發展沿革
歷史背景
美國“斯特賴克”輪式突擊炮輪式突擊炮（有的國家稱其為輪式反坦克炮或輪式坦克殲擊車）是一種滿足高技術條件下局部戰爭需要的新型突擊武器，代表了新型突擊支援武器和反坦克武器裝備的發展方向。在快速反應機動戰中，它可作為反坦克和反裝甲車輛的主要力量，直接與坦克作戰；火力支援時，可為非裝甲部隊提供直接和機動火力支援，提高部隊的快速機動能力和火力打擊能力。輪式突擊炮重量輕、機動性好，一般都具有兩棲能力，便於空運，而且系統可靠性高，方便保障，對道路的依賴性和破壞性小。裝備輪式突擊炮的快速機動部隊可在多種地形條件下，特別是城市地區執行特殊任務 。
自從冷戰結束後，世界大國之間發生大規模戰爭的可能性已大大降低，不過各國間中小型的武裝衝突時有發生，在講究快速部署的新戰略環境中，車體輕、速度快、後勤保障簡便的輪式裝甲車受到重視。在這方面，美國、德國、法國等十多個國家都在研製或已正式裝備了輪式突擊武器系統，如美國的“斯特賴克”機動火炮系統、法國的AMX-IORC輪式突擊炮、義大利的“半人馬座”輪式突擊炮等。在海灣戰爭、科索沃戰爭、伊拉克戰爭等近幾次局部戰爭中，都證明了輪式自行炮的價值。在海灣戰爭中首次投入實戰的法國AMX-IORC輪式突擊炮被證明“具有突出的沙漠作戰能力，既是一種進行反坦克作戰的裝甲偵察武器，也是一種多功能坦克”。輪式突擊炮可以通過公路快速機動，比履帶式的坦克或其他重型戰車支援火力更方便，即便是遭遇了敵方裝甲部隊，也可以依靠信息化的優勢合理選擇伏擊區域，對敵進行遲滯作戰。相對於具有同樣火力的坦克，輪式突擊炮有重量輕、成本低、機動性好等特點。這種武器也非常適合城市巷戰等環境，因此可用來完成維和、平暴等任務 。
研製歷程
PTL-97試製
WZ-551輪式裝甲車早年中國輪式裝甲車輛的研製和發展相對於世界其他國家而言較為落後，技術發展和積累也滯後。這種狀況直到551系列輪式車族研製成功後才開始有所改觀。冷戰結束後，國內外的政治軍事形勢促使軍方產生了對輪式突擊炮的需求，同時隨著中國相關技術的不斷成熟和發展，特別是WZ-551系列輪式車族的不斷成熟和低後坐力高膛壓火炮技術的突破，中國第一代輪式突擊炮應運而生 。
20世紀80年代研製的WZ-551系列的輪裝車最為成功，先後推出92式步兵戰車、紅箭9飛彈發射車、120毫米自行迫擊炮等多個車型，深受部隊歡迎。與此同時，由於輕裝部隊缺乏直接支援火力，陸軍開始小量試裝以WZ-551為基礎，加裝100毫米滑膛炮的87式輪裝突擊炮，不過由於一些技術問題，加上當時資源有限，一直沒有大量裝備陸軍 。
中國軍隊第一種輪式突擊炮是在551系列底盤基礎上研製的PTL-97輪式突擊炮，主要武器為1門100毫米低後坐力線膛坦克炮。不過該型號的裝備數量少，服役時間也相當短暫，主要原因可能是該型號使用的彈藥跟炮兵部隊現役的100毫米滑膛反坦克炮的彈藥不能通用，而且它可能只是屬於過渡性質的試驗型號，純粹是為了驗證551系列底盤搭載大口徑火炮的可能性。不過，PTL-97的成功經驗為日後中國輪式突擊炮的研製奠定了基礎 。
PTL-02研製
