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概述
IPAM是泉州晉江機場電子科技有限公司全新系列的基於RS-485接口的數據採集模組。IPAM數據採集模組在單個設備中集成了I/O、數據採集和隔離的RS-485匯流排接口。支持標準的Modbus協定和自定義ASCII協定。
IPAM-7404是計數/測頻模組，具有4路32位計數/測頻通道，其中包括2路隔離通道和2路非隔離通道，以滿足不同場合需求；模組還具有4路的DO通道和4路DI通道；模組還支持編碼器輸入功能，可直接連線編碼器信號進行角度和轉速計算。
IPAM-7404採用帶隔離的RS-485匯流排接口及看門狗技術，有效保障設備安全可靠運行。
產品特性
32位ARM處理器；
嵌入式實時作業系統；
計數/測頻：4路；
最大計數值：32bits
可程式數字濾波：1~65535us
輸入頻率：非隔離通道：<200kHz；
隔離通道：<1MHz；
2路隔離輸入電壓：
低電平：≤+1V；高電平：+3.5~+10V；
2路非隔離輸入電壓：可程式門限電壓
低電平：0~5V（默認0.8V）；
高電平：0~5V（默認2.4V）；
4路數字量輸出，集電極開路輸出；
4路數字量輸入，可配置為門控模式；
支持編碼器輸入功能；
工作溫度範圍：-40℃~+85℃；
塑膠外殼，標準DIN導軌安裝。
光電隔離
IPAM-7404產品針對工業套用設計，模組部分通道具有光電隔離，隔離電壓2500VDC，並且所有的輸入通道具有可程式數字濾波功能，極大的降低了工業現場干擾對信號的影響，使模組具有良好的可靠性。
RS-485通訊接口隔離
IPAM系列採集模組的RS-485通訊接口都採用專門的電路進行電源隔離和電氣隔離，保證RS-485接口晶片和主控電路隔離，隔離電壓高達2500VDC。模組還具備專門的匯流排保護電路，保證模組通訊接口穩定可靠。
嵌入式實時作業系統和看門狗電路
在IPAM-7404產品中採用了實時作業系統和看門狗電路。實時作業系統可以允許同時運行多個任務。看門狗電路在系統跑飛時將系統重新啟動。這些特點使得系統更加穩定可靠。
功能配置
IPAM-7404具有4路計數/測頻通道、4路DI通道和4路DO通道，每一種I/O連線埠都有多種功能參數可供選擇。
計數/測頻通道配置
IPAM-7404具有4路的計數/測頻通道，其中2路為隔離輸入通道，2路為非隔離輸入通道。非隔離輸入通道的輸入信號門檻電壓為可配置，所有輸入通道都具有獨立可配置數字濾波功能。每個計數/測頻通道都可獨立配置功能模式：
DI通道配置
IPAM-7404具有4路的數字量輸入通道，為配合計數測頻功能，也是包括2路隔離輸入和2路非隔離輸入通道。每個DI通道也可獨立配置功能模式：
1.普通DI模式0
此模式下，數字量輸入連線埠用作普通DI連線埠，且沒有數字濾波功能；
2.普通DI模式1
此模式下，數字量輸入連線埠也用作普通DI連線埠，但其數字濾波功能與對應計數/測頻通道設定一致；若此時數字濾波功能禁止，則與普通DI模式0一樣。
3.高電平模式
此模式下，對應計數/測頻通道選擇為計數模式時，只有在DI連線埠為高電平才使能功能；對應計數/測頻通道選擇為其他模式時，在DI連線埠有由低至高上升沿時，對當前測量值進行捕獲。
4.低電平模式
此模式下，對應計數/測頻通道選擇為計數模式時，只有在DI連線埠為低電平才使能功能；對應計數/測頻通道選擇為其他模式時，在DI連線埠有由高至低下降沿時，對當前測量值進行捕獲。不管配置為何種功能模式，DI連線埠電平經數字濾波後的狀態都可以通過讀取DI輸入暫存器獲得，若禁止數字濾波功能，DI輸入暫存器值即是當前DI連線埠狀態。
