公司簡介
Bumblebee多視點視頻立體相機是PointGrey公司推出的集成兩台或三台數字相機的立體視覺系統,Bumblebee可實時得到場景深度信息和三維模型。PointGrey公司在設計Bumblebee多視點視頻立體相機時充分考慮到用戶的使用方便性,提前做好了相機及鏡頭參數校正,並提供了最最佳化的Demo軟體。使用時,用戶可以不用重複乏味的相機調整校正等工作,而將注意力集中在後續的軟體開發和系統集成上。
並在中國大陸地區的合作夥伴為搜維爾。
硬體系統
全視場深度測量;
實時3D數據轉換――每秒產生100萬個3D點;
便於套用與集成――圖像與3D數據完全建立;
被動式3D感測――無需雷射或投影儀;
鏡頭畸變和相機位置偏差自動校正――無需手動線上校正;
高質量CCD感測器和高速1394接口;
軟體系統
PointGreyResearch的Bumblebee多視點視頻立體相機除了提供使用方便的硬體設備外,還提供用於3D計算機視覺的軟體開發包Triclops等。
軟體組成
FlyCaptureSDK:立體相機驅動API庫、Demo程式及原始碼。
TriclopsSDK:用於立體視覺產品,提供實時深度圖像處理。
Censys3DSDK:用於惡劣環境下精確的人物跟蹤。
Multiclops:多系統套用軟體