PTL-02輪式突擊炮樣炮PTL-02輪式突擊炮，同樣是採用WZ551底盤和100毫米火炮作為主炮。主炮為1門新研製的低後坐力滑膛反坦克炮，主要彈藥與86式滑膛炮通用，能夠擊毀不掛附加裝甲的T-72主戰坦克。該炮戰鬥全重19噸，配備12.7毫米高平兩用機槍和7.62毫米並列機槍等輔助武器系統。最大公路時速85公里，最大行程600公里。該輪式突擊炮自裝備陸軍後，可謂出盡風頭，多次參加聯合軍事演習，特別是跟外軍一起進行的聯合軍事演習 。
1996年12月，原中國人民解放軍總參兵種部炮兵局和247廠提出，以中國北方車輛研究所為總體設計單位，研製一輛“100毫米輪式自行突擊跑”演示樣炮，驗證100毫米滑膛炮配裝6×6輪式裝甲車的可行性。1997年3月，總參謀部批准立項，同年4月，試驗表明100毫米滑膛炮配裝6×6輪式裝甲車越野行駛穩定性和縱、橫向射擊穩定性都滿足要求。1997年11月，初樣炮通過工程設計評審，次年12月，開始對底盤分系統進行鑑定試驗，同時完成火控、炮控系統的可靠性行駛試驗等多項試驗。樣炮和底盤分別於2000年6月和1999年7月完成定型試驗。至2001年6月，整車完成定型試驗。2001年10月17日，PTL-97式100毫米輪式自行突擊炮通過了總裝備部的設計定型審查，定型後更名為PTL-02式100毫米輪式自行突擊炮武器系統 （簡稱：02突擊炮）。
研發取捨
PTL-02輪式突擊炮PTL-02採用的100毫米滑膛炮而沒用通用性更強的105毫米炮，主要是從裝備經濟性考慮。量產PTL02是一個以成本、後勤為優先考量的決定，讓WZ-551系列在野戰部隊的輪裝車中一統天下。最近PTL-02的公開影片中出現了ZTZ96坦克及ZSL92式步兵戰車的身影，PTL02已被編排到較輕型的機械化步兵師中服役。PTL-02的設計思想是以犧牲戰術性能，換取以最快速度、最低成本把中國步兵師的火力、機動性提升，以解決陸軍步兵師（旅）長期存在直接支援火力不足的問題，而解放軍正在急速強化機步師的實力 。
技術特點
總體布局
PTL-02輪式突擊炮直到20世紀90年代末，輪裝車的熱潮席捲全球，陸軍對輪型突擊炮又重新產生興趣，2000年之後，多種新型的輪裝車底盤先後被公開，包括兩種8輪底盤和一種6輪底盤，加上原有的WZ-551型6輪底盤一共四種車體。這四種底盤可以分為兩個大系列：一為把發動機置於車體中部的“中動”方案， WZ-551系列即為此種布局，而軍工單位再在其6×6底盤上發展出一種8×8的放大型。這兩種車之間有百分之六十的通用化率。
由於ZSL92式步兵戰車的廣泛使用，就後勤與成本而言，直接使用WZ-551底盤改裝成突擊炮比較方便，但6×6的車體太小，要裝上高膛壓炮必須把后座力降低，而6×6也沒有足夠空間裝置重型火炮 ，因此選用100毫米滑膛炮性能與105毫米炮相當，體積卻小很多。
防護系統
PTL-02輪式突擊炮在國慶閱兵式上亮相PTL-02突擊炮的機動性能也非常好，在平常的演習中，在公路網好的地區，該炮可以長途機動，數百千米的路程可以一日之內到位。它也可以遠距離進行空中運輸，具有良好的戰略機動能力。防護性方面，由於PTL-02的底盤本為輪式步兵戰車而設，在取得優異的機動性能與火力性能之外，防護性能方面有所犧牲，不過該炮配備了必要的三防系統，保證了在核生化條件下的作戰能力。在炮塔前部兩側各裝有4具煙幕彈發射器，在遭受突然襲擊時可釋放煙幕免受傷亡 。
