簡介
漫畫此部漫畫首次於1963年登場，並在1964年正式開始連載於“星期日少年周刊”上。自1964年起至1966年，此漫畫一直不斷發表。至1971年，《小鬼Q太郎》才繼續連載，並直至1974年為止。其後，亦有《新小鬼Q太郎》發表，但並未有正式的中文譯本。在1965年至1967年、1971年至1972年、1985年至1987年這三段期間，此漫畫亦曾改編成動畫並先後在東京放送、日本放送和朝日電視台播出。
劇情
故事中，正太有次無意間拾到了一隻很大的蛋。蛋竟然孵出了一隻“小鬼”，名字叫Q太郎。從此，這些小鬼就住在正太的家裡，並展開一段人與小鬼之間幽默溢出的趣劇。
角色
Q太郎Q太郎（Q太郎/Qちゃん），（聲：盧素娟）。故事的主角，是一隻小鬼，壽命有500年。只愛吃（一次可吃20碗飯）、睡、玩，但很怕狗。Q太郎的白色外表其實只是一件衣服，而其真身從未被人所見。頭頂本來有十根毛髮，但可能由於作者省功夫的關係，後來變成只有三根了。與其他小鬼不同，Q太郎只可以飛行（每次可以飛50公里而已）、隱形和變成一隻鞋。同時，Q太郎認為自己也能變成一個饅頭，但其實只不過是卷著身子而已（詳見短篇漫畫《美國小鬼》）。Q太郎曾經向他的爸爸解釋，他來到人類世界是因為他也希望變成一個“人”。根據漫畫表述，Q太郎的生日是1964年2月28日。
杜龍（ドロンパ ，渡龍），（聲：曾慶珏）。來自美國的小鬼，寄居於神成伯伯家。雖然他時常和Q太郎鬥氣，但其實杜龍內心空虛、而且心地亦十分善良（詳見短篇漫畫《孤獨的杜龍》）。憑著他胸口上那顆星星的力量，杜龍可以化身為任何東西。杜龍最怕醬汁（即是日本的味增）。他亦曾經揚言要娶Q太郎的妹妹P女為妻。
正太（正ちゃん），（聲：方煥蘭）。Q太郎的主人。小學生，成績屬中下游，是一個膽小鬼。有一次他和朋友們在竹林中玩忍者遊戲，無意中發現了Q太郎的蛋。本初正太十分抗拒這隻自來的小鬼，但後來卻逐漸容納了他，並力求讓他留住在家中，最後更成為形影不離的好友。
爸爸（大原正助），正太的爸爸，普通白領。電視動畫版中，他被稱為“正太郎”，並在擔任科長的職位。
媽媽（大原節子），（聲：姚天麗）。正太的媽媽，家庭主婦。雖時常為了Q太郎的胃口而擔憂財政赤字，但亦視Q太郎為己出。
杜龍神成伯伯，杜龍的主人，正太的鄰居。杜龍初來的時候，因為時時被他作弄，所以曾經揚言要“消滅這隻小鬼”。但經過連番滑稽的鬥爭後，神成伯伯對這個“樣子有趣、讓人吃不消的傢伙”的耐性也感到佩服，於是就把杜龍當孩子看待，留他在家裡了。在漫畫《叮噹》里，神成伯伯也經常因為大雄與朋友們打破他家的玻璃窗而出場。
O次郎（聲：黃麗芳），Q太郎的弟弟，是一個小寶寶。當Q太郎回去“小鬼國”、再次返回人類世界時，O次郎也一同來臨了。O次郎變身技術了得，又能靈活運用手指。O次郎常常惦念著他的哥哥Q太郎。
P女（P子），（聲：蔡惠萍）。Q太郎的妹妹。從小鬼國來到了人類世界“留學”，在尤佳莉家裡寄食。她的變身技術比她的哥哥Q太郎好多了。
U子（聲；樂蔚），因憧憬人類世界而來，寄居於小芳家的小鬼。U子喜歡柔道，性格粗暴，不喜歡做家務。差不多每次見到Q太郎都會把他摔一跤。
X藏，Q太郎的爸爸。外表與Q太郎相似，但有四根毛髮。
Z子（おZ），Q太郎的媽媽
