專門的書作參考。
作為一種體育運動，悠悠球早已風靡歐美、日本，它像普通的體育運動一樣，需要平時努力練習，並通過比賽來提高自己的技術。
現在中國大陸在世界賽上最好的名次是4A組第三，由中國選手趙宸於2017年獲得。
技巧
初級
悠悠球第一級 睡眠 Long Sleeper抬起手臂，用腕力把悠悠球向下擲出。注意：手心是向上的！悠悠球拋出後，手保持水平，手心向下。悠悠球便在繩頭處不斷轉動（Spinning）。（如想悠悠球轉得更久，可以作45度向下拋出！） 手掌向上輕拉，悠悠球便自動迴轉。這是所有招式的基礎，要多多練習啊！
第二級 溜狗 先大力使出睡眠，慢慢將悠悠貼近地面。悠悠便會向前走。在悠悠將近停止轉動時，手一拉將悠悠收回。
第三級 爬行 先用力使出"睡眠"，慢慢將悠悠球貼近地面。悠悠球便會向前走。身體同時蹲下，讓悠悠球向前滾動。待悠悠球將繩子拉勁時，手一拉將悠悠球收回。
第四級 前拋（瞬雷出擊、拋磚引玉） Forward Pass 手垂直，手掌朝向後上方握住悠悠球 用力將悠悠球向前拋出。悠悠球會自動收回，手掌向上接住。
第五級 逃脫（旋風掃落葉） Break Away 這是一個橫面花式的基礎動作。抬起右手，將悠悠球放在約肩膀位置前。揮手將悠悠球向右拋出，同時伸直手臂以離心力將悠悠球從右邊帶向左邊。當悠悠球橫過身體，到達左肩的水平位置，便可拉繩將球收回
第六級 搖籃 Rock The Baby 使出"勁力旋風"，在面前，右手向前移動將繩子繞過左手手掌。右手捉住悠悠球繩上10cm的位置。右手升起，左手手掌張開向下，讓繩子形成一個三角形。右手將悠悠球前後擺動。
寬球第七級 火箭 Rocket 使出"勁力旋風"，慢慢將繩圈從右手中指取下。手指拿住繩圈，然後向上收球。悠悠球會向上飛起，同時將繩子卷回。待悠悠落下時接住。
第八級 升降機Elevator使出"睡眠"，用左手食指將悠悠繩中間位置吊起。用右手控制悠悠繩進進球體縫隙中。右手向下慢慢拉，悠悠球隨之升起。
第九級 環繞世界 Around The World 將悠悠球向前拋出，環繞身體一圈，將悠悠球從面前位置收回。
第十級 閃電快打3次 Loop The Loop X3 。 此動作連續做三次，在最後收回動作時，手要接好悠悠。
好了，悠悠球基礎動作中的初級動作就是這些了。如果你學會了這十個動作的話，那恭喜你達到了悠悠玩法的入門級別，花樣無窮的玩法正等著你去發現！
初級10招基礎動作是悠悠所有玩法的起步階段，所以都是很簡單的動作。千萬不要以為悠悠球很無聊而就此停住腳步喔！後面的玩法可是很變態的，就看你敢不敢嘗試了。
喔，覺得很簡單？呵呵，接下來是基礎花式中級階段，難度跟初級可是大不相同！不少人在中級就因為覺得難度太大，而放棄玩悠悠了！（不過在競技YOYO領域來看的話，中級還是非常簡單。。當然，你要有合適中級招式用的悠悠球，別還拿著初學用的離合器來玩中級。。。這是題外話）
怎么樣，有挑戰的信心？那么就接著看下去吧。
中級
怎么樣？初級10個動作你都學會了嗎？喔，覺得很簡單？呵呵，接下來是基礎花式中級階段，難度跟初級可是大不相同！不少人在中級就因為覺得難度太大，而放棄玩悠悠了！（不過在競技YOYO領域來看的話，中級還是非常簡單。當然，你要有合適中級招式用的悠悠球，別還拿著初學用的離合器來玩中級。這是題外話） 怎么樣，有挑戰的信心？那么就接著看下去吧。
