分類
豐馳小玩人關節人偶：市面上經常會看到的有兵人、豐馳小玩人、SD娃娃等。
SuperDollfie
Super Dollfie簡稱SD，是日本volks公司製造生產的1/3球型關節可動人偶，是由圓句昭浩大師開發塑造的一種興起的關節人偶。
豐馳小玩人
球形關節人偶：
豐馳小玩人1、豐馳小玩人(FCTOYS），可動性比較強，主要靠玩家自己發揮創意。
豐馳小玩人的特色是可以讓玩家自行組裝，因為其身體關節、手腳、胳膊、腿都是可以分開的，正是因為這些靈活的關節，所以我們看到的豐馳小玩人才能擺出那么多的Pose，或瀟灑或優雅。
起源
02年起源於新加坡，後漸漸在歐美流行起來。近兩年國內也開始有玩家留意到這類型球形關節玩具，外觀比較簡單（與BJD明顯不同之處)，各關節可動性很好。
因價格較為適中，所以在國內逐漸興起，原先產地主要分布在歐美，現國內也開始有代工 生產。
兵人
1、以比例大小歸類的話可分為1/24 、1/18、1/6三種基本類型，其中以1/6最為流行，仿真度也最高。
兵人2、以歷史時段劃分的話主要有：美國南北戰爭系列、二戰系列、韓戰系列、越戰系列、海灣戰爭系列、阿富汗戰爭系列、伊拉克戰爭系列等，每個系列都衍生出諸多種類，例如：壯志凌雲之空軍系列、鐵血衛士系列、特警系列、終極暴徒系列等。
3、以產品檔次以及流行程度歸類可分為珍藏版和流行版兩個種類。相比較而言，珍藏版的價格較流行版的價格高出許多，在流行版的高度仿真基礎上，珍藏版的兵人生產更是側重其整體逼真感，在兵人Body及裝備上極盡仿真之所能，產品讓人叫絕，珍藏版的兵人堪稱兵人玩偶中的“極品”！例如威龍兵人的槍枝可以分解安裝，藍盒一些兵人的嘴巴可開合，傘兵的降落傘可打開降落；Hottoys的一些兵人Body為軟質，肌肉有彈性，手指可單個活動等，珍藏版的兵人雖然價格不菲，但眾多玩家們依然樂此不彼，趨之若鶩，畢竟“英雄獨有”的快感非凡人可比啊！況且這一類兵人產品往往是限量發行的，升值極快。
1/6比例電影系列關節人偶