PE系列是Bayside公司直齒行星伺服減速機. 具有8種外殼尺寸和26種減速比，可以保證用戶能找到一種 PE 減速機來滿足不同的高性能伺服套用場合。
PE直齒行星減速機的優勢：
精確… 齒隙低於6弧分
安靜… 低於75分貝的噪音
高速… 6,000RPM輸入速度
高效… 超過92% 的效率
8 種外殼尺寸
PE30 PE120
PE40 PE150
PE60 PE180
PE90 PE220
參考資料:中國減速機網(http://www.chinajiansuji.cn/)
PE120 PE60 PE180