性能
中國衛士2D遠程火箭炮WS-2多管制導火箭“衛士二號”是一種帶有控制系統的遠程多管火箭武器。它以高機動輪式越野車為運載方式，採用六聯裝貯運發射箱，火箭彈可根據不同的戰略戰術要求，換用六種以上不同類型的戰鬥部。該系統的火箭發射車通常以連作為基本作戰單元，任務是攻擊敵方400里內縱深範圍內的目標。其中，“WS”-2D火箭炮系統由發射車、運輸裝彈車和指揮車、通訊車組成，一個作戰單元包括一輛射擊指揮車、6-9輛火箭發射車和6-9輛運輸裝彈車。和“WS”-2早期型號相比，“WS”-2D各項主要性能指標均有了明顯提高。
火力
中國衛士2D遠程火箭炮WS－2遠程火箭炮彈種極多，WS－2還有一個彈種，就是所謂雙向末敏子母彈和尋地彈，現場的錄象演示攻擊車輛精確度也是非常之高，可直接命中目標。公開資料顯示射程為360公里，但業內人士認為應該是425公里。
另外，WS-2還有一種火箭彈彈內攜帶三個小型無人機.抵達目標上空後投放攜帶自殺彈藥的無人機，然後搜尋地面雷達信號，執行自殺攻擊，整個攻擊過程和哈比類似，在最大射程上進行反雷達作戰和電子干擾作戰。無人機本身帶有自主動力，而且體積小，今天展示的WS－2火箭彈體積碩大，出口型號的WS-2火箭炮口徑是380毫米，解放軍自己使用的WS-2口徑應該是420毫米，無人機全部設定在火箭彈內部，投放完子彈頭後減速，然後再投放無人機，整個過程用錄像形式放出。
射程
射擊精度(CEP)小於等於620米，起飛質量1575千克,最大飛行速度M=5.8，發射方式為車載箱式傾斜發射。
種類及指標
中國衛士2D遠程火箭彈破甲－殺傷雙用途子母彈戰鬥部，子彈數量560枚，子彈靜破甲深度大於等於95毫米，子彈有效殺傷半徑大於8米。 綜合效應子母彈戰鬥部，子彈數量75枚，子彈預製破片數大於350枚，子彈靜破甲深度190毫米，子彈縱火面積大於60平方米。
雲爆彈戰鬥部，戰鬥部裝藥質量150千克，峰值超壓最大值35米處0.2Mpa,70米處0.03Mpa。
殺爆彈戰鬥部，戰鬥部裝藥量150千克，殺傷破片（含鋼珠）數50，000枚，有效殺傷半徑105米。
殺爆燃彈戰鬥部，有效火種數12，500枚，殺傷破片（含鋼珠）數40，000枚，有效殺傷半徑105米。
套用
中國衛士2D遠程火箭炮中國最新研製生產的新一代火箭炮WS-2是目前中國口徑最大，世界射程最遠的火箭炮，若將這種超遠程的火箭炮部署在福建沿海，台灣全島由南至北均在其射程之內。 日前，解放軍在福建沿海進行了高技術條件下作戰演練，福州某演習場上，四條火龍騰空而起，呼嘯沖向目標。380千米遠處的目標區域，轟隆隆的幾聲巨響後...方圓幾百米的區域一片火海!目標全部命中。這就是中國最新研製生產的新一代火箭炮WS-2D。
中國最初研製生產的新一代火箭炮是WS-1B原射程180千米火箭炮的改進型，火箭彈直徑406毫米，最大射程380千米，殺傷半徑在450米以上。該火箭炮可配備威力強大的高爆彈、燃燒彈、鑽地彈、子母彈等，末端採用全球衛星定位、電視、紅外線或雷射作彈道修正等先進技術，能對敵方產生巨大的威懾。
每枚火箭用密封箱裝，運載車有自動裝填系統，打完後可迅速裝填。該型火箭炮射速快、操作簡便、機動性好、威力巨大、造價較低。
WS－2多管火箭系統由WS－2火箭、火箭發射車、射擊指揮車和運輸裝填車等組成。一個火箭連為一個作戰單元，包括1輛射擊指揮車、6～9輛火箭發射車和6～9輛運輸裝填車。它的主要特點是射程遠、反應速度快、精度高、安全可靠和成本低廉等，可以用來攻擊敵方軍事基地、集群裝甲部隊、飛彈發射陣地、機場、港口、交通樞紐、政治經濟中心、工業基地等。
世界各國火箭炮
| 火箭炮是炮兵裝備的火箭發射裝置，由於通常為多發聯裝，又稱為多管火箭炮。火箭炮的主要作用是引燃火箭彈的點火具和賦予火箭彈初始飛行方向。由於火箭靠本身發動機的推力飛行，火箭炮不需要有能夠承受巨大膛壓的笨重炮身和炮閂，也沒有後坐裝置。火箭炮能多發聯射和發射彈徑較大的火箭彈，它的發射速度快，火力猛，突襲性好，但射彈散布大，因而多用於對目標實施面積射打擊。 |
