MOD[模特法]

MOD，是手指動彈的時間作為基本單位，其他動作以手指動作的整數倍來表示，1MOD=0.129s，手指移動2.5cm的時間。

基本定義

模特法是在1966年由澳大利亞人海蒂發明的預定動作時間的標準方法。

相關原理

模特法的基本原理基於人機工程學的實驗，歸納如下：

① 所有人力操作時的動作，均包括一些基本動作。通過大量的試驗研究，模特法把生產實際中操作的動作歸納為21種 。

② 不同的人做同一動作（在條件相同時）所需的時間值基本相等。

③ 使用身體不同部位動作時，其動作所用的時間值互成比例（如模特法中，手的動作是手指動作的2倍，小臂的動作是手指動作的3倍），因此可以根據手指一次動作時間單位的量值，直接計算其他不同身體部位動作的時間值。

時間單位

模特法根據人的動作級次（見動作經濟原則第二條），選擇以一個正常人的級次最低、速度最快、能量消耗最少的一次手指動作的時間消耗值，作為它的時間單位，即

1 MOD=0.129 s模特法的21種動作都以手指動一次（移動約2.5cm）的時間消耗值為基準進行試驗、比較，來確定各動作的時間值。

動作分類

1．動作分類及代號

MOD法把動作分為21個，每個動作以代號、圖解、符號、時間值表示（見圖11）。其動作的體系分類如表11-4所示。

2．動作分析使用的其他符號

（1）延時BD 表示另一隻手進行動作時，這一隻手什麼動作也沒有做，即停止狀態。BD不給予時間值。

（2）保持H 表示用手拿著或抓著物體一直不動的狀態。有時為了防止零件倒下，而用固定的工具也為H。H也不給予時間值。

（3）有效時間UT 指人的動作之外的機械或其他固有的加工時間。其有效時間要用計時儀表分別確定其時間值。例如用電板扳手擰摞母、焊錫、鉚接鉚釘、塗粘接劑等。

在改善作業中，BD和H出現得越少越好。

主要特點

1．易懂、易學、易記

（1）模特法將動作歸納為21種 。

（2）模特法把動作符號與時間值融為一體。

如G3表示複雜的抓取動作，而且也同時表示了3 MOD = 3×0.129 s = 0.387 s。

如果是移動小臂去抓放在零件箱中的一個小螺釘（抓時要同時扒開周圍的其他零件），在模特法中用M3G3表示，其中M3表示小臂的移動，G3表示複雜的抓取，M3G3時間值是6MOD（其中M3為3 MOD，G3為3 MOD）。因此，只要知道動作的符號，也就知道了時間值，所以，“一看就會了”。

（3）在模特法的21種動作中，不同的時間值只有0，1，2，3，4，5，7，17，30共8個，而且都是整數。這樣，只要有了動作表達式，就能用心算很快計算出動作的時間值。所以，“一記就牢”。

2．實用

（1）採用模特法不需測時，亦不要進行評比，就能根據其動作決定正常時間。因此，使用它來分析動作、評價工作方法、制定標準時間、平整流水線，都比其他PTS法容易，且見效快。