M231射孔槍M231射孔槍
的研究工作始於1972年，是作為機械化步兵戰鬥車輛（MICV）計畫的一部分同時進行的，計畫需求是為乘搭這些車輛的步兵提供一種能在車內通過射孔向外開火的方法，因此需要發展一種專門的射孔武器（Firing Port Weapon——FPW）。參與競爭的有.45 ACP M3A1衝鋒鎗和HK公司提供的HK33改進的MICV型（最後發展成更緊湊的HK53），此外還有岩石島兵工廠（Rock Island Armory）牽頭研製的基於M16A1設計的FPW。
1974年5月，岩島兵工廠的設計最後通過了位於皮卡汀尼兵工廠的美國陸軍研究與發展司令部（ARRADCOM）所進行的試驗。RIA FPW的原型被定型為XM231。
柯爾特獲得契約繼續完善XM231的設計，最後在1979年被採用為M2/M3布萊德雷步兵戰車（BFV）上的6個射孔的武器，正式定型為M231，共訂購了27,000支。
M231與標準的M16A1有許多區別。最初的RIA FPW有極高的射速（1,050RPM）。柯爾特XM231採用了特製的緩衝器和復進簧組件，裡面有三根彈簧嵌套在一起，因此使射速降低到只有200 RPM，這是由於考慮到射孔槍無法瞄準，只能依靠曳光彈的指示來修正目標，如果射速太高，擔心在士兵沒來得及瞄準之前就已經把彈匣打空了。最初的RIA FPW採用11英寸（280mm）槍管，而柯爾特設計的原型和生產型M231都採用15.6英寸（396mm）槍管。最初FPW沒有固定裝置，並採用翻轉式瞄具，有一個鐵絲製的類似M3衝鋒鎗的伸縮槍托，使武器在離開車輛時仍能抵肩瞄準射擊。後來的型號在新護木前端增加了一個螺鏇式的固定裝置，使射孔槍能夠固定在射孔的球座上。再後來的XM231又取消了瞄準具。到了M231量產型定案之前一刻又臨時取消了伸縮槍托，因為在射孔中使用的時候根本用不著抵肩，而且槍托在狹窄的車內空間很礙事和容易發生危險，射速也重新回到1,100-1,200發/分鐘的高射速。
這些型號都只能全自動射擊，而且一直採用開膛待擊的設計，有一個專門的FPW上機匣在左側有一塊向下延伸的側板，從外面鎖定快慢機的運動距離只能從保險和全自動之間選擇。M231有65%的部件與M16A1通用，但只發射M196曳光彈。對於取消了的伸縮式槍托，作為剩餘物資在市場上出售。M231可以在車外使用，但由於是基於M16的武器，操作相同，因此只需要很少的交叉訓練。M231的最大有效射程為300米（M196彈的曳光劑燒完的距離），當不使用時，車組成員會把這些槍放在車內的槍架上。
柯爾特
M231 FPW目前仍在服役，雖然現在幾乎所有的布萊德雷側面的兩個射孔已經被取消，但這些槍仍被用作車組成員的自衛武器、近距離戰鬥武器、或從後門上保留的射孔中開火。
