發展沿革
按照官方宣稱，該項計畫是在軍隊與槍械企業通過緊密的合作，才能在不到一年的時間裡完成了全部的設計和試驗。雷明頓公司贏得競標後，獲得一份約3600支M24 SWS改進成XM2010 ESR的固定價格不定期不定量生產契約。
按照官方宣稱，XM2010似乎是經過一場公開公平的競標活動後才由雷明頓公司中標的，但事實上最初PEO辦公室只是宣布打算把現有的M24升級改造成.300溫徹斯特-馬格南口徑並更換槍托，而美國陸軍在過去一年裡從來沒有進行過改進M24的公開招標活動，雷明頓公司到底是經過怎樣的“全面和公開的競標”而中的標實在讓人摸不著頭腦。但無論如何，雷明頓公司已經獲得這份約估計可能高達二千八百二十萬美元的升級改造契約，而且已經獲得192,000美元的首期款項，用於在2010年12月底前改造出其中的250支並裝備部隊，以便於2011年1月在阿富汗投入實戰試驗。美國陸軍計畫把XM2010 ESR取代現有的M24 SWS，整個改造和換裝計畫預計持續至少10年。
改造的目的是提高美國陸軍狙擊手在希望在阿富汗或伊拉克這樣的山區和沙漠地形戰鬥中，有更遠的射程並能提高殺傷效果。雖然M24原本的機匣就是為發射.300溫徹斯特-馬格南彈作準備的，只需要更換彈膛和槍管就可發射這種尺寸更大的彈藥。不過馬格南步槍彈在增加有效射程和殺傷動能的同時，也增加了後坐力、槍口跳動、槍口焰和槍口噪音，而槍管的磨損速度也會加快。因此需要更換彈膛、槍管、彈匣，並增加槍口制退器、消聲器，也需要新的瞄準鏡來配合新口徑的彈道特性，另外還要更換新的槍托，特別是要帶有皮卡汀尼導軌，便於安裝多種附屬檔案。於是，說是升級改造，但事實上整把槍的部件幾乎全換了，原來的M24上唯一保留的就是那個機匣。所以XM2010其實可以算是一把新槍。
技術特點
由M24升級改造成XM2010所需要的改變包括：
彈膛改為.300溫徹斯特-馬格南口徑，因為彈殼底緣直徑從12mm變成13mm，因此也需要新的槍機頭。
槍管膛線纏距從286mm（1/11.25）改為254mm（1/10）。
原本的HS公司的石墨纖維槍托改成雷明頓MSR的鋁合金槍托，因此槍托的貼腮板高度、托底板長度可調，槍托在不使用時可向右摺疊，以縮短攜行長度，便於運輸或隱蔽的潛行，前托有可拆卸的MIL-STD-1913皮卡汀尼導軌，便於安裝各種附屬檔案。包裹槍管的管狀前托比起原來的M24槍托還有一個優點，就是可以減少槍管發熱產生的上升空氣導致瞄準鏡圖像產生的扭曲現象。
固定的5發彈倉改為可拆卸的5發彈匣。
槍口上安裝有AAC公司槍口制退器，並有配大的螺接式快拆消聲器。
原來的10×固定倍率瞄準鏡改為Leupold Mark 4 6.5–20×50mm ER/T M5可變倍瞄準鏡，夜間使用時可在白光瞄準鏡前面串列安裝一個AN/PVS-29狙擊夜視儀。在夜晚時裝上去，白天時拆下來，不需要拆卸白光瞄準鏡，因此就不需要重新歸零，使用起來更靈活。
整個系統採用更好的防腐表面處理。
由於新槍托的形狀，使XM2010與雷明頓MSR的外形很相似。不過XM2010並不是雷明頓MSR，因為XM2010仍然使用雷明頓700式的槍機，即機頭有兩個大型閉鎖突筍，而雷明頓MSR機頭有三個閉鎖突筍。但要從外觀上區分XM2010和MSR，只能通過機匣的形狀去識別。XM2010的機匣是M24的圓筒形機匣，而雷明頓MSR的機匣兩側是傾斜的平面狀。
外觀上的變化對性能上的影響是次要的，XM2010的最主要改變是.300溫徹斯特-馬格南彈比原來的7.62x51mm北約標準彈有更強大的動能，而且有效射程能增加約50%左右。再加上自由浮置式槍管和5R級比賽槍膛，據雷明頓公司稱，每把試驗中的步槍均能滿足（而且通常超出）陸軍提出的在200碼散布圓直徑小於2英寸（即小於1 MOA）的指標。而參與測試的美國陸軍狙擊手學校也宣稱他們在白天和夜晚都進行了大量的試射，認為武器完全滿足指標，而且人機工效比原來更好。
至於XM2010所配用的彈藥，已經確定為Mk248 MOD1。這原本是美國海軍為Mk13狙擊步槍所研製的.300溫徹斯特-馬格南狙擊彈，採用塞拉公司生產的重14.26克（220格令）的MatchKing空尖尾錐（HPBT）彈頭，在24英寸槍管發射時槍口初速為869m/s（±15.2 m/s）。發射藥經過最佳化，原本這種馬格南彈適合更長，在24英寸槍管上發射時不能完全燃燒。而Mk248 MOD1在這樣短的槍管里發射也能充分燃燒，槍口焰不太明顯。根據美國海軍的試驗，Mk248 MOD1的有效射程為1500碼（約1370米），而且由於彈頭外形阻力小，所以彈道係數相當高，在較遠的距離上仍然有較高的存速。
