IP控制器

"ω1和ω2分別為各自圖1h∞控制器結構圖2廣義系統框圖迴路外部擾動

ω1和ω2分別為各自圖1 h∞控制器結構圖2 廣義系統框圖迴路外部擾動,位置控制用比例調節器,速度控制用ip調節器,設計時二者合一,稱為ip控制器

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