這款小機器人被定位於桌面娛樂型機器人，所以而且還是限量版，全球僅限出售200個，目前只在日本有售。
2006年，PLEN問世，AkaZawa（赤澤夏郎）領導團隊出品的PLEN是一台身高僅為23cm，重量約700g的小型二足步行機器人，在Youtube上關於PLEN溜凍的視頻點擊率超過200萬，PLEN還獲得了2006年和2007年的矽谷RoboGame中Freestyle環節的一等獎，PLEN也隨之成為了世界機器人發燒友爭相收藏的產品。
Plen機器人32位，33MHz ARM7 CPU處理器，3個軸加速度計和18個可動的關節使它能夠完成跳舞、移動、滾軸溜冰等複雜動作。它不但可以優雅的在大街上玩滑板，而是平常閒閒沒事的時候，也會溜溜直排，簡直就是現代運動型機器人的典範。
它僅23公分的嬌小身段，而且還可以用任何Android手機通過藍牙來控制這個小機器人的一舉一動，包括舞蹈、滑行等一系列高難度的動作。不到700 公克的輕盈體態，超迷你的體型的PLEN在普通的桌面上就能夠展現出各種靈活的動作。
PLEN 對現在市場上的擬人機器人造成相當大的衝擊。PLEN的開發團隊已經進入了新的研發階段，新機器人的生產方式結合了雲技術和3D列印技術，預計PLEN2將會在2015年年底問世。
