簡介
MGM-1飛彈，暱稱 鬥牛士（Matador），是美國第一種自行研製的地對地巡航飛彈。它的設計類似納粹德國的V-1飛彈，但增設了用於修正航線的無線電控制系統，鬥牛士飛彈上使用了體積更小的渦輪噴氣發動機，取代了V-1飛彈上笨重低效率的脈衝式噴氣發動機。
在最初服役時，美國空軍將其定義為轟炸機，賦予了B-61的編號，後改為TM-61（TM為Tactical Missile，戰術飛彈之意），1963年在美國國防部的統一命名規則實行後，再度改為MGM-1。
鬥牛士飛彈規格
基本參數
| 總重 | 5,440千克(12,000磅) |
| 全長 | 12.1米(39英尺7英寸) |
| 直徑 | 1.37米(4英尺6英寸) |
| 翼展 | 8.7米(28英尺7英寸) |
裝藥類型
W5核彈頭(5萬噸當量)
性能
•發動機：艾利遜J33-A-37渦輪噴氣發動機，推力20kN; 兩具固體火箭助推器，推力240kN
•最大射程：1130公里
•最大巡航高度：10,600米(35000英尺)
•最大速度：0.9馬赫(1040km/h, 650mph)
•制導系統：
•A型：無線電指令指導；C型：無線電指令指導+SHANICLE (Short Range Navigation Vehicle)
•發射平台：移動發射車
發射方式
發射中的鬥牛士飛彈一個鬥牛士飛彈的發射組包括十一名成員。一名發射軍官，通常由中尉(O-2)或者上尉(O-3)擔任；一名上士(E-6)擔任主任技師，兩名彈頭技師，兩名飛控系統技師，兩名導航系統技師，兩名空氣動力和引擎技師——其中一人兼任起重機操作員另一人操作發射車，還有一名助推火箭技師。 由於鬥牛士飛彈至少在理論上是“可機動的”，所有的發射設備都被裝置在了卡車和拖車上。於是大多數發射組的成員都被訓練駕駛，用以在機動時駕駛車輛。除了主任技師外的組員往往是第一個服役期的一等兵(E-3)或二等兵(E-2)，但有時也有多個服役期的中士(E-5)甚至是上士(E-6)擔任這些職務。此外，還有數量相當的制導控制人員和飛彈，導航設備和車輛的維護人員。由於後勤人員的數目過多，一個擁有五個發射組的機動鬥牛士飛彈中隊成員會變得過於龐大。於是，發射中隊很快就在固定的發射地點值勤，而放棄了機動發射的想法。
一枚鬥牛士飛彈需要相當多的車輛進行機動和後勤支持。飛彈移除彈翼後，通過一個半掛車進行運輸、一輛40英尺（12米）長，重達30,000磅（14,000千克）的發射車，還有目標選擇車、彈頭儲存車、一台60千瓦的柴油發電機、一輛拖車、一個液壓單元、一個移動式Blockhouse以及一台裝置於卡車上的液壓起重機。發射組配備了數輛2.5噸和5噸卡車用於牽引這些發射架，運輸車和發電機組等。在某些中隊，每個發射組還有一輛大型拖車，用來儲存武器彈藥和補給。
一個典型的飛彈發射陣位有一個活動的，或“熱”位，這裡的飛彈是被保持在隨時準備發射的狀態的。這裡通常有當值的發射人員值守。根據發射手冊，“熱”位飛彈 的發射需要15分鐘，但是熟練的發射組可以在6分鐘多就完成發射前的最後準備工作。通常還會有一個後備位，有一枚準備狀態相對較低的飛彈，這裡由待命的組員值守，一般可以在20到30分鐘之內完成最後發射準備。如果有第三個發射位的話，那裡可能並沒有待命中的飛彈，如果未值勤的發射組能及時趕到的話，他們可能能夠將飛彈組裝好並完成發射準備工作。但由於所有的發射陣位離潛在敵人都只有數分鐘的飛行距離，第三枚飛彈能發射出去的可能性並不大，儘管如此，無論是值班還是後備的發射組，都會進行種種操練，以期減少發射前的準備時間。
鬥牛士飛彈的飛行剖面是非常簡單和容易預測的。當發射軍官按下發射按鈕後，火箭助推器點火，在2.5秒內將飛彈加速到每小時250英里。之後，助推器脫落，飛彈繼續以預設的航向和爬升率前行，直到被制導組的設備截獲。鬥牛士飛彈無法進行高度和速度控制，只能以最大速度飛行，直到燃料耗盡，達到最大高度。到距離目標約10公里時，制導組發出一個“dump”的信號，使飛彈彈鼻下沉，進入“終端俯衝”過程。俯衝過程近似垂直，直到飛彈達到了無線電高度計預設的引爆高度然後引爆彈頭，若無線電高度計失效，則使用後備的氣壓高度計；若氣壓高度計亦失效的話，則使用彈上的撞擊引信。
