R-77飛彈裝有自主式雷達尋的制導系統。這種系統可於飛彈飛行軌跡上捕獲目標。飛彈的制導分兩個階段：初始制導階段，其制導距離可達飛彈飛行軌跡的80%，由彈載計算機按飛彈載機於發射飛彈前發給飛彈的目標飛行參數，按無線電修正路線于飛行的過程中進行運算，從而使飛彈 慣性制導到“數學”目標；自主制導階段，自主雷達尋的制導系統捕獲住雷達照射的目標，主動 自主制導。
R-77飛彈在簡單和複雜氣象條件下，在敵人進行電子干擾的情況下，無論是在以地面還是在以海面為背景的條件下，都可以全方位攻擊任何空中目標，其中包括高機動性戰鬥機，對地攻擊機和直升機。
目前，俄羅斯國土防空兵中的米格-29和蘇-27戰鬥機均裝備有這種飛彈。
目前，三角旗飛彈設計局目前正在實施R-77(AA-12)主動雷達制導中距空空飛彈的中期壽命改進計畫，以便全面提高該飛彈的性能。
據俄羅斯方面的訊息，這種新改型彈稱為R-77M，重185千克，比基本型R-77飛彈重10千克，重量增加的主要原因是多加了固體推進劑；R-77M採用2級推力火箭發動機，而基本型R-77採用一級推力火箭發動機。採用2級推力火箭發動機的目的是增加飛彈的攻擊距離，並且提高飛彈在攻擊的最後階段的運動學性能。此外，R-77M也比R-77長一些。 R-77飛彈於80年代初開始研製，其目的是與美國的AIM-120先進中距空空飛彈抗衡。但蘇 聯解體後由於經費的限制及生產線從烏克蘭基輔轉到莫斯科，使該項目一拖再拖，直到最近 R-77才開始小批量生產。
該彈採用正常式氣動布局，彈翼為 4片小展弦比的細長邊條翼，它的尾翼操縱面非常獨特，是一種矩形格線狀的翼面。據稱，這種尾舵的操縱效率極佳，可大幅度地提高飛彈的機動性，該彈能攻擊 12g的機動目標、可用來攔截無人駕駛飛行器和巡航飛彈。
R-77 長約3.6米， 彈徑0.2米， 頭部裝有主動雷達導引頭，彈上雷達的有效作用距離約20千米，在這一距離內發射，飛彈可以“發射後不管”。
若目標超過20千米，R-77的導引方式是先指令控制，然後主動雷達制導。該彈的發射重量為175千克，其最大射程約80千米。由於該彈尺寸不大，重量較輕，只要機載雷達能配套，可掛載在大多數俄羅斯現役戰鬥機上，甚至能由輕型的米格-21-93戰鬥機攜帶。
R-77的改進型稱為R-77RVV-AE-PD，其最大射程增至100千米以上。