DO通道配置
IPAM-7404還具有4路的數字量輸出通道，可獨立配置功能模式：
1.普通DO輸出模式
普通DO輸出模式即為用戶控制輸出模式，此模式下，DO輸出受用戶控制；
2.PWM輸出模式
只有計數/測頻通道設定為計數模式時，對應DO連線埠才可配置PWM輸出模式；此模式下，DO連線埠根據配置參數實現PWM輸出；
3.匹配/超限低電平輸出模式
此模式下，當對應的計數/測頻通道達到匹配或超限報警條件，DO連線埠將輸出低電平，未滿足條件時，DO保持高電平輸出；
4.匹配/超限高電平輸出模式
此模式下，當對應的計數/測頻通道達到匹配或超限報警條件，DO連線埠將輸出高電平，未滿足條件時，DO保持低電平輸出；
5.匹配/超限輸出翻轉模式
此模式下，當對應的計數/測頻通道達到匹配或超限報警條件，DO連線埠將執行翻轉輸出，未滿足條件時，DO保持原狀態輸出；
編碼器功能
IPAM-7404還支持編碼器輸入功能，可以直接對編碼器輸入信號進行測量，獲得角度、運行方向和轉速等數據。
編碼器通道和計數/測頻通道共用接線端子，並共用部分內部資源，一個編碼器通道占用2個計數/測頻通道，使能了編碼器功能後，對應的計數/測頻通道功能將自動禁止，對應的內部資源配置將自動被編碼器通道所使用。
復位模式：可選擇最大值復位或索引復位；
計數模式：可選擇A邊沿計數或AB邊沿計數；
最大計數值：可程式；選擇最大值復位模式時，用於配置計數復位位置，應考慮計數模式；
定時器時間：可程式，用於設定轉速更新時間，每隔設定時間進行一次轉速換算；
解析分度：即每轉產生脈衝數，可根據實際採用編碼器感測器進行設定，用於計算角度和轉速；
門控模式：通過配置DI輸入模式，可在DI條件滿足時捕獲當前的角度、運行方向和轉速；
超限報警：通過配置DO輸出模式，可獨立配置上、下限報警功能及超限輸出電平，上、下限值可獨立編程。
通訊協定
IPAM-7404支持標準的Modbus協定和一套自定義的ASCII協定命令，通過配置軟體可以實現Modbus-RTU、Modbus-ASCII和Custom-ASIII三種傳輸模式的協定轉換，適用於廣泛的分布控制系統。
通信參數設定
IPAM系列模組的通信參數如：設備地址、通訊協定、波特率、數據位長度和奇偶校驗方式等都是保存在模組的E2PROM中，用戶可以利用配置軟體通過RS-485接口進行遠程配置。用戶首先需要知道該模組的參數配置。由於模組沒有諸如撥碼開關之類的硬體設定來指示此時的參數配置，可能會存在用戶忘了某個IPAM模組的通信參數的情況。為了解決此問題，每個IPAM模組都有一個硬體使能輸入端子CFG。將此端子連線到GND後，給模組重新上電或復位，模組的通信參數處於確定的狀態：
地址：1
波特率：9600bps
通信協定傳輸模式：MB-RTU
數據格式：無奇偶校驗，8個數據位，1個停止位
將CFG端子與GND短接，模組用以上確定的通信參數進行初始化，並不會改變E2PROM中保存的配置參數。但只有在這個條件下，通信配置參數才可以進行修改。通信參數修改後，必須把CFG端與GND下線後，給模組重上電或通過軟體復位模組，配置的通信參數才生效。
產品套用
工業現場控制
遠程監控與數據採集
電子產品製造
電機控制
訂購信息
| 型號 | 溫度範圍 | 封裝 |
| IPAM-7404 | -40°C~+85°C | 塑膠外殼 |
典型套用
IPAM-7404典型套用示例圖：
IPAM-7404典型套用示例圖