為攔截高/低空、高速目標，在超530F基礎上發展了更先進的半主動雷達制導的中距空空飛彈——“馬特拉”超530D，1987年服役。由上述3種型號構成的現役“馬特拉”530系列空空飛彈，除裝備法國空/海軍戰鬥機外，還大量外銷出口，其中R530飛彈曾由阿根廷空軍的戰鬥機在1982年用於英、阿“馬島衝突”中。
結構和性能特點
該彈採用正常式氣動外形布局，4片大後掠三角形彈翼與4片小切梢三角形尾翼呈十字形配置並位於同一平面，彈翼位於彈體中部，其中一對彈翼帶有橫滾穩定副翼，最大轉動角速度40°/s，尾翼帶有方向/升降舵，最大轉動角速度35°/s。彈體內部採用模組化艙段結構，分為導引頭艙、控制艙、戰鬥部、發動機/舵機/電源艙。其主要結構特點，是採用可互換使用的紅外和雷達導引頭，從而將飛彈分為被動紅外型和半主動雷達型。 被動紅外導引頭內裝有工作波長3.5～5μm銻化銦、含2kg液氮的致冷器、框架角±45°的陀螺頭以及電子線路等。半主動雷達導引頭代號AD26，內裝接收機、距離/方向跟蹤電路、飛行控制電路，工作頻率為X波段，當受到干擾不能再跟蹤目標回波時可轉為跟蹤該干擾源，當干擾源消失即可返回原工作狀態。 控制艙內裝有近炸引信、保險執行機構、自動駕駛儀、蓄電池；控制艙外裝有雷達導引頭用的空氣冷卻導管的整流罩、保護飛彈電纜的底部整流罩、近炸引信的2個發射/接收天線。X波段雷達近炸引信由發射機速調管、變頻信號發生器、調聲器、中頻放大器、觸發電路和電源組成，當飛彈距目標2～20m時可直接引爆或通過點火延時裝置引爆戰鬥部裝藥。除近炸引信外，還有觸發引信，並裝有自炸裝置，當飛彈撞擊目標達到200g左右的慣性過載時由觸發引信引爆戰鬥部；當飛彈經過目標未爆炸且飛行時間達到25s後由自炸裝置引爆戰鬥部。 該彈採用兩種可互換使用的戰鬥部：雷達型飛彈用的破片式和紅外型飛彈用的連續桿式。前者總重30.3kg、長315mm、直徑240mm、圓錐頂角50°、三硝基甲苯裝藥重11.8kg、破片數2600，通常在飛彈完成性能測試之後才裝入飛彈內，其保險定時器在前後彈體對接時才裝到戰鬥部上；後者總重30kg、長315mm、直徑240mm、理論散布半徑10.5m、桿條截面積5mm×5mm，連續桿展開時的最大直徑16m，當脫靶量不大於8m時效能最佳，連續桿斷開後破片數量少、飛散角小，其破壞效能減弱。 自動駕駛儀由2個角加速度陀螺儀、2個線性加速計、4個指令中止繼電器、卸載繼電器和變壓器電源組成，其功能是提供角速度和角加速度、限制過載和控制舵面。當飛彈過載達到12g時，舵機控制信號在加速度方向上斷開，使飛彈以12g最大過載飛行，然後在導引頭給出的控制信號作用下機動飛行。 動力裝置為1台兩級推力固體火箭發動機，總重66kg，雙基藥柱重43.2kg、長972mm、外徑203mm，第1級推力2100dN、工作時間2.7s，第2級推力4900dN、工作時間6.5s，總沖8340dNs，阻化劑重4.54kg。
基本戰術技術性能
最大射程 12km(R530雷達型) 10km(R530紅外型)
25km(超530F)
20km(超530D，低空)
47km(超530D，高空)
最小射程
最大速度 M2.3～3(R530)
M3～4.5(超530F)
M4～5(超530D)
使用高度 25000m(R530，超530F)
27000m(超530D)
最大過載 12g(R530)
27g(超530F)
30g(超530D)
制導系統 被動紅外(R530紅外型)
半主動雷達(R530雷達型)
半主動脈衝雷達(超530F)
半主動脈衝都卜勒或連續波雷達(超530D)
引 信 無線電近炸引信/觸發引信
戰 斗 部 連續桿，重30kg(R530紅外型)
破片式，重31kg(R530雷達型)
破片式，重32kg(超530F/D)
動力裝置 1台固體火箭發動機
彈 重 192kg(R530雷達型)
193.5kg(R530紅外型)
250kg(超530F)
265kg(超530D)
彈 長 3.58m(R530雷達型)
3.20m(R530紅外型)
3.54m(超530F)
3.80m(超530D)
彈 徑 263mm
翼 展 1100mm(R530)
640mm(超530F)
565mm(超530D)