小芳（美子），正太的同伴同學、心儀對象。小芳是一名高材生，頭上時常縛著絲帶。
P子小池先生，（聲：盧國權）。常常吃速食麵的街坊，為一動畫繪圖員，已婚，妻子極擅長烹調，育有兩名孩子。Q太郎經常會穿過他家到其他地方去。
尤佳莉（ユカリ），P女的主人。正太哥哥（伸一）的心儀對象
博士（ハカセ），（聲：黃健強）。正太的同學，樣貌蒼老，身材短小，明顯脫髮，喜歡讀書，平時穿著肥大的衣服。他的眉毛是日文“ハ”，左眼是“カ”，右眼是“セ”，樣子趣怪。
結局
Q太郎來到正太家三年後，終於下定決心要離開到外面闖一闖，於是就留下了以下的一封信給正太一家人：
我很早就在考慮了，我對世界上的事什麼都不知道。近來越來越覺得難為情…正太、哥哥、爸爸和媽媽都是好人，但我不能老是受你們照顧的…我想在廣闊的世界中飛翔，學習更多更多的東西。多謝這么長時間的照顧。祝你們健康！再見！
正太一家人讀完這封信後，以為Q太郎不辭而別了，便與杜龍和朋友們一起呼喚Q太郎回來。誰料Q太郎真的回來，交代一切，然後留下續篇（《新小鬼Q太郎》）的伏筆，說了一句：“我以後還回來玩的。”，就飛走了。（1966年版結局）
正式結局內容是15年後，正太已是25歲的上班族，此時Q太郎重回人類世界，與正太重聚。這是一個短篇作品，畫風也刻意接近科幻漫畫，而有別於藤子F不二雄以往繪畫Q太郎作品(不過在這之後還有1976年於‘月刊少年Jump’刊載了一話)。
這次的官方結局收錄在藤子不二雄《異色短篇集》，並沒有收錄過在Q太郎的正式作品單行本中，這一話的內容雖然畫風有點變化（整本《異色短篇集》都是這種偏寫實畫風），但是絕對是原作者的官方結局，並非惡搞、山寨或同人作品。
《異色短篇集》是屬於藤子不二雄早期的作品集，其中這個描述Q太郎結局的短篇畫於1973年，最初在Big Comic ビッグコミック雜誌上刊出，標題是《劇畫．Q太郎》（劇畫．オバQ），在時間線上是故事的最後了，故事講述15年之後，正太已經是一位25歲的上班族，也已經結婚成家（可惜不是和童年心儀的對象小芳），因為童年的夥伴已經有了自己的家庭和生活，Q太郎在老朋友客氣的招待中漸漸感覺到寂寞和不自然，為了不打擾朋友小兩口，最後悄悄離開了。結局讓人充滿傷感和慨嘆，不知作者是否覺得這個太現實的結局不適合Q太郎一貫風格，所以沒收錄在正作單行本上，而是收錄在偏向成年人的《異色短篇集》里，以免小齡讀者美好夢幻遭到破壞。
絕版之謎
此漫畫本來非常流行於日本的小學生之間，但由於自藤子不二雄拆夥之後，尤其是藤子·F·不二雄於1996年因病逝世之後，Q太郎的著作權問題變得更為複雜。故此，基本上自1998年後便再沒有任何Q太郎的漫畫、動畫、卡通精品和其他周邊產品登場，而在此之前的所有產品亦由此成為“絕版”。在日本，一本Q太郎漫畫甚至可以炒賣至數千至數萬日元不等（約合三百至二千元）。
逸聞
有言作者之一藤子不二雄A的一隻寵物狗就叫“Q太郎”。
Q太郎在《哆啦A夢》中客串在漫畫“哆啦A夢”的第三十二卷中，Q太郎曾經被胖虎和小夫用萬能機場召喚降落。
在TV“哆啦A夢”的中，Q太郎也曾在大雄和多啦A夢招鬼時招來（膽小鬼大雄）。
在漫畫中的人物有時會穿印有Q太郎的T恤出現。
在漫畫“哆啦A夢”也有一位總吃速食麵的小池先生。
在周星馳的電影《濟公》里出演“鬼”這個角色
在動漫銀魂里被惡搞為伊莉莎白