由於PTL-02的底盤本為步兵戰車而設，而且突擊炮畢竟不是坦克，在得到優異的機動性與火力之外，防護方面必須有所犧牲，除了必要的三防系統，防護性能只達到防禦輕武器的水平 。
火炮系統
PTL-02輪式突擊炮PTL-02輪式突擊炮，其火炮由86式100毫米滑膛反坦克炮改進而來，重新設計了高效的反後坐裝置；增加了炮口制退器的效率，有效降低了炮口動能；身管外包裹了質量輕防護效率高的熱護套，並加裝了抽菸裝置，提高了火炮的首發命中率。中國有關部門還為之研製了威力更大的彈藥，該炮配備的穿甲彈在初速、炮口動能、直射距離、穿甲威力等方面與國外的同類武器相比處於領先地位。尤其值得提出的是，該炮配備了引進後改造的炮射飛彈武器系統，可帶6枚炮射反坦克飛彈，使PTL-02式成為有效打擊第三代主戰坦克的利器。而且，100毫米突擊炮配備的火控系統和中國的新型主戰坦克是同一系列，而且非常先進，是國內先進、國際上名列前茅的先進裝備。這套火控系統的水平比美、歐、俄都不差，而且精度高、結構簡單、性價比較高。100毫米突擊炮可以在行進間發射、制導炮射飛彈。該炮炮塔右側還配備了一挺7.62毫米並列機槍，炮塔頂設有一挺12.7毫米高射機槍 。
該炮為了上車做了3項改進：使用高效制退器（效率59.6%），延長后座行程，保證在平地上3/6點鐘方向射擊不會翻車；外包輕質鋁合金護套，避免陽光下身管熱不均衡彎曲影響精度；增加抽菸器，避免炮尾開閂後大量火藥硝煙湧入炮塔。該炮身管制造時採用了電渣重熔、身管自緊等技術，最大膛壓450兆帕，鎢合金、鈾合金脫殼彈兩種穿甲彈炮口初速1610米/秒，直射距離大於1800米，在1800米處穿透450～500毫米均質裝甲鋼板，1000米立靶密集度為0.3米×0.3米，其性能足以對抗第二代主戰坦克。若使用最大仰角38度進行間接射擊，射程可達13705米，射速可達8～10發/分鐘，可使用脫殼穿甲彈、破甲彈和榴彈。鈾合金彈丸質量比鎢合金脫殼穿甲彈稍重，威力更大。
中國穿甲彈威力在世界上屬於前列，超過俄羅斯。兩種穿甲彈均能擊穿俄國T-72、中國台灣M60等坦克正面裝甲。尾翼穩定破甲彈破甲威力為120毫米/25°（命中角）。尾翼穩定榴彈有效殺傷半徑為28.3米。最大射速8發/分鐘，高低射界﹣5°～+18°。炮車攜帶6枚炮射飛彈。炮射飛彈為串聯、破甲戰鬥部，主戰鬥部可穿透帶有雙層反應裝甲的600毫米/0°或300毫米/60°的均質鋼裝甲。飛彈的靜破甲機率為60%，動破甲機率為50%。炮射飛彈有效射程100～5000米，在4000米距離擊中機率80% 。
PTL-02輪式突擊炮在國慶閱兵式上亮相PTL-02突擊炮的火控系統早期採用了與96式主戰坦克一致的帶“下反式”穩像觀瞄鏡的火控系統，主要由觀瞄分系統、計算機及感測器分系統、炮控分系統等部分組成。後期採用了37B電同步微擾動火控，即中國研製的第一種瞄導合一上反穩像式火控系統。這種瞄導合一自動跟蹤式火控系統是將光、機、電等技術集於一體的高科技火炮火控系統，與早期的穩像式火控系統系統對比來說，主要是換用了瞄導合一的觀瞄鏡系統並增加了一套目標自動跟蹤系統，火控計算機相應升級。也可以選用熱像儀或二代微光夜視儀作為夜視觀察設備，具備全天候穩像觀察、短停炮擊、行進間發射飛彈能力。其火控系統水平略高於88式主戰坦克，但由於PTL-02的車重較輕，射擊時車身震動甚大，故射擊精度不如88式坦克，另外，車身輕也使PTL-02實施行進間射擊時，其射擊方向角受到一定限制。PTL-02設有炮射飛彈導引裝置，可帶6枚炮射反坦克飛彈，使PTL-02成為有效打擊第三代主戰坦克的武器。
