vortex[品牌]

Vortex可以處理多剛體系統動力學、碰撞干涉、干涉回響等高度真實的車輛動力學問題。

簡介

履帶車輛仿真

優秀的多體動力學模擬仿真系統Vortex前言

近十年來,隨著計算機軟硬體技術的飛速發展,在虛擬現實領域出現了許多高級的開發工具和硬體設備,大大提高了虛擬場景創建和虛擬環境中的人機互動等方面的能力。用戶利用開發工具,配合虛擬現實硬體,能夠將人和外部世界隔離開來,使其具有身臨其境的感覺,更逼真地觀察所研究的對象,更自然、更真實地與對象進行互動。但這類軟體所處理的對象卻大多還只局限於靜止或者簡單運動的物體,難以勝任複雜的運動和力的仿真。與此同時，傳統的動力學軟體由於界面複雜、可操作性差，難以成為日常設計開發的有效手段。

而CM-LABS公司開發的多體動力學虛擬仿真系統Vortex，強調準確性和實時性並重。它建立的互動式的仿真操作環境，可以像3D遊戲一樣實現仿真功能；同時它不同於一般的計算機動畫製作軟體, 建立最佳化的數學模型和優秀的計算方法，不僅僅追求形似,也能獲得較高的計算精度和計算速度。

產品背景

CM-LABS公司位於加拿大的蒙特婁，是以虛擬仿真系統平台研究為主的公司，公司除從事Vortex軟體的開發以外，還進行了大量的技術諮詢工作，主要的服務對象是加拿大國防部、美國國防部、美國NASA等。所有的仿真項目和軟體系統都經過了大量的實驗驗證，很多參數來自於試驗獲得的經驗數據。Vortex軟體由該公司歷經10多年的開發而成，是模擬用於車輛、機械、機器人等在工作環境下工作狀態的虛擬仿真系統平台。

產品介紹

介紹

Vortex的常用工具箱可以產生多個模擬器來實現運動和環境仿真。它可以利用實測的或構想的地形數據來建立各種戰場的環境，考慮不同得地形、地貌，考慮各種各樣的路面條件，例如，硬路面、雪地、沼澤地、沙地以及水潭等。利用Vortex可以在一個真實環境的所有的目標上，載入精確真實的物理過程，並產生一個互動式的仿真操作環境，例如履帶車輛、機器人、起重機械、登月車輛的遠程操控和訓練等。

Vortex自身還帶有高級流體分析功能，可考慮車輛、船舶、機械手等在水域中的運動等，是一個唯一可以同時考慮車輛在陸地和水上的運動的仿真平台，是兩棲車輛設計仿真的有力工具。

另外，Vortex是一個開放的仿真環境平台，採用標準的C++語言，用戶可以在現有的平台基礎上開發適合自己的獨立的工具箱。

目前， GET集團為Vortex軟體在中國大陸的獨家代理商，見擴展閱讀。

功能特點

Vortex可以考慮各種真實的戰場環境（例如同時可以考慮陸路和水路），更為突出特點是：Vortex可以實現實時仿真和互動操作。它區別於傳統的動力學軟體，用戶在進行動力學模擬的同時，可以實時的修改各種動力學參數，從而不需要重新啟動軟體，就可以像目前流行的3D遊戲一樣來進行操控、駕駛和射擊的模擬，甚至可以同時模擬多個車輛組成的編隊進行實戰演練等。具體Vortex可以實現的功能有以下幾類：

精確的動力學分析

· 帶運動的機械系統；

· 連線彈簧單元；

· 考慮系統中的摩擦、慣性、扭矩、轉動等；

· 複雜的豐富的零部件連線運動幅；

· 無侵入的剛性碰撞約束；

· 考慮大型的複雜機械系統，例如履帶車輛；

· 可以得到精確的接觸載荷

· 支持開環和閉環的機械系統；

· 幾乎所有的特性可以在仿真的同時，進行實時的修改；

· 穩定的、精確的車輛系統仿真，包括懸掛模型、車輪、驅動系統等；

· 車輛系統的軌道模擬等

碰撞干涉檢查

· 支持的地形描述：三角單元、高精度四邊形單元等

· 利用精確的碰撞回響快速的進行干涉檢查；

· 干涉檢查將對所有的物體均進行法向、侵入距離和表面的分離距離的分析；

· 包括粗糙的、精確的和符合的幾何外形模擬；

· 預估得到碰撞時間；

· 對於互動發生的干涉建立有專門的感測器等。

· 降低產品研發的風險，並加速產品的上市；

· 開發可以用於產品操作的模擬器；

關鍵字

多體動力學， 實時互動式， 虛擬仿真， 虛擬現實， 模擬器，OSG，Vega

套用領域

Vortex基於經典的牛頓定律，可以對車輛系統進行實時動力學仿真，並精確得考慮了真實的車輛、機器人等機械產品的工作環境，將仿真精度和速度進行很好的平衡。經過了大量的實際項目的驗證，Vortex被證明可以被成功的用來進行產品設計、分析、操作訓練、以及無人駕駛車輛的操作和路徑規劃等，主要套用在國防和通用機械行業的以下研究領域中：

· 高真實度的地面車輛戰術、戰場環境的模擬；

· 主要人員的訓練：車輛駕駛員、火炮操縱系統人員或者其他操作員的訓練；

· 無人駕駛車輛的導航系統；

· 真實產品的設計；

· 戰場地形學研究；

· 虛擬環境建設；

· 視覺設備開發；

· 太空飛行器的在軌飛行和著陸分析；

· 港口、碼頭燈起重設備的操作分析；

· 機器人遠程控制和操作；

· 航空飛行器的模擬。

總結

目前為止，Vortex的用戶在全球已經超過120家，主要集中在國防，航天、船舶、通用車輛，機器人等的仿真。美國目前的主戰履帶車輛例如：M109,M113，M1A2等均採用了Vortex 進行了動力性能、作戰環境、駕駛操作、射擊等的分析，並研製了相應的履帶車輛操縱模擬器；另外美國NASA用Vortex來進行月球車的著陸分析，月球車的工作環境模擬以及遙控操作等；在德國。主要坦克供應商，均採用Vortex進行坦克車輛和輪式車輛的設計、仿真等；另外，還有南非、瑞典、韓國以及中國台灣等主要的坦克生產商均採用Vortex進行主戰坦克的設計和仿真。

Vortex是集機械系統、戰場環境、流體力學、控制系統等於一體的多學科虛擬仿真平台,它於2005年11月首次對中國大陸解禁。隨著Vortex的進入中國，相信Vortex一定會成為國內國防及工業相關行業進行產品設計的重要工具，在我國相關領域的研究中做出重大的貢獻。

手電筒

“Vortex"品牌是國際知名的強光手電筒品牌，產品行銷全世界五十多個國家和地區，是歐美、中東、亞洲等國家的警察、軍隊、戶外運動員專業照明燈具，”Vortex"品牌包括軍警、汽車、戶外、家庭四大系列。其中“車駕寶”“家居寶”等產品深受國內汽車和家庭用戶的喜愛。“Vortex"科特斯——有追求的車主。有科特斯車駕寶。

遊戲

Vortex是蘋果公司對於iPod nano3,iPod nano4,iPod nano5和iPod classic研發的彈球遊戲。該遊戲是一個360度的3D彈球遊戲。分為5種難度，非常好玩。

iPod Vortex