以現在的標準看來，鬥牛士飛彈並不是一種精確的武器，飛彈落入目標1千米範圍之內都被判定為“命中”。儘管這種飛彈被分類為一種“戰術”武器，但它實際上並沒有攻擊點目標的能力，所以其目標只可能為一些都市附近的大型軍事設施，如飛機場。飛彈的真實目標是高度保密的，只有發射組中的制導軍官掌握著目標信息。
制導系統
普拉斯基縣機場靜態展示的“鬥牛士”鬥牛士飛彈通過彈上的無線電系統與岸基的AN/MSQ-1雷達站通信進行制導。這種制導系統因其直線通信受制於地球曲率，有效距離最大只有400km（250英里，並且這種無線電通信還很容易被敵方干擾。在理論上，飛彈可以在飛行過程中交由中繼站制導，但在實際操作中甚少成功，而服役的飛彈沒有採用類似的手段。
1954年，美國空軍開始在TM-61C型上裝備新式的Shanicle(Short Range Navigation Vehicle)制導系統,1957年投入使用。它使用了一個陸基微波發射器，為彈上控制系統提供導航所需的距離和方位角信息。利用此系統全程制導成為了可能，制導最大距離大約為1000公里（620英里）。 據傳Shanicle系統非常之精確，有早期在北美洲的一次訓練中，一枚飛彈飛進了之前一顆飛彈爆炸產生的坑中的傳說。無論事實如何，Shanicle很快就在正式裝備的飛彈中停止了使用。在50年代後期，所有飛彈都使用的是AN/MSQ-1陸基導航系統。
TM-61C型外觀一個獨特的特點是在後部彈體，引擎噴口上方的一個突起，被使用該型號飛彈的士兵們稱為“狗屋“。這個突起是為了容納Shanicle導航系統而增加的，在Shanicle被移除後仍保留了下來。“狗屋“沒有任何的可活動部件，在TM-61C和TM-76A上作為一個空氣動力學組件，避免飛彈在最終段俯衝時可能出現的軌跡抖動。正式服役的鬥牛士飛彈是鉻綠色，而“狗屋”組件常和彈翼和尾翼組件一樣，保持為未被塗裝的鋁外殼。
研製和裝備
鬥牛士飛彈由馬丁公司於二次世界大戰結束後開始發展，編號XSSM-A-1的樣彈，於1949年1月12日在白沙飛彈靶場進行了第一次試射。由於發展過程中的延誤與困難，鬥牛士飛彈計畫在該年年尾幾乎取消，不過，此年爆發的韓戰讓美國軍方決定繼續發展。
一個德國的鬥牛士飛彈1953年9月最初的兩枚B-61飛彈交付給佛羅里達州艾格林空軍基地的6555飛彈中隊進行適用性測試，但由於儀器和一些檢查使得寒冷天氣測試被推遲到了11月。在 1953年末第一個中隊的鬥牛士飛彈已經部署完畢，但直到1954年，裝備了W5核彈頭的B-61A才正式於柏林比特堡空軍基地駐紮的第1無人轟炸機中隊中服役。鬥牛士飛彈可使用2000磅的常規彈頭，但是沒有資料表明這種彈頭有被使用過。在50年代末，所有的鬥牛士飛彈都已經搭載了核彈頭。最後的鬥牛士飛彈於1962年退役，總共生產了1200枚。在服役期間，鬥牛士飛彈有被部署在西德的比特堡空軍基地，台灣台南、清泉崗空軍基地以及韓國境內多處，以應付來自東德、中國和北韓的威脅。飛彈的維護培訓則在科羅拉多州丹佛的格倫·L·馬丁公司工廠和勞里空軍基地進行，發射訓練則在佛羅里達州的奧蘭多空軍基地（後由海軍管理，改名為奧蘭多海軍訓練中心）和卡納維拉爾角空軍基地進行。
型號衍變
•MX-771: 美國空軍最初的項目編號。
•SSM-A-1: 早期對實際飛彈的預編號，在第一枚飛彈完成前就被廢棄。
•XSSM-A-1: 氣動框架開發用原型彈的編號。
•YSSM-A-1: 導航系統開發用原型彈的編號。
•B-61: 正式服役型號的編號，用於接替SSM-A-1。這個編號將鬥牛士飛彈定義為一種無人轟炸機。
•XB-61: 重新編號後的XSSM-A-1。
•YB-61: 重新編號後的YSSM-A-1。
•B-61A: 鬥牛士飛彈的首個生產型。XB-61的YB-61之間的主要差別就是翼型的變化，從中單翼變成了上單翼。
•TM-61A: 美國空軍定義鬥牛士飛彈為戰術飛彈而不是一種無人轟炸機後，而得到重新編號的B-61A。
•TM-61B: TM-61A的重大改進型，最終發展為TM-76釘頭錘飛彈。
•TM-61C: TM-61A改進型的編號，當時TM-61B已經進入開發階段。
•MGM-1C: 1963年，為滿足美國空軍使用的新飛行器和飛彈命名標準，重命名後的TM-61C。只有TM-61C得到了MGM-1的編號，因此時TM-61A 已全面除役，而TM-61B被重命名為了TM-76“釘頭錘”，並最終的到了MGM-13的編號。
