德國Gepard級快速攻擊艦：Wiesel號上的RAM發射器 基本資料 用途 短程防空飛彈 製造商 美國雷神公司德國RAM Systems公司 單價 $444,000美元 首次飛行 1978年 入伍時間 1992年 特徵與規格 引擎 單節固體火箭發動機 負載重量 11.3 kg（公斤） 整體總重 73.5 kg（公斤） 長度 2,780 mm（公厘）（9.18英呎） 直徑 127 mm（公厘）（5英吋） 翼展 445 mm （公厘） 速度 Mach 2.0+（2倍音速以上） 射程 7.5 km（公里） 彈頭 破片摧毀型彈頭 導引 紅外線導引、被動雷達導引 發射平台 MK-49發射器（海基）滾體飛彈的作業需求是在1975年5月提出，1977年美國通用動力公司（General Dynamics，GD）與西德RAM-System GmBH公司簽署工程研發備忘錄，1979年丹麥Per Udsen公司加入成為第三位合作夥伴。生產備忘錄於1987年簽署。
1992年8月該公司將戰術飛彈系統的事業部門賣給休斯電子公司（Hughes Electronics），1997年雷斯安公司（Raytheon）收並休斯電子的防禦部門，也因此取得原來通用動力的飛彈部門，所以公羊飛彈最後是由雷斯安公司負責。西德方面則是由數家公司共同組成RAM-System GmBH參與研發。
滾體飛彈第一次於1978年試射成功，但是後續的發展非常的不順利。丹麥由原先的發展夥伴關係自行降級為觀察員的身分，稍後並且引入海麻雀飛彈滿足他們的點防禦需求。西德一度考慮退出研發計畫，美國甚至終止整個開發進度，但是稍後又恢復計畫的推動。
滾體飛彈的前30套於1985年生產，並在1992年11月14日於美國海軍的塔拉瓦級兩棲登入艦（Tarawa-class amphibious assault ship）的第五艘：USS Peleliu（LHA-5）上正式服役，後續美國海軍期望採購1,600枚公羊飛彈與115套發射器，並預計裝設在74艘船艦上。
目前使用國家包括美國部分水面作戰艦艇、25艘德國艦艇、希臘、韓國、埃及等國家。此外，澳大利亞、義大利、荷蘭、挪威、西班牙、土耳其與阿拉伯聯合酋長國都表示採購的興趣。
德國巡防艦：梅克倫堡－前波莫瑞州號（Mecklenburg-Vorpommern，德國地名）上所裝配的公羊飛彈系統，包括MK-49發射器、RIM-116公羊飛彈等。系統介紹
飛彈
滾體飛彈在研發過程當中為了節省經費，諸多次系統是採用其他現役的裝備。紅外線尋標頭來自毒刺地對空飛彈，火箭推進段，彈頭與引信來自響尾蛇飛彈，為了簡化彈體的飛行控制以及被動雷達導引天線的需要，飛彈在發射的時候彈體會以10Hz的頻率開始旋轉。一般不旋轉的飛彈，在俯仰與偏航兩個軸上都需要有控制面，滾體飛彈藉由彈體的自旋，而只需要一套控制面擔任兩個軸向上的控制，因此在接近飛彈鼻端只有兩具可動的控制面。此外，雷達接收天線也因此能夠簡化為兩具，而非一般的四具。
發射系統
負責發射滾體飛彈的MK49型發射器其安裝重量達 5,777公斤，並可放置21枚公羊飛彈，不過發射器上沒有感測器，必須與艦上的戰鬥系統整合才能夠攻擊具有威脅性的目標，以美國海軍來說，多半是與AN/SWY-2及船艦自我防禦系統（Ship Self Defense System）等戰鬥系統整合。
正在進行實際操作運用的公羊飛彈（RIM-116）發射器發展次型
Block 0型
Block 0型在美國軍方也叫RM-116A，此型也是公羊飛彈的最原始版，是以AIM-9響尾蛇飛彈為基礎所發展，包括火箭推進器、高爆引信、彈頭等方面都沿用自響尾蛇飛彈。Block 0型發射之後的初始階段是以感應、追蹤來襲威脅物所發出的雷達波來進行飛行導引，到了終端與攔截目標近接時，則改以紅外線尋標器來進行導引，此一尋標器的設計取自FIM-92刺針飛彈。Block 0型在試射時的命中率超過95%。