第十一級 飛碟UFO 把悠悠球從右肩向左下方向，傾斜地用力投出，使悠悠球與地面平行著轉動。用左手抓住離悠悠球15cm-20cm的繩子，把悠悠球提上來，並保持橫向旋轉2-3秒。放開左手將悠悠向上拋起，右手拉繩，令悠悠球收回到手中。
第十二級 東京鐵塔 Tokyo Tower 使出"勁力旋風"招式，然後把悠悠繩上端約20cm左右的地方，放在左手的食指和大拇指的背面。把右手移到低於左手的位置，把繩掛在右手的大拇指上。扭動左手，使悠悠繩形成交叉狀態。用左手的食指和大拇指，抓住離右手大拇指下方15cm左右的悠悠繩往上提，並使之通過左手的食指和大拇指與右手大拇指形成的三角形的中間。
第十三級 狗咬 Dog Bite 把悠悠從面前向兩腳之間向後擲出。當悠悠擲至後面時，拉動繩子，使之能夠碰到大腿內側的褲子褶皺。悠悠槽和悠悠繩便便會拌著褲子的布料。
第十四級 三葉草 Three Leaf Clover 把手腕放低，手掌從向後的狀態，把悠悠球向斜上方擲出，使之畫出橢圓型圖案。不要用手抓住返回的悠悠，轉動手腕將其向前方擲出，畫出第2個橢圓型圖案。不要抓住返回的悠悠，再將其向下方擲出，使之落在鞋側一步之前，然後將其從手掌下方收回。
第十五級 閃電快打10次 Loop the Loop X10 。此動作連續做十次，在最後收回動作時，手要接好悠悠。
第十六級 智慧型旋風 Brain Twister 使出"勁力旋風"招式，邊用左手食指把悠悠繩往上推，邊把右手放下。把放下的右手移向前方，使悠悠繩通過悠悠的槽間。沿著悠悠槽，向前方像畫圈一樣地提高右手。把右手中指放在靠近悠悠球部份的繩子上。邊用右手的中指向自己方向推高， 邊把左手食指向前方推下，這樣就能輕鬆地使悠悠跳起。讓悠悠球落向左手食指的前方。把左手食指向前方伸出，右手向自己方向拉， 由於它的反彈力，使悠悠有力地向上跳起。跳起的悠悠球，以左手食指為中心轉圈。轉3圈後，將悠悠繩從左手食指解開。收回悠悠球完成動作。
第十七級 登入月球 Moon Sault 把悠悠球以“逃脫”用力向右邊投出，將悠悠由右邊帶向左邊。用左手食指觸及離悠悠球10cm左右的悠悠球。讓悠悠繞過食指繼續向右轉圈， 令其落到悠悠繩上。拉開兩手，由於繩子被拉緊，使悠悠彈起。彈起的悠悠球，以左手食指為支點，向外側甩出。收回悠悠完成動作。這個動作要練的就是一個“準”字。真正做的好了，即使是很窄的的標準型悠悠，也要能正確無誤的搭到繩子上去。這不是一天兩天練的好的，要有耐心和心理準備。
第十八級 收放自如 Stop And Dash 使出"智慧型旋風"招式，使悠悠繩通過悠悠球槽，兩手高度相同。把兩手手心向下，拉一下悠悠繩便把A.B.C三個部份捲起返回。用兩手接住， 使悠悠球停止轉動。左手的高度保持不變，把右手快速放下，將捲起的悠悠繩拉出來，悠悠球便重新開始旋轉。收回悠悠球完成動作。
第十九級 棒球（天地雙龍） Home Run 這是一個難度摩擦動作。把悠悠球從左肩位置向右傾斜擲出。在悠悠傾斜旋轉的狀態下，蹲下身子，使單邊膝蓋著地，把悠悠慢慢放於右斜前方的地上。將手臂由右邊向左邊移動，使悠悠球保持傾斜狀態在地上轉動畫出半圓。當球滾至身提左側時，發力拉悠悠繩，但不要抓回悠悠，將其向正面斜上方擲出。收回悠悠完成動作。
