高機動型扎古最初的設計在0079年2月即已展開。到了4月，以F2型為母體所開發的兩台實驗機——MS-06RP 試作型高機動型扎古正式完工。相比較F型而言，R型在背部裝備了大型大推力的主推進器，腰部加裝了大功率推進器，腳部則增設了多個輔助推進器。
概要
機體番號： MS-06RP
機體代號(日文)： 試製高機動型ザクⅡ 英文： ZakuⅡ High Mobility Test Type 中文： 試作型高機動型扎古Ⅱ
出現作品： MSV(Mobile Suit Variations)
機體類型： 宇宙戰用試作型MS
製造商： 吉恩尼克公司
所屬： 吉恩
初次配備： U.C.0079
技術參數
內部環境： 標準式駕駛艙
尺寸： 頭頂高：17.5米
重量：
裝甲材料及結構： 超高張力鋼（超硬鋼合金）
MS-06RP 試作型高機動型扎古Ⅱ
出自《機動戰士高達》中的機體。早在U.C.0078年的6月，就有技術人員提出過開發凌駕於MS-06性能以上的MS的構案，但此時吉恩軍的生產線過於緊張，根本無暇實現這一構案。
