美國海軍水下作戰研究和開發部門鑒於資金、技術和現有裝備三個方面的因素認為：下一代輕型魚雷應最大限度地利用現役魚雷的零部件和技術進步迅猛的民用配件，以現役魚雷為基礎，通過改進軟體大幅度提高魚雷的戰術技術性能，特別是淺水作戰效能。但是庫存數量最大的ＭＫ４６型魚雷由於採用的是模擬技術，使得對其實施改裝既困難又昂貴；ＭＫ５０型魚雷雖然採用了數位技術而使改裝較為可行，但數量有限。基於上述原因，美國海軍水下作戰研究和開發部門決定將ＭＫ４６的可靠性和低成本的優點與ＭＫ５０以數位技術為基礎的優越性結合起來，並且吸收其它魚雷的優點，開發一種低成本、高性能的能夠滿足沿海海域作戰的新一代輕型魚雷。具體地說，ＭＫ５４－０型魚雷將採用ＭＫ４６的戰鬥部和推進系統、ＭＫ５０的聲納以及ＭＫ４８和ＭＫ５０通用的先進軟體運算法則；同時，在可能情況下，還將儘量使用一些高性能的民用設備替代定製的軍用配件，以便進一步降低成本。
ＭＫ５４－０型魚雷的核心是由一系列民用的數據和信號處理卡及一塊專用通信接口組成的處理器。該處理器將與ＭＫ４８－６重型魚雷通用。其中數據處理卡是基於摩托羅拉公司的微機晶片開發的，而信號處理板則使用了德克薩斯儀器公司的Ｃ４０數位訊號處理晶片。通信接口雖是定製的，但也將通用於ＭＫ５４－０和ＭＫ４８－６魚雷，只是該接口軟硬體相結合的方式稍有不同。ＭＫ５４－０型魚雷處理器的這種通用性，將大大簡化後勤工作，同時減少裝備的維護總費用。
為節約開發及其後的維護經費，新一代輕型魚雷的軟體系統將在ＭＫ４８－６型魚雷所採用的軟體系統的基礎上，根據輕型魚雷獨特的發射和工作方式，以及在流體動力學方面與ＭＫ４８－６魚雷的差異進行改進。另外，ＭＫ５０型魚雷Ⅰ、Ⅱ號改進計畫中有關提高淺水海域戰術性能的增強模組也將被融合進來，從而確保ＭＫ５４－０型魚雷在任何海域都具有最強的目標跟蹤能力。
ＭＫ５４－０型魚雷與ＭＫ５０一樣，也將具有主、被動聲自導功能。聲納基陣的５２塊壓電元件以及與ＭＫ５０一樣的發射機，使ＭＫ５４－０型魚雷比ＭＫ４６的聲納系統擁有更大的發射功率，能夠在水平和垂直兩個方向發射不同波形的波束。另外，新一代輕型魚雷的聲納系統還將在硬體方面表現出足夠的靈活性，為聲納和信號處理器的後續改進留下接口。
沿海海域惡劣的水文條件對魚雷聲納系統的影響，是ＭＫ５４－０型魚雷信號處理的焦點。為此，新一代輕型魚雷採用了德克薩斯儀器公司的Ｃ４０數位訊號處理晶片。該元件的高速處理能力較ＭＫ４８－６型魚雷的相應元件高出３０％，是ＭＫ５０相應元件處理能力的１０倍，使新一代輕型魚雷的聲納系統足以應付海軍最複雜的運算法則。另外，為處理戰術方面的決策，新一代輕型魚雷還採用了摩托羅拉公司生產的每秒能夠執行１億條指令的ＰｏｗｅｒＰｃ６０３Ｅ數據處理晶片。
ＭＫ５４－０型魚雷的推進系統將以ＭＫ４６的奧托燃料內燃機為基礎，採用ＭＫ４８－５／６和ＭＫ５０的相應系統對燃燒室進行改進，艙壁將安裝ＭＫ５０的複式繞組發電機，以便為魚雷的電子器件和聲納發射機供電。在新一代輕型魚雷的推進系統中，最有意義的改進是加裝了ＭＫ４８的速度控制閥，使魚雷能夠以較低的速度進行搜尋，在節約燃料、增大航程的同時，減少自噪聲，提高發現目標的能力。
現有發射ＭＫ５０的所有平台，也能夠發射ＭＫ５４－０魚雷。該新型魚雷將使用ＭＫ５０的姿態測量單元，它所需要的功率比水面艦船系統中的或直升機攻擊系統ＨＡＴＳ中的都高，用來為直航搜尋建立導航參考。空中穩定器與ＭＫ４６的相同。由於ＭＫ５４－０型魚雷的長度２７１．７０厘米比ＭＫ５０的２８７．７１厘米短，且其重量２７５．３３千克比ＭＫ５０的３３７．４８千克輕，因而手動操作將比ＭＫ５０容易。
ＭＫ５４－０型魚雷將進行一系列的海試。每一階段的海試都將與大大提高魚雷作戰能力的軟體系統的研製工作協調起來。第一階段的海試已在１９９９年夏天進行，其目的是為了測試魚雷的流體動力性能，並為自動尋的軟體的調試提供數據。下一階段的海試將測量魚雷的聲學特性如自噪聲、自導作用距離等；跟蹤目標的有關測試將在２０００年１月進行，預計同年４月該魚雷將形成全面的作戰能力，２００３財年開始裝備部隊。
由於採用了最新技術，並且零部件最大限度地與武庫中的現存裝備通用而大大節約了生產及其以後的維護經費，ＭＫ５４－０將因為價格便宜、性能優越這一特性而替代ＭＫ４６魚雷，成為２１世紀美國海軍輕型魚雷家族中的重要成員。