Block 1型
Block 1型（RIM-116B）是原有Block 0型的一種強化版，此型追加了紅外線導引能力，好用來攔截沒有發出任何雷達波的來襲飛彈，此外它仍保留與相容原有Block 0型上的終端被動雷達導引能力。
HAS型
1998年德國與美國共同簽署了一份了解備忘錄（memorandum of understanding），以此強化公羊飛彈系統，使其也能攻擊來襲的直升機、飛機以及表面目標（海面、陸面等平面），HAS一字也由此得名，取自Helicopters、Aircraft、Surface三種目標的頭一個英文字母而成。事實上HAS型的公羊飛彈只不過是原有Block 1型公羊飛彈的升級，所有的Block 1型公羊飛彈只要修改軟體即可升級成HAS型公羊飛彈。
海拉姆（Sea RAM）系統
海拉姆飛彈的開發主要是用來直接取代防禦範圍過小的密集陣（phalanx）火炮型近防武器系統，海拉姆不像普通拉姆無法同時瞄準多個目標、擊殺（攔截）率低，海拉姆特別能對付飛行路線詭譎難料的飛彈。
若想進一步了解火炮型近防武器系統（gun-based CIWS）的缺點，請參見：近防武器系統
海拉姆飛彈能與方陣的硬體系統結合（雷達與基座），且發射器上可放置11枚海拉姆飛彈，如此就能使海拉姆能為一套自發性的系統，遭遇威脅來襲時也不需要向其他系統需索更多資料，這樣海拉姆就能（與密集陣一樣）適用在各種船艦上。舉例來說，補給艦就不具備戰鬥系統，無法提供武器系統所需的來襲資料，且感測器、感測系統方面的能力也很有限，這時就適合裝配具高度自主性的海拉姆系統。
簡要整理
1998年德國與美國共同簽署了一份了解備忘錄（memorandum of understanding），以此強化公羊飛彈系統，使其也能攻擊來襲的直升機、飛機以及表面目標（海面、陸面等平面），HAS一字也由此得名，取自Helicopters、Aircraft、Surface三種目標的頭一個英文字母而成。事實上HAS型的公羊飛彈只不過是原有Block 1型公羊飛彈的升級，所有的Block 1型公羊飛彈只要修改軟體即可升級成HAS型公羊飛彈。（系統總稱） MK-31 Block 0 系統
（發射轉台） MK-43 飛彈發射器
（硬殺武器） 21枚 RIM-116A 公羊飛彈
（裝設位置） 原方陣基座
（偵搜支援） 需連結支援：SSDS或AN/SWY-2（MK-23目標搜尋系統或SQL-32電子戰系統）
（攔截目標） 反艦飛彈（主動雷達導引）
（系統總稱） MK-31 Block 1 系統
（發射轉台） MK-43 飛彈發射器
（硬殺武器） 21枚 RIM-116B 公羊飛彈
（裝設位置） 原方陣基座
（偵搜支援） 需連結支援：SSDS或AN/SWY-2（MK-23目標搜尋系統或SQL-32電子戰系統）
（攔截目標） 反艦飛彈（主動雷達導引）、反艦飛彈（紅外線追熱導引、電眼視訊導引）
（系統總稱） MK-31 HAS 系統
（發射轉台） MK-43 飛彈發射器
（硬殺武器） 21枚 RIM-116B 公羊飛彈
（裝設位置） 原方陣基座
（偵搜支援） 需連結支援：SSDS或AN/SWY-2（MK-23目標搜尋系統或SQL-32電子戰系統）
（攔截目標） 反艦飛彈（主動雷達導引）、反艦飛彈（紅外線追熱導引、電眼視訊導引）、HAS
（系統總稱） MK-15 Mode 31 系統
（發射轉台） MK-16 發射轉台（原方陣基座上的轉台）
（硬殺武器） 11枚 RIM-116B 公羊飛彈
（裝設位置） 原方陣基座
（偵搜支援） 不需支援：沿用原方陣Block 1B的搜尋、追蹤感測系統
（攔截目標） 反艦飛彈（主動雷達導引）、反艦飛彈（紅外線追熱導引、電眼視訊導引）、HAS