第二十級 閃電快打（30次） Loop the Loop X30。此動作連續做三十次，在最後收回動作時，手要接好悠悠。——要做到三十次閃電快打，就要求每次快打都要做到正確無誤。每次出球的角度，力度，都要儘量做到完全相同。當然，一顆穩定而順手的快打專用悠悠會幫到你不少忙。
高級
看到這些動作，可能有些朋友已經開始打退堂鼓了吧？哈哈不用著急，這才剛剛開始！後面還有難上10倍甚至100倍的花式呢^_^ 重溫一下上面的動作， 其中登入系重要的基礎花式有：登入月球；智慧型旋風 其中迴旋系重要的基礎花式有：閃電快打10次，30次；三葉草 實際上也就這幾招是必須要練好的。當然，學會了上面的花式的話，你應該已經可以在朋友面前，甚至上台表演了吧！努力是不會白費的，恭喜！ 高級 基礎花式——高級難度，是悠悠球基礎花式中最難的一個部分。花式的時間長度，技巧難度，複雜程度，都是初級和中級所無法相比的。因此，在學習高級花式前，你必須先具備紮實的基本功：1。勁力旋風時間起碼達到1分鐘以上 2。登入月球準確率達到80% 3。閃電快打左右手30個以上（為雙手快打準備） 好了，現在開始進入高級花式吧。
第二十一級摩天輪（玩具風車）Pin Wheel使悠悠球處於“勁力旋風”狀態，用左手的大拇指勾起悠悠繩。迅速放下右手，讓悠悠繩在左手指上滑行，把悠悠拉上來。用左手抓住悠悠繩約15-20cm的位置，以此為中心，利用拉力，讓悠悠球旋轉3圈以上。旋轉三圈以上後，放開手指，收回悠悠球完成動作。看起來這似乎是個很簡單的動作，其實不然。要在揮動悠悠球的同時保持悠悠的高速自轉，就要求繩子不能摩擦到球體。可以想像面前有一塊豎直的平板，而悠悠球和繩子在轉動時始終保持在平板內。做到的話，哪怕甩30，50圈也不是問題。這個動作是進行連續登入類花式的基礎。
第二十二級魔術手套Magic 使悠悠球處於"勁力旋風"狀態，把悠悠繩掛在手背上。用右手食指，穿過左手與右手中指之間的悠悠繩下方，勾著左手大拇指與食指之間的悠悠繩並拉出來，就這樣扭轉食指，使繩子形成圈形，掛在左手的食指上。接著，照樣把左手的食指與中指之間的悠悠繩勾出，同樣轉成圈形掛在中指上。重複以上做法，四隻手指都套上了繩圈。脫掉大拇指上的繩圈，右手拉悠悠繩。掛在左手四隻手指的繩圈，就好像變魔術一樣一個接一個地解開，悠悠球返回"勁力旋風"狀態。收回悠悠完成動作。這是一個華而不實的動作。之所以會編排到高級，大概是因為在這套基礎動作被編排出來的那個時代，當時悠悠球的軸承技術比較落後，空轉時間比較短不容易完成長時間的編繩動作的緣故吧。在現在看來的話這個動作只有初級難度。不喜歡的話完全可以跳過。
第二十三級 翻來覆去（翻天覆地）Double Or Nothing 一個難度登入動作。在使用標準型悠悠時難度加大，使用超寬碟翼型悠悠則難度減低。按“逃脫（Break away）”的要領，用力把悠悠球向右邊擲出，使之成為空轉狀態。在身體正面，把手腕從右向左擺動，使悠悠球像鐘擺一樣畫出半圓。（當悠悠剛畫出半圓時，迅速把左手食指擋著悠悠繩距離右手約30cm的地方。悠悠以左手食指為軸，剛畫出半圓時，迅速用右手食指擋著悠悠繩。悠悠以右手食指為軸剛畫出半圓時，左手食指再次擋著悠悠繩。讓以食指為軸旋轉的悠悠，搭在剛剛觸及手指的最前面的悠悠繩上。此時悠悠繩呈現兩次對摺的狀態。伸開兩臂，全部向上拋地把搭著悠悠的悠悠繩從兩手的食指脫開，收回悠悠完成動作。這個動作的難點在於第一次折線開始時對繩子長度的把握，以及最後的登入要正確無誤地搭在最前面的一根繩上。開始用寬度較大的碟翼型悠悠來嘗嘗試，會比較容易成功。
