HRP-4C

HRP-4C

日本產業技術綜合研究所((AIST)研製出的一個會說話,可行走而又具有豐富表情的新型“女性”機器人名叫“HRP-4C”。

日本產業技術綜合研究所((AIST)研製出的一個會說話,可行走而又具有豐富表情的新型“女性”機器人名叫“HRP-4C”。


這個名叫“HRP-4C”的機器人身高接近1.58米,重約43公斤,身穿一套銀白和黑色相間的太空服。它的身高和體重同日本普通女性基本不差上下
機器人“HRP-4C”全身共有30個馬達來控制肢體移動。機器人“HRP-4C”面部的8個馬達也可以使其做出喜、怒、哀、樂和驚訝的表情。此外,它還能夠緩慢行走,眨眼睛和用細小的女性嗓音說“大家好”。 不過,這種技術目前似乎還並不十分完善。在一場示範表演上,操作員在要求該機器人微笑或生氣時,它卻拒不理會表現出無比驚訝的表情,而且嘴巴張得很大,眼睛也瞪得很圓。在另一場展會上,機器人"HRP-4C"也是在一直保持膝蓋彎曲。研製人員表示,儘管這個高仿真“女性”機器人在腿上設有感測器,但它當前還缺乏真人所具備的平衡感。
據悉,機器人“HRP-4C”的售價要在2000萬日元(15萬英鎊)左右。日本產業技術綜合研究所的負責人也希望可以將它商業化。
HRP-4C根據以用戶為中心的機器人開放架構(Centered Robot Open Architecture)開發而成,該架構採用產綜研一直在研發的實時Linux、機器人使用的“RT(Robot Technology)中間件”、可進行機器人仿真的軟體“OpenHRP3”、語音識別技術以及產綜研開發的人形機器人“HRP系列”所採用的雙足行走技術等。據說還利用了本田技研工業的專利。
HRP-4C的開發是產綜研在2006年度開始的3年計畫中實施的產學協作項目“產綜研產業變革研究項目”——“以用戶為中心的機器人開放架構的開發(UCROA)”中的一環。HRP-4C是UCROA開發的三個機器人之一。
產綜研已在2008年度完成了產綜研產業變革研究項目UCROA,今後將在推進全身運動控制技術向高水平發展的同時,研發內容開發支援技術,以實現在娛樂領域中的套用。
另外,HRP-4C已經2009年3月23日開幕的“第8屆東京時裝周”中亮相,出演了一個時裝模特。但由於技術原因,HRP-4C只扮演了一個報幕員的角色


在日本的媒體上,HRP-4c展了大量的報告,
2009。10.24,在CONTECT上,HRP-4C,做了大概5分鐘的演講,具體內容請上robot watch觀看


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