輔助武器方面，炮塔右側還配備了一挺7.62毫米同軸機槍，炮塔頂設有一挺12.7毫米高射機槍，兩側配備有84式76.2毫米煙幕/榴彈發射器8個 。
動力系統
PTL-02輪式突擊炮PTL-02與舊有的PTL-87不同，PTL-02採用了WZ-551A戰車底盤的技術，其發動機是德國BF8L413F型、四衝程，V型8缸、增壓中冷、風冷柴油機。發動機功率為343匹馬力，轉速為2500轉/分鐘，時速可達80公里/小時以上，比PTL-87發動機的253匹馬力，整整提升了百分之四十。另外，PTL-02配備有14.00~20低壓子午線輪胎，並採用中央調壓系統，可根據路況調整壓力。防彈輪胎被擊穿後，車輛仍可以30公里/小時的速度行走100公里。PTL-02取消了WZ-551裝甲車的水中推進器，而在同一位置加裝了兩個浮箱，主要是考慮到輕型底盤上加設了反坦克炮重量大增，加上車輛重心後移了不少，以保證PTL-02在水中的穩定性、安全性。PTL-02的水中機動能力比WZ-551系的車輛下降不少 。
火控電子
PTL-02輪式突擊炮在軍演中PTL-02突擊炮把坦克的火控系統第一次移植到輪式車上，由於輪式車輛的運動特徵和火炮發射時對其影響與坦克不同，必須對陀螺儀進行改造，以保證射擊的精度不受影響。而且，該炮配備了炮射飛彈武器系統。在研製之初，車上的火炮和炮射飛彈都各自有一套瞄準裝置，兩套瞄準裝置並行裝配在射手面前，射手用哪套武器系統就要轉向那套瞄準裝置，顯得很不方便，而且容易貽誤戰機。中國軍工研製出了瞄導合一的穩像式瞄準裝置。即射手用一套瞄準裝置就可即能為火炮實現觀測瞄準，又能制導炮射飛彈，可以很方便地在彈炮之間進行轉換。這對於經常要面對複雜情況的快速反應部隊來說，意義非凡。這套火控系統被套用在中國某些型號的主戰坦克上，它也是國內第一種用於大威力輪式自行直瞄火炮的穩像式火控系統。它採用陀螺直接穩定瞄準鏡視場的原理，實現了瞄準線獨立穩定，使系統具備了行進間射擊的能力，縮短了火力反應時間，達到了很高的首發命中率 。
性能數據
PTL-02 輪式突擊炮參考數據：
| 配置 | |
| 乘員 | 4 名 |
| 重量 | 19 噸 |
| 發動機 | BF8L413風空冷柴油發動機4-衝程，8-氣缸，渦輪增壓，320馬力 |
| 傳動 | 機械 |
| 懸掛 | 獨立 |
| 配置 | 6X6 |
| 尺寸 | |
| 長度 | 8.30 米 |
| 寬度 | 2.86 米 |
| 車高 | 3.0米 |
| 性能 | |
| 行程 | 600 公里 |
| 最大速度 | 85 公里/小時 |
| 主炮 | 100 毫米線膛炮（30發彈藥） |
| 輔助武器 | 一挺同軸 7.62 毫米機槍；一挺 12.7 毫米防空機槍 |
| 火控 | 紅外夜視和雷射測距儀輸入的FCS亮點火控系統 |
服役動態
參加軍演