第二十四級 側轉旋風 Side Winder 利用回收的難度調繩動作。使悠悠處於"勁力旋風"狀態，把右手稍微向右擺動，讓悠悠向右邊移動。在向右移動的悠悠返回之前，使勁拉起悠悠，並快速把右手移向身體中心。註：此時悠悠球並沒有被回收！ 然後悠悠球就像樹立旋轉的"天外來客"一樣帶動繩子旋轉。當悠悠球飛到右手附近時，收回悠悠完成動作。同樣，也嘗試把悠悠向左擺動的技巧。這個動作的難點在於拉動悠悠令其向上飛起時，悠悠不能被收回。向上拉起悠悠和右手向旁邊移動，這兩個動作一定要同時進行
第二十五招 滾筒（星月穿梭）Barrel Roll 使悠悠處於"勁力旋風"狀態，用左手食指勾著悠悠繩提起來。把右手的悠悠繩向前面移動，使之通過悠悠繩糟。（圖1) 就這樣把右手提上來，使之高於左手食指15cm 左右，把悠悠繩掛在左手食指上，放低右手。用右手食指勾出最近的悠悠繩，右手以弧形向前移動，使右手食指從悠悠的下方通過。利用此時悠悠繩的反作用力，使悠悠從前面的悠悠繩彈出，搭在眼前的悠悠繩上。反覆進行以上的動作，使悠悠在悠悠繩之間來回彈跳。提高右手，利用反作用力，使悠悠以左手食指為軸旋轉。把手掌向上，接回被拋出前方的悠悠。稍微複雜的縱向線上動作。難點在於空轉的時間，落線的準確度，以及控制悠悠不令其回收。擁有一顆寬幅的強空轉悠悠，會使這招變得容易一些。
第二十六級 新月漫遊 Moonsault Backflip 以“逃脫”把悠悠用力向右側擲出，接著在身體正面，把手腕從右向左甩動，使悠悠畫出半圓形。悠悠剛畫出半圓時，用左手食指迅速阻擋悠悠繩距離悠悠約10cm的位置。悠悠即繞著食指轉動，讓悠悠搭在兩手間的悠悠繩上。左手的位置保持不變，一邊把右手收攏，一邊把身體稍微向左轉，並讓悠悠位於身體正面。用右手中指觸及悠悠和左手間雙重悠悠繩的中心，並向前方推出，使悠悠繞左手食指轉一圈。把右手向上，左手向下移動，使悠悠旋轉一圈。轉完圈後，不要使悠悠停下，立即把右手向後拉，利用反作用力把悠悠彈上去。收會悠悠球完成動作
第二十七級 核子裂變 Split The Atom 使悠悠處於"勁力旋風"狀態，用左手食指勾著悠悠繩住上提。（圖1) 把右手食指推壓悠悠繩距離悠悠10cm左右的位置。讓悠悠繩繞著右手食指轉圈，並搭在左邊的悠悠繩上，同時提高右手使之與左手的高度一樣。（圖2，3) 把右手向上，左手向下轉圈，同時利用悠悠繩的反作用力把悠悠彈出，並使之搭在前面的悠悠繩上。把左手食指靠在前面的雙重悠悠繩上，左手向上及右手向下轉圈。兩手轉圈之時，利用悠悠繩的反作用力把悠悠彈出，並使之搭在對面左邊的悠悠繩上。在悠悠球落在下面時，用右手食指勾住眼前兩條悠悠繩並往上提，轉動兩手，使悠悠旋轉兩圈。在悠悠轉到下面時停止旋轉。把卷在右手食指上的悠悠繩拔脫。提高右手，利用反作用力，使悠悠球繞著左手食指旋轉。把手掌向上，接回被甩向前面的悠悠完成動作。這是一個比較複雜的縱向搭線系動作，需要大量的練習。
