Immersion CyberGrasp簡介
2008年搜維爾將ImmersionCyberGrasp系列的數據手套引入中國大陸，CyberGrasp是一款設計輕巧而且有力反饋功能的裝置，像是盔甲一般的附在CyberGlove上。使用者可以通過CyberGrasp的力反饋系統去觸摸電腦內所呈現的3D虛擬影像，感覺就像觸碰到真實的東西一樣。
技術參數
規格CyberGloveCyberGrasp
作用力：每根手指12牛頓（最大，連續）
重量：450克（僅外骨骼，不含CyberGlove系統）
工作空間：驅動器模組1米半徑內
儀表組：包含一個力控制裝置和一個驅動器模組
接口：乙太網
建議使用CyberForce機器人電樞
套用範圍
適用於醫療、虛擬現實培訓和仿真、計算機輔助設計(CAD)和危險物料的遙操作等領域。
Immersion CyberGrasp概述
CyberGrasp是一款設計輕巧而且有力反饋功能的裝置，像是盔甲一般的附在CyberGlove上。使用者可以通過CyberGrasp的力反饋系統去觸摸電腦內所呈現的3D虛擬影像，感覺就像觸碰到真實的東西一樣。
該產品重量很輕，可以作為力反應外骨骼佩戴在CyberGlove數據手套（有線型）上使用，能夠為每根手指添加阻力反饋。使用CyberGrasp力反饋系統，用戶能夠真實感受到虛擬世界中電腦3D物體的真實尺寸和形狀。
接觸3D虛擬物體所產生的感應信號會通過CyberGrasp特殊的機械裝置而產生了真實的接觸力，讓使用者的手不會因為穿透虛擬的物件而破壞了虛擬實境的真實感。護套內的感應線路是特別為了細微的壓力以及摩擦力而設計的，而5支手指上的馬達則是採用高質量的DC馬達。
使用者手部用力時，力量會通過外骨骼傳導至與指尖相連的肌腱。一共有五個驅動器，每根手指一個，分別進行單獨設定，可避免使用者手指觸摸不到虛擬物體或對虛擬物體造成損壞。高頻寬驅動器位於小型驅動器模組內，可放置在桌面上使用。此外，由於CyberGrasp系統不提供接地力，所以驅動器模組可以與GrapPack連線使用，具有良好的便攜性，極大地擴大了有效的工作區。
該裝置施加遍及運動範圍的大約垂直於指尖的抓取力和可以單獨指定的力。CyberGrasp系統可使手部在整個運動範圍內運動，但並不妨礙佩戴者的動作。該裝置是完全可調的，其設計的目的是適應各種各樣的手。
在用力過程中，設備發力始終與手指垂直，而且每根手指的力均可以單獨設定。CyberGrasp系統可以完成整手的全方位動作，不會影響佩戴者的運動。我公司可根據不同使用者手型的特點進行產品調整和定製設計。
CyberGrasp最初是為了美國海軍的遠程機器人專項契約進行研發的，可以對遠處的機械手臂進行控制，並真實地感覺到被觸碰的物體。
CyberGrasp系統為“真實世界”的套用帶來巨大的利益，包括醫療、虛擬現實培訓和仿真、計算機輔助設計(CAD)和危險物料的遙操作。
CyberGrasp系統可以產生各種不同的精確動作，而且不讓穿戴者的動作受到任何阻礙，具有延展性，適用於任何尺寸大小。