PTL-02輪式突擊炮在2005年8月份的中俄聯合軍事演習中，中國和俄羅斯可謂精銳盡出，連左支右絀的俄軍太平洋艦隊都派出了三艘軍艦參加，而中國更出動了多種新型兵器參演，其中包括外型不甚突出的PTL-02輪型突擊炮 。PTL-02式一般裝備解放軍機械化師下屬的炮團的突擊炮營，給機械化師提供伴隨火力。主要作戰任務是反裝甲，抗擊敵裝甲部隊衝擊；打擊敵人的碉堡、工事、火力點，掩護步兵突擊。“突擊炮”倒名副其實。戰鬥全重18噸，能用登入艇和伊爾-76飛機運輸，適合對台軍事鬥爭準備 。
編制戰術
PTL-02輪式突擊炮在中俄兩軍聯合演習中，中國用上了PTL-02突擊炮，而參演部隊又包括長期駐紮在該區的127機步師。127師是最早配備ZSL92式步兵戰車的，而該師的“葉挺獨立團”更參加過1999年大閱兵，如此精銳部隊被優先配發新裝備是很正常的，故參演的PTL02就是該師的突擊炮營。PTL-02的服役並不會擴大部隊編制，師級單位將會換髮1~2個營的PTL02，以替換早已不合時宜的86式牽引反坦克炮，原本一營18門牽引反坦克炮換作18輛突擊炮，成本雖然有所增加，機動性和防護力卻大大提升，同時可以減少操作人員，操作一門反坦克炮需要8人，但PTL-02隻需要5名乘員 。
總體評價
分析評價
PTL-02輪式突擊炮PTL-02式100毫米輪式自行突擊炮是一種具有多種作戰功能、技術先進、綜合性能優越、易於掌握使用的新型大威力輪式自行突擊炮。該炮的研製成功，填補了中國大威力輪式自行炮的空白，解決了部隊的作戰急需，帶動了相關係列裝備的發展，使中國在該領域進入了國際先進行列。PTL-02輪式突擊炮已經大量服役，已經進駐中國南北至少四個軍區 。以該炮先進的成熟技術為基礎，採用“選優、改造、組合、提高”的發展模式，為中國軍隊常規武器的發展開創了一條投入少、周期短、效益好、適合中國國情的發展新途徑 。
PTL-02輪式突擊炮創造了中國裝備發展史上的幾個第一。首先，該炮是國內大口徑火炮第一次裝配在輪式裝甲車上，解決了大口徑武器與輪式車輛最佳化匹配和射擊穩定性的問題。第二，炮射飛彈的套用提高了武器系統的遠距離精確打擊能力，這是在國內同類型號的裝備中首次套用炮射飛彈。第三，穩像式火控系統的套用實現了輪式自行火炮的行進間射擊，具有較高的首發命中率，大大提高了其火力機動性，這是中國研製的上反式火控系統首次套用在制式裝備上。另外，這也是穩像式火控系統首次套用在中國的自行火炮上，以前中國的自行火炮配備的都是簡易火控系統。國外的同類裝備中只有義大利的“半人馬座”採用了此類型的火控系統 。
優劣對比
越野性好
PTL-02輪式突擊炮在絕大部分地形，包括灘頭、田間、村道，PTL-02輪式炮車可以給輪胎放氣，以低壓輪胎行駛，通過。從實踐來看，由於有中央充放氣車輪和6×6驅動，02式能夠抵達大部分履帶車能抵達的地域，且行進速度更快。在鄉村土路，由於輪式車固有的優勢，跑得比履帶車快。
機動性好
PTL-02式炮車最高公路時速達到85千米，可以長時間自力行軍，而履帶式車輛一般不能長時間自力行軍消耗寶貴的摩托小時。一般履帶車輛長途開進都要依靠坦克拖車馱運，或者上鐵道依靠軍列運輸，機動性遠遠不如輪式炮車。中國大陸已經建設密集的高等級公路，基本實現村村通公路工程，中國台灣島上由於公路建設更好，鄉村公路極其發達，02式炮車在台灣西部稻田地帶都能沿農耕道路快速通行。