第二十八級 核子彈焰 Atomic Fire 使悠悠球處於"勁力旋風"狀態，用左手食指勾著悠悠球繩住上提。把右手食指推壓悠悠繩距離悠悠球10cm左右的位置。把兩手轉動，使悠悠球旋轉一圈。就這樣不要停止左手的動作，繼續轉動左手，使之從悠悠球的寸下方穿過，同時利用悠悠繩的反作用力把悠悠球彈出後使之搭在前面的悠悠繩上。左手轉到上面時，立即把右手從悠悠球的下方穿過，同時利用悠悠繩的反作用力把悠悠球彈出，搭在前面的悠悠繩上。右手轉到上面時，立即把右手從悠悠球的下方穿過，同時利用悠悠繩的反作用力把悠悠彈出，搭在前面的悠悠繩上。讓悠悠球在悠悠繩上來回彈跳三次以上。在左提高右手，由於反作用力，悠悠球繞著左手食指轉動。收回被甩向前面的悠悠完成動作。這個動作在核子裂變的基礎上，又作了加強。兩手手指的移動，和球的彈跳順序是完成動作的關鍵。
第二十九級 射月 Shoot the moon 放下右手，以手掌向後的姿勢把悠悠球向前拋出。不要用手接著返回的悠悠球，利用手腕力把悠悠向後拋高，使其畫出月牙形圖案。不要用手接著從上面返回的悠悠球，再利用手腕力把悠悠拋向前方，使其再畫出月牙形圖案。充分發揮手腕的力量，使悠悠球畫出三次以上的月牙形圖案。最後把手掌向上，收回悠悠完成動作。在第一下拋出悠悠時力度稍輕，這樣更容易迴轉悠悠。這個動作要想順利完成，回收穩定而且輕便的悠悠球會幫到不少忙。
第三十級 雙手快打 Double Loop 兩手各持一個悠悠球。放下右手，以手掌向後的姿勢向前方拋出悠悠球。右手的悠悠球剛回到手邊時，與剛才右手的動作一樣把左手的悠悠球向前方拋出。不要接住剛才回到右手邊的悠悠，做出閃電快打動作。使左右悠悠球交替做出閃電快打動作，兩手各重複五次以上。最後把手掌向上收回悠悠球完成動作。要想順利完成雙手快打，應使用兩隻完全相同，回收靈敏度良好的快打專用悠悠。練習前應先保證左右手均能熟練的做出快打動作（怎么樣算熟練？即使不用眼看，也能打到幾十個。……請注意安全。）
以上便是悠悠球基礎花式之高級難度動作了。有人學會了嗎？ 恭喜！你已經成為一位悠悠球高手了！想必在旁觀看你玩球的人，大都已經目瞪口呆了吧 不過，別著急別著急！這也是剛剛開始而已喔。（厄你別打我） 後面還有更精彩更噁心10倍的悠悠球技術世界在等著你！ 喔？還有信心繼續下去？好的！接下來，在基礎30花式之後，還有再進一步加強基礎的10個THP進階花式（超高級難度花式）。包括摩天輪原子裂變、過山車、閃電快打200次等。當你覺得自己的基礎已經練得足夠好，想要進入無窮無盡的悠悠球高端花式世界的話，有五種以上的種類可以選擇。這“五種”玩法組別分別是：單手繩系花式；雙手迴旋系花式；雙手搭線系花式；離繩系花式；離手系花式。分別以編號1A，2A，3A，4A和5A來標記，便於討論時使用。五種玩法組別互相完全不相同，所使用的悠悠球也分化成不同的類型。它們的難度也沒有可比之處，專業的比賽時會分組進行比賽。你可以觀看錄象，選擇自己喜歡的類型來進行練習。
世界大賽規則
Freestyle Qualifiers (1A & 2A)
所有能進入（1A & 2A）的National Winner，他的Compulsory score （強制性/必需做的動作分數） 將會在自由表演項目錦標賽這項目上不作計算，但其Compulsory score則將會成為總分計算的其中一部份.
National Winner是指他們在World YoYo contest （世界悠悠大賽） 認可的National YoYo contest （國際悠悠大賽） 上，在（1A & 2A）的分區賽上的勝利者.
包括（SYYA，ABI，AYYA，UTYJ，BYYA，KYYA，AP，ABI，Poland and GYYA）
公開參賽者 （未被認可資格的參賽者） 將會以他們的Compulsory和tie-breaker（如有需要）的分數為自由表演項目錦標賽之計算基誰
最後（1A & 2A）的參加決賽選手數目之決定如下：
A: 所有預先已認可資格的National Winner
B: 公開參賽者，取決於 （作為一般方針：比賽監督及總裁判能在每5位公開參賽者上，多增加一位或更多的最後參賽者，直至十人）
註解：此是方針，代表比賽監督及總裁判，有判斷力去改變認可資格的程式，將有助於世界悠悠大賽進程.
Freestyle Qualifiers S (3A,OS-4A,CW-5A)
公開分組：（3A,OS-4A,CW-5A），每組至少有5 位最後參賽者，以Compulsory 和 tie-breaker（如有需要）的最高分數者參賽
3A,4A &5A 參賽人總數將取決如下-
A: 在Compulsory score 取得最高分數的前五名參賽者，可預先進入 freestyle總決賽.
B: 作為一般.將有助於世界悠悠大賽.
Freestyle Rules (1A,2A,3A,4A and 5A)
（自由表演規則）
每名參賽者可有3分鐘時間，用自己選的音樂作freestyle 自由表現.
比賽時間以音樂開始時作計算. 音樂開始前或過了三分鐘後，所做的動作將不計分.
Freestyle Scoring
（自由表演計分）
參賽者的Freestyle 分數由 Technical Execution (T.E) 及Performance Style (P.S) 所組合成，最高可至90分. 此兩項目細節如下：
參賽者在（T.E.）及（P.S.）的分數將會透過 Positive Point Awards （正面分數獲得） 及 Negative Point Assessments （扣分制） 計算出一個 “Net Score”. 這將會是正規，平均及按比重地作為參賽者最後成積的部份分數。
Compulsory Scoring
（強制性/必需做的動作分數）
強制性分數是指一個參賽者得到的總分調較，此分數將會透過1/5的計算方法轉換.
如滿分為50，便會轉換為10 points; 若分數為44，便會轉換為8.8 points
Final Score
（總分）
參賽者的總分將取決於他們在Technical Execution (T.E) 及Performance Style（P.S），再加上強制性動作分數，經轉換後，加起來的總分。
滿分100分，它是指該參賽者在首次投選中被所有裁判定為在Technical Execution（T.E）及Performance Style （P.S）中，加起來的分數為90分（除去最高及最低的分數後），亦同時在強制性動作分數取得10分（50/5）。
總分將這樣計算：（如取90.66 便轉為90.7；如取90.65 便轉為90.6）
若出現平手情況，則由比賽監督及總裁判以Compulsory scores and tiebreakers scores 方式解決