舒適性好
輪式車噪聲小，發動機發熱量小，乘員感覺比較履帶車舒適。長途行軍不容易疲勞。PTL-02式有一個比較大的後門，邊門位置低，都容易上，尤其後門上下車很方便。
經濟性好
輪式車的採購、運行、油耗、維修、保養花費都大大低於履帶車。特別是履帶車摩托小時寶貴，平時訓練受到比較大的制約，在中國這樣的開發中國家，嚴重影響了訓練。隨著中國日漸走入汽車時代，輪式炮的底盤維修、備件等經濟性更加明顯。卡車駕駛員經過培訓就能改駕駛PTL-02式突擊炮，這實際上就為02式準備了大量經濟又便宜的預備役駕駛員。
火力夠用
PTL-02式主炮口徑雖然只有100毫米，但已經能打穿台灣的M60A3（254毫米）和俄國T-72B（豐滿型、460 毫米）最厚的炮塔正面防護部位。作為一種以掩護步兵為主的突擊炮，威力已經足夠。在大部分作戰任務內，PTL-02式更多使用榴彈來打擊土木工事和火力點。100毫米炮射飛彈的有效射程可達5000米，但實戰中未必有這么遠的交戰距離，飛彈速度慢、飛行時間長，炮車必須始終指示目標不能發射後隱蔽，炮射飛彈是否有實戰性頗有爭議。對於一些沒有安裝雷射報警器的老式坦克、裝甲車，炮射飛彈讓PTL-02式可以隱蔽在安全距離外進行攻擊 。
底盤落後
PTL-02輪式突擊炮WZ-551系列底盤的技術源自德國賓士民用越野車，未曾充分考慮軍用需求，在轉向、變速箱技術上和軍用要求還有差距。該底盤未考慮過防地雷要求，如果遭遇地雷，乘員損失很大。PTL-02式落後的最大問題就是先進的火炮沒有先進的底盤配套。WZ-551系列底盤與“鋸脂鯉”、“半人馬座”等底盤相比，就是業餘運動員和職業運動員的對比。PTL-02式的火控、威力算世界先進，但這底盤實在落後世界先進水平太遠。PTL-02式人機工程較差，車內噪聲大，超過50千米/小時，車內成員談話就有些困難了。還沒有空調，在南方作戰成員舒適性很差。
防護不足
作為輕型輪式突擊炮，裝甲薄弱是現有人類技術的必然，任何輪式反坦克炮車/突擊車更多時候都得依靠高機動性快速逃離危險地帶。必要時候只得加掛附加裝甲、柵欄。02式炮車未加裝雷射告警器，在遭到敵雷射瞄準時候無法告知，這是設計上一個很大的不足。輪式車本來紅外特徵較履帶車小，然而02式的排氣管安排在車體左後側，紅外特徵明顯，也是一個設計上的缺陷。
信息能力弱
PTL-02式是突擊炮，在副駕駛位置上有一個空位可以安排指揮員、步兵協調員、空地聯絡員、偵察員等人員就座，有很好乘員擴充能力，完全可以安排新增人員完成信息化。但是由於沒有安裝數據鏈，全車缺乏信息化傳送、接收、共享能力，僅僅是單炮，不能形成系統戰鬥力。
PTL-02輪式突擊炮缺乏變通
PTL-02式最初構想樣車（非正式編號87式）曾經遇到解放軍軍費不足，對輪式車好處估計不夠等因素夭折。同期，PLZ-45自行火炮遇到同樣的問題，卻依靠“以外貿促進內需”的方針，在沒有軍隊訂單的困難下頑強活下來，並成功出口科威特、沙烏地阿拉伯。倘若87式當年能夠走通外貿道路，有可能在海灣戰爭後憑藉輪式戰鬥車的春風成功出口，中國軍隊裝備輪式突擊炮的時間也會大大提前，或者中國軍隊裝備的輪式突擊炮車就是已經升級的版本 。
